专利名称：移植发根的装置及将发根置于其安装带上的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在皮肤上，尤其是在头部用机械手段植入发根的装置，适用于外科移植手术。
现已存在几种用来治疗尤其是男性的初期脱发和严重秃顶的头发移植方法，它们都是采集患者本人耳部和颈部的发根，然后手工植入头顶脱发区域，当前最常见的两种方法是(1)从耳部和/或颈部采下一片称为待移植部分的带发根的圆形皮肤。这一步常常通过由钻孔机驱动的圆柱状钻杆来完成。然后在脱发部位用手工或激光切出相应的孔，再把移植物(移植片)一个接一个地用手放入这些孔中。
(2)在更大一些的外科手术中，用解剖刀从耳/颈部切下一片较大的已选好的皮肤。这片皮肤的形状一般为细长，取自头发通常会终生生长的颈/头部，取出这样形状的皮肤后，可以把周围皮肤拉在一起并缝合，这样隐于剩下颈部发下不易察觉。取下的皮肤片可以按单个发根或可能更大的单元即待移植部分分开，以便移植。在秃顶部位用手术刀做很小的切口以分开皮肤，放入发根或待移植部分，然后再将皮肤压到一起。也可以用金属针插入皮肤。移去这些针后，再将发根放入金属针所留下的孔中。
上面所说的两种方法都很繁琐，而且耗费时间。
以前曾出现过几种用来实施这些手术的辅助装置，这里所指的是专利号为1,553,950的英国专利，这篇专利文献中描述了一种可以机械地移植发体的装置，在这种装置里，头发放在一个圆筒形的内层针中，针的圆端放在一个牢固固定的外层针中并可以滑动。在这个专利中，外层针可以有几种不同的构造方式，特别是可以构造成分裂—注入型。在这种情况下，它是由一对拱状刀尖组成，由于弹簧的压力这对刀尖在其较锐利的相互支撑端相互咬合。操作方式是先由外层针切入皮肤，放有发丝的内层针随后进入外层针所打的孔中。当外层针拔回时，内层针仍留在皮肤中以固定发丝，最后拔出内层针，而发体周围的皮肤塌下而固定了发丝时，再拔出内层针。当外层针采用分裂—注入型时，刀在进入皮肤后向两边分开，以便于内层针从两个锐利的刀片中间前伸，然后收回刀片。
但是，上述的GB1,553,950涉及的只是移植没有发根的发丝部分，也就是说，没有采用真正的发根来以正常的方式继续长出新发，而只是简单地在下部搭一环形结构来移植头发，然后就寄希望于这个环形结构会在皮肤上固定住，发丝也会保持尽可能长的时间。这样的移植手术在原理上就比不上发根移植，这种发根移植实施后可以实现头发真正的生长。而且，前面在GB1,553,950所提到的文献中涉及了发丝而非发根的移植技术。然而，本发明所采用的技术与GB1,553,950所采用的类似，就本发明的发明人所知，这代表了最相近现有技术。
本发明的目的是提供一种能提高发根移植手术机械化程度的装置，从长远的角度来看，这种装置也能缩短患者在长出适当长度的持久的头发前的等待时间。这实际上是一个共知的另一个问题，移植发根时，在见到新发长出前必须等待8-12周，这是因为在持续时间很长的治疗过程中，待移植发根受到了休克。
上面所提到的本发明的目的，也就是以更快的速度完成移植手术，是通过提供一台完整的设备来实现的，这台设备包括一个能机械地移植发根的装置和一个把待移植部分(小皮肤片)放在一条适用于本装置的安装带上的装置，该设备还满足以下条件本发明装置通过插入待移植部分(小皮肤片)来将发根移植到皮肤中，每个待移植部分至少含有一个发根，本装置中有一个朝前的前部，其中含有至少一个在尾部加压后适于切入皮肤的切割件，以便于在皮肤上形成一个切口，能让装有待移植部分的前后开口的大致圆柱形容器插入，然后和容器一起退出，而把待移植部分留在皮肤中，本装置的特征在于它设计成带枪口的手枪，切割件和容器可以受力而从枪口快速地向前插入皮肤。
开始时，安装带上或者一个存储盒上有容器，安装带可以立即穿过枪口处紧跟在缩回的切割件位置后的一个横向开口进行传送，以连续不断地传输容器，安装带在移植完一次待移植部分后，自动前进至少一个容器的位置，并且进一步地，手枪包括一个由调节器控制的适于驱动的传动杆，可以以控制下的次序驱动，至少一个含移植部分的容器以及切割元件从安装带上快速插入皮肤，以及以相应的控制下的次序撤回容器和切割元件，从而有一个只用来移动待移植部分的位于中央的传动杆可在这个过程的最后阶段撤回，这样插入皮肤的待移植部分就会被周围的皮肤保留住。
本装置中切割件最好由两个尖锐的刀片组成，它们紧挨在一起，在切入皮肤后向两边分开，以便于容器插入刀片中间。
此外，位于中央的驱动杆能沿其自身纵轴旋转，这样随着收回动作移植部分更易于从驱动杆前端脱离。
用于移动容器的驱动杆在头部装有配合件，以配合容器尾部相应的配合件，实现收回容器的操作。
根据本发明，装置还包括一种用来放置待移植部分(小皮肤片)到安装带上或存储盒中的装置，每个移植部分至少含一个发根，所述的安装带适用于上述的装置来移植待移植部分/发根。所述装置的特征在于，它由以下部件组成a)一个用于固定一较大片皮肤的框架，这片皮肤是从头部长有头发的区域切下的，上述框架含有冷却这片皮肤的装置。
b) 一个用来拍摄皮肤片或片上更小部分的摄像头。
c)带监视器的计算机，用来从摄像头接收视频信号，在监视器上显示图像，计算某个发根在皮肤片上的位置。
d)一个与框架靠近的平台，通过计算机控制，在两台马达驱动下，这个平台可以沿相对于框架在两个正交方向上移动。
e)一个带有空心细钻杆的钻头，其内径决定了待移植部分的直径，上述钻头按一定方式放在平台的一个固定位置上，使钻杆可以沿与前述两个正交方向垂直的方向向前和向后穿过皮肤片，钻头马达的起动和停止都由计算机控制。
f)一个与平台相连的传送带，运行中的钻杆在刺穿皮肤之前或之后可以立即从传送带上方通过，上述传送带上载有预先放有许多圆柱形容器的安装带或存储盒，这些容器两端开口，这样运行中的钻杆可以穿过容器，上述传送带在计算机控制下步进地通过钻杆，以及g)一个放在钻杆中央的中央杆，从皮肤上钻取出待移植部分后，由于摩擦的作用会粘附在钻杆内部，这个中心杆可以用来将取下的待移植部分挡在容器内某处。
计算机最好能适于协调用来进行平台和框架之间相对移动的电机和钻头电机的运转以及钻杆和传送带的推进，使安装带在每个钻头/钻杆收回工作过程中能推进一个或给定数目的容器位置，而且，当钻杆处于与一个发根或待移植部分上一些发根对准的正确位置上时，开始一个新的收回工作过程，这种定位是由计算机完成的，而由用于控制相对运动的电机来调节。
框架最好能沿倾斜方向调整，使钻头可以调整到与发根的纵轴相一致的最佳方向。
最好在框架上装有两排斜向的针，用来安装皮肤片，两排针各装在两个平板的边缘处，这两个平板可以用弹簧或螺栓向两侧分开，以拉紧皮肤片，并在开始抽回动作前它自己也被拉到框架中一确定平面的位置。
冷却装置最好由可控的传输冷空气的软管组成，用来向皮肤片吹送冷气。
在本发明装置的一种实施例中，一个带钻杆的钻头装于平台上，这个平台和传送带位于载有皮肤片的框架的一侧，而摄像头位于皮肤片的另一侧，从而载有安装带和容器的传送带位于钻头和皮肤片之间，钻杆在接触皮肤片之前通过容器，并且在钻取后把待移植部分放回容器，中心杆把移植部分挡在容器内，而钻杆进一步缩回而离开容器。
在这种实施例中，平台上最好装有灯和可能使用的镜子来照亮皮肤片，使摄像头能以透射光来观察皮肤片。
在本发明的另一种实施例中，框架位于钻头和传送带之间，在与钻杆运动方向垂直的方向上可控地移动，使框架间歇地从装有钻头和传送带的平台移开，这样钻杆向前移动从皮肤片上钻下一个待移植部分，然后带着它一起收回，框架沿横向移开，钻杆再次前移进入一个安装带上的容器，然后在钻杆再次收回时，中心杆将待移植部分挡在容器内，最后中心杆也退回，以留出空间将框架放回到一个新的受控位置上，以抽取一片新的待移植部分，框架也在另一个与钻头运动方向垂直的方向上作受控运动。
在最后提到的这种实施例中，最好在各边框架停留在其卸离处的框架各边配上摄像头和照明装置，以在使框架移回到缩回位置前判断在皮肤片上所需的钻孔位置。
在要求快速提取待移植部分的一个实施例中，钻头适于同时进行操作多个、比如说5个以合适的轴间距离平行排放的钻杆，这个轴间距离与安装带/存储盒上相邻容器的中心轴间距相等，以在一次操作中提取多个待移植部分，以及将它们放于安装带/存储盒上同等数目的容器中，在这种情况下，计算机根据位移和相继顺序来控制操作，而从皮肤片上提取待移植部分的位置只是确定为方阵位置，在从一次到下一次的钻孔操作中，平行放置的钻杆只做横向换位。
在使用本发明装置机械地移植发根的过程中，比起已有的方法，本执行过程可以达到更高的机械化以及快得多的速度。在以前的从颈部和耳部切取皮肤片的做法仍被保留，但在把这样的一片皮肤已放在特制框架上时，在计算机的控制下，发根被快速地从皮肤上抽取出来，直接放入安装带上的容器，然后通过一支特制的手枪可以从安装带上把容器直接射入患者的皮肤。特制安装带或存储盒放在枪的一个特别构造的开口处，发根或待移植部分可以连续地直接射入皮肤，一直到安装带空了为止。这样的一个操作可以进行得比以前所采用的方法快得多。
皮肤片紧绷着装在框架上，与框架相关联的冷却装置的特点保证了发根周围的脂肪变硬，以便于钻孔操作。在从颈部待取皮部位取皮之前，就对这个部位进行冷却处理，在将单根头发或待移植部分射入皮肤之前，在框架上仍要对切下的皮肤片持续冷却，这样也可以有效地避免移植带来的休克，这样就大大提高了新发快速长出的可能性。
现在将参照实施例及附图详细描述本发明
图1简略地描述了本发明头发发射枪的构造。
图2描述了安装带或存储盒，其上配有多个容器，以保存发根或待移植部分。
图3较为详细地描述了本发明发射枪的具有一定特征的一个实施例。
图4从侧面描述了图3中的细节。
图5图示了图3中本发明中的枪的一个相应实施例，但强调的是另外一些细节。
图6描述了在头发射入操作中，本发明中的枪前部的连续运动。
图7-9以流程图的方式显示了移植操作中枪头部的各种细节的移动。
图10描述了枪前部和发根容器中的操作次序及细节，可确保容器在射入皮肤后撤回。
图11描述了用来观察拉紧地安装的皮肤片的摄像头，及其与计算机和包括在将待移植部分放于安装带上的装置中的监视器的连接。带钻头的可移动平台、带容器的安装带和拉紧的皮肤片位于框架的同一侧。
图13显示了与图12大致相同的情况，但在平台上配有钻机和钻杆。
图14描述了从皮肤片中钻出发根的连续过程。
图15描述了一种将待移植部分放在安装带上的实施例，在这里，固定皮肤片的框架可以从合成一体的钻头和平台上的安装带中移开，含有一个钻杆的钻头和安装带装于带有皮肤片的框架的各侧。
图16描述了一种使用5个平行钻杆在皮肤上进行钻出操作的连续过程，以及图17描述了一个以绷紧方式装有切出的皮肤片的框架。
图1简略地描述了这个机械地将发根植入皮肤的本发明装置的外观。这个装置的形状大致上象一枝手枪，在柱体15的前端可以看到两个尖锐的刀片1A，1B。这两个刀片由在图3-6中详细描述了的机构来插入皮肤。机构中包括使动杆，它适于将两个刀片以及其他部件在控制的秩序下快速向前推进。在位于柱体15后面的枪柄部或把手部13内有一个制动装置，用来释放能量。制动装置对供能器件12有影响，12可以是电池或其它类型的电源。控制器10影响穿过柱体的各种驱动杆，它本身通过电器元件4来控制。在柱体前部有一个开口8，用来供图2所示的安装带22穿过其中。安装带22上载有许多大致呈圆柱形的容器3，每个容器中装有一个或多个发根。一进给装置在每次发射之间使安装带上容器位置前移，它在图中没有画出。
图3较为详细地描述了一种与图1所示有所差异的枪的实施例。前部的刀1A，1B，开口8，柱体5和手枪后部部件13与图1中相同，但这里数字10所指的是一个装有高压空气的气盒。触发装置14为空气提供了开，使其可以进入图5所示的压力管，在这里通过操作触发装置14，可以把分隔壁11中的开口与开口盘11a上的孔对齐。在图4中详细描述了开口盘11a。
可以注意到，如果不使用高压空气盒10，在枪内部可以将软管直接与一台能提供高气压的压缩机相连，供上述压力管使用。
图5描述了独立的压力传输管，它通到单独的驱动杆上，而使动杆用来驱动相应的刀1A和1B(致动器2A和2B)、容器3(致动器3A和3B)以及发根6(致动器5)向前的操作是由计算机控制阀门来完成的，这些阀门快速、连续地调节各个致动器的压力，来获得一种受控的发射。
图6描述了在发根射入过程中本发明的枪的前部元件的连续位置。在最左的情境a上，一个装有发根的容器位于刀尖正后方，在情境b处刀尖正进入皮肤，装有发根的容器随之向前，在状态c处刀尖刺入皮肤，到所要求的深度，以便于把发根放置到适当的深处，装有发根的容器向前推进得更多一些，这样就会把刀片撑开一点。在情境d中，容器与刀尖进入皮肤的深度相等，因此刀尖被向两边分开。发根也进入相同的深度。在情境e，刀尖和容器同时退回，而使动杆5(见情境a中的标号)仍将发根固定在其位置上，因此它不和容器一起退回。在情境f处，继续同样的操作，刀尖到达初始位置，但由于容器的缘故仍会张开。下一步，中央使动杆5快速退回到情境g中所示的位置，也就是在容器初始位置的正后方。为了避免中央使动杆把发根再拖回来，而使其与发根相分离，最好在杆收回之前相对纵轴旋转。然后马上把容器撤回到初始位置，使刀尖也随之合起，恢复正常位置。现在发根已插入皮肤，而皮肤迅速地塌陷在其周围而将其固定住，安装带前进一步，以使下次射发所需的装有发根的容器就位。
流程图7-9描述的是移植过程中，移动分别用于容器3、发根或待移植部分6、切割元件1a，1b的使动杆的过程。这些流程图对应于图6中所示内容。各种运作中的时间主要可以用机械的或电子的方式加以调节。
为使容器3能由使动杆3A、B收回，需要对3A、B进行专门设计。图10描述了一种操作，其中使用了大致呈圆柱状的容器3，但在这些容器的后部(顶端)细窄部分上方装有片31，这样在使动杆3A、B和5向下运动时，一抓持管30就能与刀片31相卡合，请看从情境1至情境2的状态变化。在情境3中容器已向下进入皮肤(图中没有画出刀1A、1B)，在情境4中容器正要抽出，回到在安装带上的位置。在情境5中使动杆进一步向上抽出，以便释放抓持管30，安装带22此时正要前进一个位置。
图11-17涉及了装置在移植过程中引导部分所使用的那一部分，即在从切割皮肤片16中抽取发根或待移植部分的过程中所使用的那部分，这一过程示于图11，俯视图为16B，侧视图为16A。从图11中可以看到，皮肤片16通过摄像头17来观察，摄像头17把视频信号19送入一台用于分析视频信号的计算机，同时将视频图像显示到监视器18上。这台计算机还能控制电机，这一点由导线20和21表示。
皮肤片16开始处于一种拉紧的状态，以成一个平面，这样摄像头17能对其进行清晰的观察。通过透射照明方式，在视频图像中能清晰地看清单个发根，因为发根与包围在它周围的脂肪层相比要暗，所以能得到足够的对比度。
图12和图13实际表示了和皮肤片16相同的构造，这可以朝未示出的框架中的边缘方向进行观察(框架示于图17，后面将会涉及到)。图12中有一个安装带22，它包括多个容器3，这些容器位于皮肤片16之前，在开始时是空的。安装带在安有一个电机的传送带上可以移动，电机由计算机(未示出)控制。所以安装带能按从右到左的方向一步一步地移动。平台23通过电机28和29可以移动，这些电机可以在两个相互垂直的方向上移动平台23。平台上有一个孔24，如图13所示有一装置与孔24相连，包括一个钻头27，它有一个电机可以迅速旋转空心钻杆26，这个钻杆有一个锋利的圆形前缘。这个钻杆适用于通过孔24向前移动，进而通过容器3，这个容器已经通过驱动安装带22向右而步进到了孔前面的一个位置，此后钻杆26进一步进入并正好穿过皮肤片16。在皮肤片16上钻孔的位置由计算机确定，以便就在一个头发根周围或者在组成一个移植部份的多个发根周围准确打钻。当钻杆26正好穿过皮肤片时，钻杆含有所使用的移植部份，在钻杆退回时，由于和钻杆内壁的磨擦，该移植片也和钻杆一起移动。中央杆25在空心杆的中间，安放成当钻杆从容器中退回时能够截住移植部份并将其从钻杆上放下。因而所抽取的移植部份保留在容器3内。当容器3装好了一个移植部份后，安装带22就向前步进一个位置，平台23利用电机28和29设定在一个用来抽取新的移植部份的正确位置上，此后钻杆26再一次前进通过下一个容器，比相应方法抽取下一个移植部份。
用这种方法，和摄像头及计算机配合，安装带22将自动装满，并在这种快速装填后可放入前面提到的手枪中，将移植部份/发根射入患者秃发部位的皮肤中。
图14进一步图解说明了上述的抽取操作，在这个图中可以按从上至下的顺序清楚的看到中央杆25如何在整个过程中在容器的后边缘上静止竖立，与此同时高速旋转的圆柱形钻杆26穿过容器并切入皮肤片，以包围住这里所说的移植片/发根，此后由于磨擦而将发根/移植部份带回，最后可以看到移植部份是如何通过中央杆25而保留在容器中。应该注意到皮肤片16的冷却会使钻出的移植部份保持很坚硬并使它能够作为一个单元方便地处理，如图中所示的那样。
图15所示为一种用来从皮肤片16中抽取发根/移植部份的装置的另一实施例。图中简略地显示了皮肤片固定在框架上，从两副图a和b的不同可以看出框架32相对于所示的其他部件可以向右移出，如图b所示。图未示出的支撑着其他部件的平台在框架32移动引起平台和框架之间相对移动的同时是“保持静止”的。这儿所示的变型的主要原因在于在如图b所示的这样一个位置下对于具有透射照明的摄像头可以得到一个较佳的观察位置。因此在b位置下，在皮肤片16中提取移植片所需要的位置就能够正确确定，并且通过平台的机械运动和精确的导引，当载有皮肤片16的框架32被移向图a所示的位置时，仍然能够实现准确打钻。
因此，在这种变型中，用前面提到的相应方法步进地前进的安装带22通过也是由计算机控制的电机35能够定位在携载有皮肤片16的框架的一边上，而钻头27和圆柱钻杆26置于携载皮肤片16的框架32的另一边。标号33指示的是一个进给机构，它也由计算机控制，进程则按如下方式在确定了抽取移植部份的位置后，圆柱钻杆26按前述同样的方法穿过皮肤片16。此后钻杆包含着移植部份而退回。然后框架32向右移出以便由摄像头观察和确定新的抽取位置，而同时由钻杆26组成的部份进一步前移，也即向下移向安装带22上的容器。为了将移植部份放入容器中，中央杆通过所示的机构34而被射出，这样当钻杆26又退回时，移植部份会保留在容器中。此后安装带22转换一个位置，整个“上部”组件移回到它的初始位置，框架32滑入一个新位置，这个位置由已经完成的摄像观察来确定。此后重复操作。
如前所述，这种的方式能产生改善了的摄像照明，而过程中的这一部份在前面所述的情况下会有一点问题。在前面所述的情况下，照明装置也即灯和可能用到的镜子必须安放在平台23和载有皮肤片16的框架之间有些挤塞的位置上。
图16所示为一次操作就能从皮肤片中抽取多个移植部份的装置，图示中为五个移植部份。图中描述了三种位置，在这些位置五个并行移动的圆柱钻杆26穿过载有容器3的安装带22，所有钻杆都有一个中央杆25。钻杆由图中所示的钻头27驱动。在位置a是穿过皮肤片的钻取操作，发根或移植部份填充在所有五个钻杆的前部。在位置b，在钻孔操作后，钻杆就要退回，在位置c，所有的五个钻杆收回而中央杆25将所有五个移植部份控制保持在五个容器中。此后安装带向前步进五个容器的位置，并在携有皮肤片的框架在横向方向上相对移动后，即移出纸平面后，重复操作，以便能够抽取以五个新的移植部份并放置于接下来五个容器中。以这种方式能够实现安装带的快速装填，然而由于标准化了的中间空隙，同时也就失去了对在何处抽取移植部份的精细控制的选择。但是，由于这种操作的快速性，它总是一种非常有利的方式。在这种情况下，计算机用来控制着穿过皮肤片象方阵一样的移动。所采用的钻杆和同时抽出的移植部份的数目当然也可选取成于一次钻孔操作横跨整个皮肤片宽度范围而钻出移植部份，此后沿纵向移动一个适宜的短距离，此后在新的一个横排上钻出圆柱形移植部份。
另外应该注意到，图16也可用一种近乎相反的意思来解释由于在第一部份说明中实际提到的枪状物可以拓宽由包含几个尖状物组成，实际上就可以实现一种相应的射入移植部份的方式。可以设想一个如图16c所示时起始位置，安装带22处于准备状态，容器3已装好，一些前面说明的那种驱动装置开始推进相应数目的尖状物和容器插入患者皮肤。当然枪状物也会相对复杂，但是这一部份操作将可能非常迅速地完成。
图17所示为一个用一些平坦拉紧方式安装一片切下来的皮肤16的框架36。该框架的重要组成部件有两排针37，由沿两个平板38的边缘的倾斜针构成，皮肤片16沿皮肤片边缘向下拧在两排针上，然后平板38通过拉紧装置39被拉开，使皮肤片被同时拉紧并被拉下到一个确定平面中的位置，该平面与平板38的平面平齐。因此就可以避免摄像头聚焦的问题，并且当用这种固定拉紧方式安放皮肤片时，钻孔操作可以更准确地完成。
图17的左半部份进一步说明了装有用于旋转的可选择部件的框架。这是由于皮肤片16中的发根常常以一个角度位于皮肤中，所感兴越的是使钻出操作尽可能地在与发根纵向相同的方向上准确。所示挡止边40使最大倾斜角为15°，图中点划线表示这个的边表明最大旋转角达30°。
框架最好也装一个冷却装置，最好使用冷却空气，考虑到会产生污染的颗粒，可利用过滤器或其它方法进行净化，这些气体能通过可控软管准确导入相关的部位。对于皮肤片/发根比较适合的温度是在约4°-5℃范围内。
最后应注意到，最近的研究是关于人的毛发的皮肤部分(即皮肤下的部分)的无性繁殖(分裂)，即关于由单根头发获得两根头发生长的可能性，即一根从上面部份而一根从下面部份生长，参看“Hair Transplant Forum”，Vol.4，Jan.-Feb.1994，Page19-20，Scott Firedman“Hair CloningIs the future here？”。至今所做的实验针对皮肤部份的横向分裂，可以设想头发的实际再生过程是在略位于发根本身上方的区域上进行的。
利用本发明，在其中能通过计算机的控制监视和精确地切下移植部份或发根，就有可能在从皮肤片中钻取毛发时沿纵向或斜切劈开毛发。当毛发用这种方式纵向劈开时，两个切开的部份在移植中就能与周围皮肤有较大的接触面积，因而成活和进一步生长的可能性更大。
利用图17所示的可倾斜框架36以及钻杆切入皮肤片的精确控制，单根头发的切取能调节到实际根部与上部皮肤层之间发杆的任何一点上，以得到无性繁殖的最佳效果。
权利要求
1.一种利用插入移植部份(6)(小片皮肤)将发根机械地移植在皮肤内的装置，每个移植部份至少包括一个发根，所述装置具有一个面朝前的前部，该部至少有一个切割件(1A，1B)适用于在其后面的压力推动下切入皮肤以使皮肤中产生至少一个开口，以让至少一个向前向后敞开的、基本上呈圆柱形的容器(3)插入，该容器包含着一个移植部份(6)，此后切割件在移植部份留在皮肤中的同时和所述的容器(3)一起退回，所述装置特征是所述装置构造象一支有一个枪口的手枪，从这个枪口，所述的切割件(1A，1B)和所述的容器(3)受力而迅速向前进入皮肤。所述的容器(3)在开始时位于一个用于多个这种容器(3)的安装带或存储盒上，这种安装带可以通过在所述枪喷口上紧接在切割件(1A，1B)收回位置之后的横向开口(8)输送，以顺序地分送容器(3)，在每个新移植部份移植后自动使所述的安装带前进至少一个容器的位置，以及手枪(13)还包括调节器驱动的传动杆(2A，2B；3A，3B；5)，他们适用于以受控次序驱动至少一个含有移植部分(6)的容器(3)以及切割件(1A，1B)，使之从所述的安装带中迅速进入皮肤并以相应控制的次序列退回容器和切割件，由此仅用来移动移植部份(6)的位于中央的传动杆(5)可在此次序中最后退回，以使插入的移植部份由周围的皮肤组织能够保持住。
2.如权利要求1中所述的装置，其特征是，切割件包括两个紧挨在一起的尖刀(1A，1B)，在切入皮肤后刀片(1A，1B)可分开以使所述的容器(3)能够从刀片(1A、1B)之间插入。
3.如权利要求1或2中所述的装置，其特征是，位于中央的驱动杆(5)还可以绕其纵轴旋转，从而所述的移植部份在移回操作中能更容易地从驱动杆(5)的前端分离。
4.如权利要求1、2或3中所述的装置，其特征是，用于移动所述的容器(3)的驱动杆(3A，3B)在其前端装有配合部件(30)，以便能和装在所述的容器后端的配合部件(3)配合，以便能移回所述的容器(3)。
5.一种用来将每个都包含至少一个发根的移植部份(6)(小片皮肤)放置在一个安装带或存储盒(22)上的装置，所述的安装带(22)适用于移植移植部份/发根(6)的装置(13)中，其特征是，所述的装置包括a)一框架(32，36)，用于较大片皮肤的固定定位，这种皮肤通过手术从有毛发的头部切下，所述的框架(32，36)也可包括用于冷却所述皮肤片(16)的装置，b) 一摄像头(17)，用于观察所述的皮肤片(16)及它的较小区域，c) 一计算机，包括监视器(18)，用于接收从所述镜头(17)传来的视频信号，在监视器上显示画面，以及计算皮肤片(16)中单个头毛根的位置，d)一平台(23)，和框架相邻，在所述的计算机控制下，由两个电机(28，29)驱动，所述的平台能在相对于所述框架的两个垂直方向上移动，e) 一钻头(27)，具有一个细的空心钻杆(26)，钻杆内径决定了移植部份的直径，所述的钻头(27)固定地放置于平台(23)上，使所述的钻杆(26)能以与所述的两个垂直方向垂直的角度向前和向后穿过皮肤片(16)，钻头(27)电机在所述的计算机控制下起动和停止，f) 一连结到平台(23)上的传送带，由此，操作中的钻杆(26)在插入皮肤片(16)之前和之后能刚好在所述的传送带上方通过，所述的传送带载有安装带或存储盒(22)，其上有许多实际上呈圆柱形的、两端开口的容器(3)，所述的传送带事先已放置好，以使操作中的钻杆(26)通过容器(3)，所述的传送带在计算机控制下能步进地移动通过钻杆的位置，g) 中央杆(25)，位于钻杆(26)中央，当从皮肤片(16)中抽取移植部份后，将移植部分(6)挡在容器(3)中的某个位置上，这是因为移植部份在钻取出来后由于磨擦会粘附在钻杆(26)里面。
6.如要求5所述的装置，其特征是，计算机用于调整产生平台(23)和框架(32；36)之间相对移动的电机(28，29)的操作、钻头电机的操作、钻杆以及传送带的前进，这样使得安装带(22)在对于钻头/钻杆的每一个抽取工作过程中前进一个容器位置或给定的几个容器位置，并使得当所述的钻杆(26)位于一个能和一个发根或由一片移植部份包含的多个发根对准的正确位置上时开始一次抽取工作过程，这个位置通过计算机定位确定并通过产生相对移动的电机(38，39)来调节。
7.如要求5中所述的装置，其特征是，所述的框架(32；36)可在倾斜方向上调整，以使钻孔方向产生与一般的发根纵轴向方向一样的最佳效果。
8.如权利要求5中所述的装置，其特征是，所述的框架(36)装有两排倾斜的针用来固定所述的皮肤片(16)，每排针安放在两个平板(38)的边上，两个平板可以用弹簧或螺栓使它们受力而分离开，使皮肤片(16)被拉紧并在开始实际的抽取操作之前拉下到框架中一个确定平面中的位置上。
9.如权利要求5-8中任一条所述的装置，其特征是，冷却装置由可控的输送冷却空气的软管组成，适用于向皮肤片(16)吹送空气。
10.如权利要求5-9中任一条所述的装置，其特征是，安装有具有钻杆(26)的钻头(27)的平台(23)以及传送带位于持有皮肤片(16)的框架(32；36)的一边，而摄像头(17)位于皮肤片(16)的另一边，从而固定着安装带(22)和容器(3)的传送带位于钻头(27)和皮肤片(16)之间，钻杆(26)在触到皮肤片(16)之前通过容器(3)，在钻出后携载移植部份(6)回到容器(3)中，由此在钻杆(26)进一步退回而从其中穿出时，中央杆(25)在容器(3)中截住移植部份(6)。
11.如权利要求10中所述的装置，其特征是，平台(23)装有灯和可随意选用的镜子用来照亮皮肤，以便摄像头(17)能通过透射光观察皮肤片(16)。
12.如权利要求5-9中任一条所述的装置，其特征是，框架位于钻头(27)和传送带之间，能在横切于钻杆运动方向的方向上进行可控的移动，以便间隔地将框架(32)从具有钻头和传送带的平台中移出，由此驱动钻杆(26)向前移动而从皮肤片(16)中钻取出一移植部份(16)，此后钻杆在保持着所述的移植部份(6)的同时退回，框架(32)沿横向方向移开，钻杆(26)又重新移进安装带(22)上的容器(3)，当钻杆(26)又退回时中央杆接着截住容器(3)里的移植部份(6)，最后还是所述的中央杆由此返回为框架(32)准备抽取新移植部份(6)而返回新的受控位置提供了空间，所述的框架(32)在另一个与钻杆移动方向相垂直的方向上也是可以受控的移动。
13.如权利要求12中所述的装置，其特征是，摄像头(17)和照明装置位于框架(32)的相对边上，在那里，所述的框架停在它移走的位置上(图15)，以便在框架(32)移回抽取位置前在皮肤片(16)中确定需要的打钻位置。
14.如权利要求5-13中任一条所述的装置，其特征是，钻头(27)适合于多个，例如五个，并列放置的钻杆(26)同时操作，这些钻杆具有合适的轴间距，它等于在安装带(22)上的两个相邻容器中心轴之间的间距，以同时快速抽取多个移植部分(6)和将这些移植部份放置在安装带/存储盒(22)上同等数目的容器中，这种情况下计算机控制着与位移和连续顺序有关的操作，而从皮肤片(16)中抽取移植部份(6)的位置仅确定为方阵位置，并列放置的钻杆(26)从一个钻取操作到下一个操作在横向上换位。
全文摘要
一个用于头发移植的系统，它包括一支手枪(13)，它可以从带有预先装有头发待移植部分(6)的容器(3)的安装带(22)将头发待移植部分快速射入皮肤。这个系统中还包括一把所用的头发待移植部分(6)置于安装带(22)所配容器(3)中的装置，这种装置包括一个用来放置通过手术切下的一片皮肤的框架(32，36)，一个用于详细观察皮肤片(16)的摄像头(17)以及一台用来分析视频图像和控制多台马达(27，28，29)的计算机，这些马达可以用来移动和调整安装带和钻杆(26)以从皮肤片(16)上切下待移植部分(6)，框架(32，36)上还包括一个用来冷却皮肤片(16)的冷却器。
文档编号A61B17/34GK1146716SQ95192749
公开日1997年4月2日 申请日期1995年4月25日 优先权日1994年4月25日
发明者奥拉瓦·L·阿斯伯格 申请人:奥拉瓦·L·阿斯伯格