专利名称：多功能接便器智能病床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种多功能接便器病床，特别是一种具有手动控制和单片机闭环自动控制系统及具有康复活动座椅的智能型多功能接便器病床。
本发明是在申请号为92100020.0名称为多功能自控接便器病床和申请号为92110414.6名称为多功能自控接便器带澡盆病床两项发明专利基础上改进的。上述两项发明没有采用单片机进行智能管理，因而不能完全解决卧床病患者大小便的自动护理问题，同时，也没有为瘫痪病人提供在病床上进行康复锻炼和帮助其下地的功能设施。
本发明的目的在于提供一种智能病床，它能对大小便失控的卧床病患者进行冲洗便器、冲洗会阴、消毒脱臭、烘干等的自动护理，并为病人提供了治疗和康复锻炼及帮助其下地的功能设施。其单片机闭环控制系统亦可安装在前述两项发明专利多功能自控接便器病床和多功能接便器带澡盆病床上。
本发明是这样实现的病床上安装有已经发明专利公开的多功能接便器(由六功能单板盖、三骨感应功到位感应圈、护栏支架底保险、底盆底座、陶瓷电热烘烤器、水箱水泵、密闭式无污染接便桶、红外遥感控制器等八大件组成)，接便器底盘开口导管通过传感器与密闭式无污染接便桶或下水道构成排便通道。病床的控制方式分红外无线遥控和有线控制两种，其功能分手动控制和自动控制两种，手动控制和自动控制功能可由病人或护理人员设定。当病床采用手动控制功能时，可由病人或护理人员按动无线或有线控制盒的轻触式功能按键完成冲洗便器、冲洗病人会阴、消毒脱臭、烘干、按摩、电疗等动作。当病床采用自动控制功能时，冲洗便器、冲洗病人会阴、消毒脱臭、烘干等动作由单片机闭环控制系统自动完成。病床上半部睡垫内安装有电动按摩器，睡垫可以0～85°的角度翻起，供病人当靠背用。病床下半部形成的康复活动座椅可供病人坐在上面依靠自身力量进行倾斜20°左右的翻滚运动并为其下地提供了方便。康复活动座椅上可放置特制的康复从垫，减轻了病人翻滚活动所需的力量。冲洗病人会阴的水由恒温控制器自动控制在35℃～38℃之间。
本发明涉及的智能病床实现了对大小便失控的全瘫、危重、临终等病患者在病床上大小便的自动护理，提供了供病人在病床上进行康复锻炼的功能设施，还能对病人进行电疗、按摩、针炙等治疗，适合完全或部分失去生活自理能力的卧床病患者使用。
下面将结合附图对发明作进一步的详细描述。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明病床上形成的康复活动坐椅示意图。
图3是本发明单片机闭环控制系统原理方框图。
如图1所示，多功能接便器安放在智能病床的中部，打开座便器9的带有冷水、热水、消毒液三个喷嘴及热风管吹口的上盖板10，病人可用坐姿或卧姿大小便，粪便由密闭式无污染接便桶16或直通下水道承接并排走。桶16插挂在床架1下面的导轨上。病人排便时，若控制系统处于自动功能，则传感器将检测到的排便信号传递给中央处理器，实现大小便随有随冲，并在判定大便结束后，顺序进行冲洗病人会阴、脱臭消毒、烘干等动作。在程序运行过程中，若病人又开始排便，则控制系统立即中断后续动作和正在进行的动作，而转入大小便随有随冲程序。
如图2所示，带脚床架1的下面有两个可分别控制床上半部和床下半部的摇杆4和5。通过4的机械传动，可使床上半部带有电动按摩器的睡垫翻起0～85°，供病人作靠背用。床架1为空心金属合金结构，内部安装了受摇杆5控制的导向轮。床的下半部的床板分为两大块结构，靠近座便器9的是大腿板，靠近活动床头7的是小腿板，小腿板比大腿板长30公分左右。床下半部的睡垫分为三部分(3、13和14)，13和14可翻起180°，供病人坐卧在病床上作扶手。通过5的机械传动，床下半部的小腿板向下和向上运动并将大腿板拉起，使睡垫3形成康复活动座椅的座垫及其靠背18，同时传动臂17向下作90°运动，带动床头7与地面平行，床头7此时可作病人坐在康复活动椅上的脚踏板，没有翻起的13和14可作康复活动座椅的扶手。座椅上可放置一块特制的康复坐垫。病人可在座椅上作倾斜20°左右的翻滚活动，还可从座椅上直接下地。病床上半部和下半部的上述传动动作亦可由病人或护理人员按动控制盒上轻触控制键启动挂装在床架1下的电动机Ⅰ和电动机Ⅱ(图中未画出)来驱动。
图3是智能病床单片机闭环控制系统原理框图。系统以8位单片机为中央处理器，以4位单片机为操作处理器，采用全浮空技术以提高抗干扰能力。传感器采用光电转换、红外遥感、异味传感、压力传感、温度传感的综合技术，将检测到的病人排便信号通过与逻辑传递至中央处理器。手控指令可通过红外发射器或本机自控键盘发出并经操作处理器译码后传递给中央处理器。红外接收放大器安装在活动床头6的左上角8处。
控制箱15内装有单片机闭环控制系统和冷水泵、热水泵、消毒泵及相应的储水(液)容器。三个泵分别通过不同的传输管道与盖板10的相应喷嘴相连。陶瓷电热烘烤器安装在床架1的背面，并通过垫风管与盖板10相连接。
床头6和7是可拆卸的，若平放在护栏支架19和20上，可作用小桌面供病人使用。护栏支架19和20可放倒靠在床架1上。伸缩式机械手11可将烤电治疗装置12定位于病人的治疗部位。
权利要求
1.一种多功能智能病床，具有床、多功能接便器、单片机，其特征在于病床采用单片机闭环控制系统，病床的下半部具有康复活动座椅和两用扶手，病床下安有恒温加热器和空气加热器，床上还有治疗装置。康复活动座椅上设有康复活动座垫。
2.按权利要求1的多功能智能病床，其特征在于多功能接便器由六功能单板盖、三骨感应功到位感应圈、护栏支架底保险、底盆底座、陶瓷电热烘烤器、水箱水泵、密闭式无污染接便桶、单片机闭环控制系统等组成。
3.按权利要求1或2的多功能智能病床，其特征在于所采用的单片机闭环控制系统由中央处理器、操作处理器、传感器和隔离控制开关组成，系统采用全浮空抗干扰技术。
4.按权利要求3的单片机闭环控制系统，其特征在于传感器由光电转换器、红外遥感器、异味传感器、压力传感器、温度传感器组成。
5.按权利要求3的单片机闭环控制系统，其特征在于操作处理器由红外无线遥控器和本机轻触键盘组成。
6.按权利要求1或2的病床，其特征在于康复活动座椅是由病床下半部底板，扶手、座垫及靠背床垫组成，其上可放置康复活动座垫。
7.按权利要求1的病床，其特征在于两用扶手由病床下半部床垫形成。
8.按权利要求1或6的病床，其特征在于康复活动座垫内安装有尺寸不同的弹簧。
9.按权利要求1或6的病床，其特征在于病床上半部可翻起0～85°作靠背，由摇杆或电机调整其角度。
10.按权利要求1的病床，其特征在于病床上的褥垫一面由高密度泡沫海绵或软橡胶或其它柔软面组成，另一面由硬木板或其它硬质材料或棕竹垫组成，适用于寒区或热带。
11.按权利要求1的病床，其特征在于病床上的治疗装置是由电灯、频谱或红外烤电装置及按摩治疗器组成。
全文摘要
本发明公开了一种由单片机进行闭环控制的、具有接便排便功能并可通过机械传动机构使病床下半部分形成供病人进行活动和帮助病人下地的康复娱乐翻滚椅的多功能自动、自控智能病床。
文档编号A61G7/002GK1088080SQ9311759
公开日1994年6月22日 申请日期1993年9月20日 优先权日1993年9月20日
发明者张子章, 张秋暑, 宋鲁毅, 成冬梅, 隗明, 郭继忠, 成秀, 张莉, 成春, 张书贵, 孙景萍 申请人:张子章