专利名称：自调重心式轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型属于伤残人用行走车辆。
传统的伤残人轮椅主要由车轮和座椅组成，由人力驱动或由动力机械传动。行走时，当路面倾斜或当有阶梯时，车身随之倾斜，车辆重心移动，易发生翻车等事故。
本实用新型的发明目的就是发明一种能够稳定行走的，当路面发生斜时或者需越过台阶时能自动调整车辆重心，使车辆保持稳定及让乘员乘座平稳的伤残人车辆。
本实用新型的发明内容是这样的，由履带(14)，驱动轮(15)，承重轮(16)组成的行走装置(19)，与车架铰接可横向摆动的摆杆(6)，控制横向摆动的横向重力换向开关(5)，控制横向摆动位置的横齿条(7)，控制轮椅横向摆动大小的传动装置(8)，铰接在摆杆(6)上可纵向摆动并随横向摆动运动的纵摆杆(12)，控制纵摆杆(12)摆动位置的纵向齿条(11)，控制纵向摆动的纵向重力换向开关(13)，控制轮椅纵向摆动大小的传动装置(10)组成。驱动轮(15)由动力装置(4)通过减速器(3)传动。传动装置(8)和传动装置(10)为由电机(17)和电机(18)驱动的涡轮机构。动力装置(4)可为两个电机或燃油发动机。(9)为座椅。其重力换向开关的结构是这样的，由弹簧(20)，静触点(21)，动力触点(22)，顶杆(23)，凸轮摆(24)，机体(25)，组成。弹簧套于顶杆的外部，静触点位于机体上，动触点位于静触点中间，凸轮摆位于顶杆下端，当凸轮摆摆动时，可推动顶杆上下运动，动触点和上或下的静触点接触，使之接通电路，驱动电机工作。接通电源后，当重力换向开关向右摆动时，顶杆被顶起，接通上部触点，带动左右或前后摆动的电机向消除重力换向开关摆动的方向转动，使重力换向开关脱离接触，这时，电源被切断，电机停止运动，横向重力换向开关控制左右摆动电机，纵向重力换向开关控制前后摆电机。电源换向部份(26)安装在横向重力换向开关(13)机体背面的左侧，电机调速部分(27)安装在横向重力换向开关(13)背面的右侧。行走时，由电源换向部分控制前进后退，电机调速部分控制速度及转向。机械部件的位置关系是这样的，履带套装在驱动轮及承重轮上，驱动轮及承重轮安装在车架上，摆杆(6)铰接在车架上并可左右摆动，横齿条固定在车架上并以摆杆(6)铰接点为圆心，动力装置(4)及减速器(3)固定在车架上并向驱动轮传递动力。摆杆(12)铰接在摆杆(6)上，齿条(11)固定在摆杆(6)上并以摆杆(12)铰接点为圆心，传动装置(8)与齿条(7)啮合并受电机(17)控制并一同安装在摆杆(6)上。传动装置(10)与齿条(11)啮合并受电机(18)控制并一同安装在摆杆(12)上。重力换向开关(13)安装在摆杆(11)上，重力换向开关(5)安装在摆杆(6)上。
本实用新型的发明效果是这样的，作为动力装置(4)的电机的动力通过减速器传递给驱动轮，驱动轮驱动履带行走，当路面不平时，对于横向的摆动，将使横向摆动开关随动并导通相应的电路，控制电机工作，通过电机的工作带动涡轮机构并沿摆杆作相应的移动，从而使摆杆左右摆动。当纵向不平时，如上下坡及过台阶时，通过纵向重力开关及电机和传动装置的作用使纵摆杆沿纵向齿条移动调整重心位置，当垂直于地面时，各重力开关断开。这样，在不平整的路面上行驶时，通过重力开关的正反向导通及断开，可以保持轮椅的稳定，便于伤残人使用。
图1为本实用新型的正面结构示意图。
图2为本实用新型的侧面结构示意图。
图3为本实用新型的重力换向开关结构示意图。
图4为本实用新型的电路示意图。
图5为本实用新型电路结构图。
本实用新型的实施例是这样的，由履带(14)，驱动轮(15)，承重轮(16)组成的行走装置(19)，与车架铰接可横向摆动的摆杆(6)，控制横向摆动的横向重力换向开关(5)，控制横向摆动位置的横齿条(7)，控制轮椅横向摆动大小的传动装置(8)，铰接在摆杆(6)上可纵向摆动并随横向摆动运动的纵摆杆(12)，控制纵摆杆(12)摆动位置的纵向齿条(11)，控制纵向摆动的纵向重力开关(13)，控制轮椅纵向摆动大小的传动装置(10)组成。驱动轮(15)由动力装置(4)通过减速器(3)传动。传动装置(8)和传动装置(10)为由电机(17)和电机(18)驱动的涡轮机构。动力装置(4)可为两个电机。(9)为座椅。
权利要求1.一种自调重心式轮椅，其特征在于由安装在车架上的行走装置(19)，与车架铰接可横向摆动的摆杆(6)，安装在摆杆(6)上控制横向摆动的横向重力换向开关(5)，安装在车架上并以摆杆(6)铰接点为圆心的控制横向摆动位置的横齿条(7)，安装在摆杆(6)上与横齿条(7)啮合可控制轮椅横向摆动大小的传动装置(8)，铰接在摆杆(6)上可纵向摆动并随横向摆动运动的纵摆杆(12)，固定在摆杆(6)上以摆杆(12)铰接点为圆心并可随摆杆(6)摆动可控制纵摆杆(12)摆动位置的纵向齿条(11)，安装在摆杆(12)上并控制纵向摆动的纵向重力开关(13)，安装在摆杆(12)上并与纵向齿条(11)啮合可控制轮椅纵向摆动大小的传动装置(10)组成。
2.如权利要求1所述的自调重心式轮椅，其特征在于有驱动驱动轮(15)转动的通过减速器(3)传递动力的动力装置(4)。
3.如权利要求1所述的自调重心式轮椅，其特征在于所述的传动装置(8)和传动装置(10)为由电机(17)和电机(18)驱动的涡轮机构。
4.如权利要求1所述的自调重心式轮椅，其特征在于所述的行走装置(19)由履带(14)，驱动轮(15)，承重轮(16)组成。
5.如权利要求2所述的自调重心式轮椅，其特征在于所述的动力装置(4)为两个电机。
6.如权利要求2所述的自调重心式轮椅，其特征在于所述的动力装置(4)为燃油发动机。
专利摘要本实用新型为一种轮椅，由履带(14)，控制摆动的横向摆杆(6)和纵向摆杆(12)及控制摆动幅度的横向齿条(7)、纵向齿条(11)，与齿条啮合的传动装置及电机，电路控制开关及行走动力装置组成。轮椅在行走时电路控制开关随路面的起伏摆动，接通电路，控制摆杆前后和左右摆动从而保持轮椅的重心平衡，使轮椅在上下坡或过台阶时安全稳定，其结构简单合理，电路控制可靠，并配备动力装置，能很好的满足伤残人员对轮椅的要求。
文档编号A61G5/00GK2211261SQ9422232
公开日1995年11月1日 申请日期1994年9月20日 优先权日1994年9月20日
发明者甘俊豪 申请人:甘俊豪