专利名称：单臂操纵自由仰坐四轮椅车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于手动椅车领域内的创新型。
目前老年人或残疾人使用的椅车基本上有两大类一类是由三个大型车轮和固定坐椅组成的残疾人用的三轮车；另一类是由两个大车轮和两个辅助小车轮，一个固定坐椅(或帆布垫)组成的残疾人、病人、老年人使用的轮椅。其驱动方式基本上也是两大类一类是手摇伞齿轮一链轮驱动，另一只手通过手把控制方向的形式(三轮车)；另一类是需要双手转动车轮前进或控制方向。
上述椅车现有技术存在的主要问题是(1)坐椅形式固定，因而乘坐姿态单一；(2)乘坐人必须双手臂功能健全，而只有一只手臂功能的人或偏瘫病人都无法驾驶。
本实用新型的主要目的是为老年人、残疾人、特别是为偏瘫人提供一种用单手臂灵活操纵的、舒适方便的交通工具。
本椅车的主要功能是(1)用单手臂操纵即可前进、后退和转弯；(2)乘坐姿态可随意变换；(3)能适应具有壅包和凹陷的路面。
以下结合
本实用新型的发明内容。
图1、椅车的侧视图。
图2、椅车的后视图。
图3、可自由仰坐坐椅的原理图。
图中锁线为假想线，实线为原态，虚线为新态。
图4、操纵机构原理图。
图中实线为原态，虚线为新态。
椅车由四个两种不同规格的大型车轮、车架、可以自由仰坐的坐椅和操纵机构组成。
四个车轮(1－4)以悬臂的方式安装在两侧车架(5，6)上，两两平行。两个稍大的前轮(1，2)中的一个车轮(1)作为驱动轮，两个稍小的后车轮(3，4)为方向轮，两轮(3，4)的轴通过方向转动架(27，28)由连接杆(7)互联组成同步转向轮，两轮(3，4)通过垂直转动轴(8，9)与两侧车架(5，6)联结。
两侧车架(5，6)通过两个前横梁(10，11)和后横梁(12)联结成一整体车架。
坐椅由靠背架(13)、坐板架(14)、脚踏板架(15)、踏板(16)和头枕(17)组成。坐椅用轴悬吊在两侧车架(5，6)上，可自由变换角度［图3］。
操纵机构由驱动杆(18)，方向手柄杆(19)，方向拉杆(20)，直进方向保持杆(21)和转动拉杆(22)组成。
椅车采取四连杆机构的驱动方式，由驱动杆［摇杆］(18)带动连杆(23)，使曲柄(24)以大车轮(1)的轴为圆心作圆周运动。曲柄(24)与大车轮(1)的轮辐联结，从而带动大车轮(1)旋转，驱动杆(18)的末端通过角钢焊有转轴(26)并与侧架(5)的轴承(26)联接，因此用手推拉驱动杆(18)就可以使椅车前进或后退［图1，图3］驱动杆(18)为一钢管，方向手柄杆(19)穿于其中，末端焊有拨块(25)，转动手柄(26)拨块(25)随之转动，带动方向拉杆(20)拉动直进方向保持杆(21)，从而使转动拉杆(22)带动方向转动架(27，28)，迫使方向轮(3，4)按照意图方向转动相应角度，达到控制方向之目的［图4］。直进方向保持杆(21)设有复位弹簧(29)，当手柄(26)从转弯位置回到直进位置时，直进方向保持杆(21)就恢复到直进的原位并嵌入到定位板(30)的凹槽中，以保证椅车经常处于直进(前进或后退)方向，为了防止行进时由于路面颠簸，或由于推拉驱动杆(18)时方向手柄杆(19)偏转的影响，在驱动杆(18)和方向手柄杆(19)间设有直向定位销(36)，进一步限定椅车的直进方向［图1，图2］。
椅车车架后横梁(12)的两端分别与两侧车架(5，6)焊接，而中部用螺旋接头(31)联接，当行进时遇有不平的路面时，无论是哪个车轮(1－4)悬空或提高，都可以迫使两侧车架(5，6)转动［前横梁(10，11)与两侧车架(5，6)是轴接，不妨碍两侧车架(5，6)转动］，由螺旋接头(31)进行调整从而保持四个车轮(1－4)能同时接触地面，提高了椅车行进时的稳定度和适应坎坷不平路面的能力。
椅车坐椅采用悬吊方式，靠背架(13)和脚踏板架(15)与两侧车架(5，6)轴接。坐板架(14)与靠背架(13)和脚踏板架(15)皆用轴接，形成有两个固定点的平行四边形活动机构［图3］。靠背架(13)和坐板架(14)上套以帆布(32，33)，只要乘坐人背部和臀部稍用力，就可以随乘坐人的意图自动保持相应位置，从而实现自由仰坐的目的［图3］，也可以把靠背架(13)、坐板架(14)和脚踏板架(15)摆成一平面，此时椅车就成为输送病人的担架车了。靠背架(13)的顶端装有高度可调整的头枕(17)，脚踏板架(15)上装有可旋转的踏板(16)。
椅车设有手动刹车闸(34)，它装设在驱动杆(18)和驱动轮(1)之间，并设有定位装置(35)。
本椅车采用四个大型车轮的目的，除了提高稳定度外，还考虑到通过沟渠的能力。
四连杆机构的驱动方式虽然存在两个死点，但椅车行进时具有惯性，因此并不防碍连续驱动，只是如果停车时恰好停在死点位置［连杆(23)和曲柄(24)在一条直线上］，则再起动时就需用手稍稍转动一下车轮［类似脚踏缝纫机的起动］。
为满足左、右手臂操纵的不同要求，本椅车可通过把操纵机构、手动刹车闸和两个前车轮左右互换来达到。
本椅车结构新颖、操作灵活简便、乘坐舒适，特别适用于只有单手臂功能的人使用。
权利要求1.一种用单臂操纵、自由仰坐的四轮椅车，其特征在于它是由四个大型车轮，可自动调节的车架，可随乘坐人意自由变态的坐椅和用单手臂操纵的操纵机构组成。
2.根据权利要求1所述的椅车，其特征在于坐椅是由相互轴接的靠背架(13)、坐板架(14)、脚踏板架(15)和可旋转的踏板(16)组成，椅车悬吊在两侧车架(5，6)上，构成具有两个固定点的平行四边形活动坐椅。
3.根据权利要求1所述的椅车，其特征在于具有一套单手臂操作机构，驱动杆(18)，连杆(23)，曲柄(24)组成四连杆驱动机构，曲柄(24)与驱动轮(1)的轮辐刚性联结，构成椅车的驱动机构。
4.根据权利要求1或3所述的椅车，其特征在于方向手柄杆(19)穿于驱动杆钢管(18)之中，方向手柄杆(19)的末端焊有拨块(25)，拨块(25)与方向拉杆(20)轴接，方向拉杆(20)又与直进方向保持杆(21)轴接，直进方向保持(21)上轴接有转动杆(22)，转动杆(22)与方向转动架(27，28)轴接，方向转动架(27，28)分别与两方向轮(3，4)的轮轴焊接，构成椅车方向控制机构。
5.根据权利要求1所述的椅车，其特征在于直进方向保持杆(21)通过复位弹簧(29)与车架后横梁(12)联结，一旦方向手柄(26)处于直进方向时，复位弹簧(29)使直进方向保持杆(21)置入定位板(30)的凹槽中。
6.根据权利要求1所述的椅车，其特征在于两侧车架(5，6)经前横梁(10，11)用轴联结和经后横梁(12)焊接成一整体车架，后横梁(12)的中部用螺旋接头(31)联接，一旦某车轮遇到凹陷或壅包时，两侧车架(5，6)经螺旋接头(31)自动进行调整，以保证四轮同时与地面接触。
专利摘要单臂操纵自由仰坐四轮椅车属于椅车的创新型，本实用新型用管材制做，由车架、车轮，可自由变态的坐椅和单臂操纵机构等组成。椅车可前进、后退和转弯。四个车轮增加了平稳性和对路面的极大适应性。车架随地面的情况自动调节，在坎坷不平的路面上行进能随时保持四轮全部接触地面。该椅车的最大特点是(1)单臂操纵，(2)坐椅随人意自由变换姿态和(3)对坎坷路面的极大适应性。该椅车为广大城乡的老年人、残疾人、特别是为偏瘫病人提供了结构新颖、舒适价廉，操纵简单灵活、省力的交通工具。
文档编号A61G5/00GK2075518SQ9022171
公开日1991年4月24日 申请日期1990年10月4日 优先权日1990年10月4日
发明者王金灿, 杨震 申请人:王金灿, 杨震