专利名称：按摩机和其操作控制方法
技术领域：
本发明涉及按摩机和其操作控制方法。
在过去，作为椅子型的按摩机，人们开发了下述的形式，其按照下述方式构成，该方式为可根据使用者的座高位置自动地改变对使用者进行按摩动作的高度(参照JP特许第2511451号公报)。
上述按摩机称为“理疗器”，在开始进行按摩动作之前使用于揉与搓等的动作部分上升到最大高度，之后使其下降，与使用者的肩相接触。当进行该接触时，通过设置于理疗器内部的压力传感器给出的检测信号，对肩位置进行检测，将该位置设定为之后进行的一系列的按摩动作的原点，从该原点(即，肩位置)向上，或向下按顺序进行按照一定程序进行的按摩动作。
因此，上述按摩机是这样动作的，即在上述动作部分在上下移动区域内划分为多个点，在这些点中的所需数量的范围中进行按摩动作。
但是，具有各种身高的多数人实际使用该按摩机的结果是，通过一样的，充分的，并且满意的按摩，不一定获得治疗效果。
未获得治疗效果的原因是上述已有的按摩机是对具有一定模糊性的位置进行按摩的。
为了发挥按摩的治疗效果，对东方医学中的穴位(ツボ)进行适当刺激效果是较好的。该穴位位置对于不同的人来说是有差别的，通过模糊的数值控制不能对适合的位置进行刺激。
本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供一种按摩机和其操作控制方法，该按摩机对适合的穴位进行刺激，从而可获得充分的，并且满意的治疗效果。
为了实现上述目的，本发明采用下述的技术方案。
即，本发明的按摩机包括可在使用者的背侧沿身高方向移动的按摩部，沿身高方向使该按摩部移动的移动装置，对该移动装置的位置进行控制的控制装置，上述控制装置包括将穴位位置作为特定位置数据存储的存储部，以及读出该存储部中的特定位置数据从而确定上述按摩部的位置的实施部。
最好上述存储部针对多个身高范围中的每一个，将穴位平均位置数据作为特定位置数据预先存储，上述实施部根据使用者的身高范围的选择，读出与该身高范围相对应的特定位置数据，并实施。
在本发明中，特定位置为每个穴位位置，其以肩位置作为基准来表示，构成基准的位置不必限于肩位置，只要位于腰位置等的身体的背侧，其也可为任意部位。
但是，用于确定该特定位置的特定位置信息最好采用下述的平均位置数据，该数据是通过下述方式得出的，该方式为预先将多数人作为对象，测定其身高，测定身体的规定部分之间(比如肩与腰之间的尺寸)的距离，对每个规定的身高范围累计这些测定值，计算其平均值。
上述的特定位置信息是这样构成的，即在使用者于进行开始动作操作过程中，相对控制部选择并输入自己的身高时，控制部可从所存储的多个特定位置信息中选择与其身高相适合的信息，并读出。
此外，控制部根据所读出的特定位置信息，对通过移动装置使动作部件的移动量进行控制。
即，本发明不用说对于座高位置具有差别的场合，而且对于年龄或性别等差别，或体型的特征等具有各种各样的场合，以及对于统一考虑这些特征的组合等的场合，本发明是仅仅通过模糊确定的统一的数值数据，根据适合大众的控制无论如何也不可能的观点得出的，为此，本发明实际上是从不仅身高具有差别，而且年龄、性别、体型等也具有差别的许多人中采集数据的。
特别是，本发明是按照下述方式构成，该方式为为了化解身心及血流不畅，不仅重视按摩穴位的原则，而且着眼考虑用于此目的的穴位沿脊骨的两侧并排设置，通过存储于控制装置中的特定位置信息表示沿脊骨并排设置的多个穴位位置。
因此，在按照上述方式从许多人中采集数据的场合，便采集到规定穴位的位置数据。
对该穴位位置进行的数据采集也可根据医学的资料进行测定，但是最好是在还进行下述的考虑的同时进行该数据采集，该考虑内容包括根据按摩师、针灸师、从事按摩的人员等的经验法则得出的指示、触感、根据场合数据采集对象人员的感想。
特别是，如果是按摩师等专家，由于他们还熟知穴位位置的微妙差别，该差别是由于按摩所要求的目的(比如一般的肌肉疲劳的恢复、内脏机能的改善、提高大便通畅性、腰痛的改善等)，或该目的与身高、性别、年龄、体型、病历等的组合等因素造成的。
此外，不必使特定位置信息构成全部的穴位位置，比如可将表示“原点”的特定位置信息设定在肩附近的规定位置，将其它的特定位置信息作为穴位位置，根据上述原点以其它的特定位置信息作为进行距离测定这样的媒介。
最好上述控制装置按照具有下述功能的方式构成，该功能指在使上述按摩部定位于特定位置后，在按摩动作过程中以该位置为中心，使上述按摩部沿身高方向进行往复移动规定量。
由于按照下述方式构成，该方式为在根据规定的特定位置信息使上述按摩部移动后，可使按摩部从该特定位置沿靠背部的高度方向进行微动，这样还可与平均穴位位置和实际的穴位位置具有微小差别的场合相对应。此外，在当使用者改变姿势时，当脉络不畅位置具有微小偏移时，当与特定位置信息相对应的身体部分具有伤口时，当与个人的所需相符合时等场合，仍可确实对穴位位置进行按摩。
最好上述控制装置按照具有表示上述按摩部的目前位置的位置表示部的方式构成。
由于上述按摩部设置有使使用者可了解目前处于什么位置的位置表示部，这样使用者可把握按摩的进步状况，在经络不畅特别严重的场合可实现自我的健康管理，此外在重点地对该部位进行按摩的场合等情况下很方便。在此场合，位置表示部可为声音、音(蜂鸣器)、光等方式的位置表示部。
此外，上述控制装置可具有输入使用者的穴位位置，并将其存储于上述存储部中的输入部。
即，不将穴位位置作为一般的广泛使用的数据进行存储，而是可将该穴位位置作为使用者专用的数据进行任意地输入。由于采用上述的结构，可对更适合的穴位位置进行按摩。
还有，上述控制装置可包括疗程选择部，该疗程选择部对可从存储部中读出的特定位置数据进行选择。作为该选择分支，包括有疲劳恢复疗程、胃肠改善疗程、大便通畅改善疗程、肝藏障碍改善疗程、腰痛改善疗程、神经痛改善疗程等。
上述按摩机按照下述方式构成，该方式为其包括座垫部和靠背部，上述按摩部设置于该靠背部中，在该按摩部中设置有进行按摩动作的动作部件，上述按摩部按照该动作部件与穴位位置对准的方式实现定位。
上述按摩部包括两个动力部，这两个动力部沿身高方向和肩宽方向使上述动作部件产生摇摆，每个动力部由可伸缩的空气腔(air cell)构成。
由于动力部由可伸缩的空气腔构成，这样通过对空气的供给与排出的压力、流量、速度等进行控制，可获得多种按摩动作。
按摩机的操作控制方法包括下述步骤将穴位中作为特定数据存储，读出所存储的特定位置数据，确定上述按摩部的位置。
作为特定位置数据的存储方法，对于多个身高范围的每一个，可将穴位平均位置数据作为特定位置数据预先存储。另外，在使用时，可根据使用者的身高范围的选择，读出与该身高范围相对应的特定位置数据，并实施。
在上述方法中，沿脊骨并排设置的多个穴位的位置数据是根据身高不同的许多人采集的，在每个规定身高范围将这些数据划分，之后分别计算平均位置数据，预先将该平均位置数据作为特定位置信息进行存储。
这样，在于开始动作操作过程中输入身高时，选择该身高相适合的身高范围等级，从其中写入的多个特定位置信息，即穴位位置中读出部分或全部，从而对于每个所读出的一个一个的特定位置信息，在保持用于进行按摩动作的规定时间的同时，使移动装置动作。
因此，对于使用者的整个身体或部分区域，可根据自动操作方式进行高效的按摩。
此外，在特定位置信息之间使动作部件(按摩部)移动的时间间隔，其移动顺序，以及特定位置信息本身的组合可根据按摩目的等因素进行适当地变换。
特定位置数据的存储也可通过适当输入使用者专用的穴位位置后，将其存储的方式进行。
由于按照上述方式存储使用者专用的数据，这样可获得更适合的按摩效果。
最好在使上述按摩部定位于特定位置后，在按摩动作过程中，以该位置为中心，沿身高方向使上述按摩部往复移动规定量。
图1为表示本发明的椅子型按摩机外观的透视图；图2为在本发明中列出有作为按摩对象的穴位位置的人体的背面图；图3为表示按摩部的立面图；图4为沿图3中的W-W线的放大剖面图；图5为沿图3中的H-H线的放大剖面图；图6为下述的流程图的前面阶段部，其表示在使用者对控制装置进行开始动作操作的同时，控制装置选出规定的按摩程序，并使该程序运行之前的步骤；图7为与图6连接的流程图的中间阶段部；图8为与图7连接的流程图的结束阶段部；图9表示使用者进行开始动作操作等用的控制器，其中图9(a)表示盖打开的状态，而图9(b)表示盖关闭的状态；图10为设定使用者专用的穴位位置的流程图；下面根据附图对本发明的实施例进行描述。
当以图1给出的外观图为基础进行描述时，作为基本结构，本发明的椅子型按摩机1包括椅子主体2、按摩部5、移动装置6，上述按摩部5使设置于该椅子主体2的靠背部3上的动作部件4进行按摩动作，上述移动装置6沿靠背部3的高度方向使上述按摩部5移动。
此外，针对移动装置6，设置有作为控制上述装置的动作状态的电路的控制装置6a。通过该控制装置6a所进行的控制，应当使动作部件4与使用者的背侧中的特定位置，比如图2所示的穴位位置(东方医学称为“经穴”)对准，从而可确定按摩部5的位置。
另外，本发明的按摩机1的装置结构不必进行特别具体的限定。
在图示的椅子主体2中，座垫部8通过成整体形成有扶手部9的左右两侧的支脚件10支承，此外，在该座垫部8的前部设置有搁脚板11。
还有，上述搁脚板11或靠背部3可通过适合的电动机构或流体压力驱动机构(图中省略)等，改变相对座垫部8的角度，以便产生倾斜，该座垫部8本身也可随着搁脚板11或靠背部3的角度变化，进行一定程度的前后移动或上下移动等。
上述移动装置6是这样构成的，即由于沿靠背部3的高度方向设置的传动螺杆14与按摩部5保持螺纹连接关系，该传动螺杆4通过设置有电动马达等的动力部15沿正反方向旋转，这样可使按摩部5朝向使用者的头部一侧或腰侧移动。
此外，上述移动装置6还可采用其它的柔性驱动机构，由齿条和小齿轮构成的啮合结构，或使用流体压力驱动缸等的直线移动机构等。
如图3～5所示，上述按摩部5包括可直接通过移动装置6而产生移动的主框架17，摇摆板19，该摇摆板19通过左右一对侧部连杆机构18设置于该主框架17上，从而其上下两个端部可沿前后方向产生摇摆，摇摆板动力部21，该摇摆板动力部21设置于主框架17和摇摆板19之间，相对摇摆板19设置的顶部与底部连杆机构23，24，连杆动力部25，该连杆动力部25分别设置于相应的连杆机构23，24上。
另外，相对每个连杆机构2 3，24，设置有上述的动作部件4。
这些动作部件4由可绕任意一个横轴旋转滚轮(roller)形成，但是通过顶部连杆机构23保持的动作部件4的直径大于通过底部连杆机构24保持的动作部件4的直径，其相对靠背部3的伸出高度较大，另外左右两个动作部件4的间距也较大。
顶部与底部连杆机构23，24的结构基本相同，故在这里仅仅通过图3和图4对顶部连杆机构23进行描述。
上述顶部连杆机构23包括支架27，28，以及连杆29，30，上述支架27，28按照可以设置左右两个外侧的纵轴26为中心相互交叉摇摆的方式设置，上述连杆29，30限制该支架27，28的摇摆范围。
还有，在每个动作部件支架27，28和摇摆板19之间设置有上述的连杆动力部25。
上述连杆动力部25采用下述的空气腔，该空气腔具有波纹泵结构或气球结构。即，通过上述连杆动力部25供给压缩空气，便产生轴向膨胀，动作部件4以纵轴26为中心朝向倾前方伸出，反之，通过连杆动力部25排出或抽吸压缩空气，便产生轴向收缩，动作部件4恢复原始状态。
因此，通过同时对左右侧的连杆动力部25进行压缩空气的供给排出的控制，可反复使左右侧的动作部件4相互靠近与相互离开，这样便可形成搓揉动作。
从图4和图5可知，主框架17和摇摆板19之间设置的摇摆板动力部21由其结构基本与连杆动力部25的相同的空气腔构成，此外，在与上述连杆动力部25基本相同的位置采用4个摇摆板动力部21。另外，在这4个摇摆板动力部21中，与顶部连杆机构23的连杆动力部25相对应的左右侧的2个，即顶排的摇摆板动力部，以及与底部连杆机构24的连杆动力部25相对应的左右侧的2个，即底排的摇摆板动力部可相互同时交替地进行压缩空气的供给与排出。
因此，通过以上下交替方式向顶排的摇摆板动力部21与底排的摇摆板动力部21供给与排出压缩空气，这样通过摇摆板19的摇摆，顶部与底部动作部件4便可实现上下交替状的退出动作。由此，便形成手指按压动作或拍打动作。
此外，通过一起对顶排和底排的摇摆板动力部21供给与排出压缩空气，全部动作部件4便可同时实现退出动作。由此，可形成其方式与上述稍稍不同的手指按压动作与拍打动作。
再有，在具有上述装置结构的按摩机1中，用于使移动装置6动作的控制装置6a可按照上述方式，相对倚靠于靠背部3的使用者，使动作部件4与其背侧的特定位置对准。
因此，控制装置6a预先存储对准这些特定位置(其为使用者一侧的尺寸信息)，并向移动装置6指示动作用的特定位置信息(其为装置一侧的尺寸信息)。即上述控制装置6a具有将使用者的穴位位置作为特定位置数据存储的存储部。
如图2所示，在特定位置为沿脊骨并排设置的每个穴位位置的场合，可按照下述方式计算特定位置信息。
即，首先以具有不同身高的许多人作为对象，对身高与座高(Y1尺寸)进行测定，另外对下述的距离进行测定，该距离指以上述座高测定所采用的肩侧的测定点P为原点时，该原点至每个穴位位置的距离(与肺俞相对应的Y2、与隔俞相对应的Y3、与脾俞相对应的Y4，…等)。
此外，在本实施例中，Y2下方的距离构成分别将与上位侧相邻的位置作为基准进行测定的部分距离，但是不必限于该情况，一般也可对相对P点的距离进行测定。
另外，Y2～Y7所表示的每个尺寸仅仅为以举例方式列出的、与代表的穴位位置相对应的尺寸，也可以它们未包含的穴位位置(肩中俞、厥阴俞、心俞、…等)作为对象，测定距离。此外，在人的背侧具有更多的穴位，虽然其在图中未示出，根据需要也可测定相对这些穴位位置的距离。
接着，按每个规定身高范围，对按照上述方式采集到的每个数据进行划分，之后对每个等级计算平均值。然后，将按照上述方式得出的平均位置数据作为特定位置信息。
因此，就本实施例来说，特定位置信息是在按照表1所示方式，将身高范围按照3cm～5cm左右的间隔划分为A～F时，针对每个等级，计算出的相应Y1、Y2、…Y7的值。此外，该表1表示分别针对每个等级A～F，任意地将数据采集对象定为100人以上，而获得的数据采集结果。
表1
通过在存储部存储有上述特定位置信息的控制装置6a，使用者在坐于椅子主体2上进行开始动作操作的过程中，当输入自己的身高时，从A～F等级中选出与该身高相适应的等级，从而可读出写入该等级中的Y1、Y2、…Y7的每个特定位置信息。
之后，控制装置6a根据所读出的逐个特定位置信息，依次指示移动装置6进行规定操作。即，控制装置6a具有实施部，该实施部读出上述存储部的特定位置数据，确定上述按摩部5的位置，上述控制装置6a的存储部或实施部由微机构成。
比如，当所输入的身高与A等级相适合时，控制装置6a通过选出该等级A，对P点(原点)是否位于从椅子主体2的座垫部8向上离开Y1(即53.4cm)的位置进行判断。
然后，向移动装置6指示下述距离Y2(即6.4cm)和其移动方向，该距离指位于按摩部5中的顶部或底部的动作部件4从上述P点移动到所需的穴位位置(比如肺俞)所必需的距离。另外，在本实施例中，可按照顶部动作部件4与穴位位置相一致的方式进行控制。
显然，在该阶段必须考虑动作部件4停止于什么位置，进行与位置相对应的的必要的运算。
此时，为了对动作部件4的目前位置或移动距离进行检测，可采用下述的方法，该方法指在移动装置6中的传动螺杆14或动力部15的旋转部分设置有旋转式编码器或旋转式电位计等旋转次数检测器(图中省略)，根据该旋转次数计算按摩部5的移动距离。
另外，作为上述方式的替换方式，也可沿对按摩部5的移动进行导向的导轨部件(参照图4中的标号)或传动螺杆14设置直线型电位计等距离检测器(图中省略)，在按摩部5一侧设置检测部件(图中省略)，从而可直接对其移动距离进行测定。
当顶部与底部动作部件4中的任一个按照上述方式朝向目标位置移动后，由于按摩部5进行规定时间的按摩动作，这样便可对肺俞进行按摩。
此外，最好控制装置6a按照下述方式对上述移动装置6进行控制，该方式为在动作部件4到达目标位置后，使按摩部5沿高度方向作往复移动。即，可在使动作部件在相对特定位置的一定范围内进行往复移动的同时进行按摩。该微动范围适合为以特定位置为中心±20mm的范围。
如果按照上述方式，则即使在穴位的平均位置，与实际的穴位位置之间具有微小差别的情况下，仍可确实对穴位位置进行刺激。另外，即使在当P点(原点)设定后使用者改变姿势时，当血流不畅位置具有微小偏移时，当与特定位置信息相对应的身体部分具有伤口时，或与个人的喜好相吻合时等场合的情况下，仍可进行柔软的对应。
另外，上述微动不仅可通过自动方式实现，而且还可通过手动开关操作来实现。
接着，控制装置6a向移动装置6指示下述的距离Y3(即9.3cm)与其移动方向，该距离指动作部件4从目前位置，移动到下一所需的穴位位置(比如隔俞)所必需的距离。
之后，通过按摩部5进行规定时间的按摩动作，从而对隔俞进行按摩。
按照根据上面描述显然可得出的方式，控制装置6a指示移动装置6从一个特定位置朝向下一特定位置信息动作的时间间隔考虑了按摩部5的动作时间。
通过反复进行上述的动作，可按照自动操作的方式对使用者全身或部分区域进行高效率地按摩。
下面对具体的按摩程序的一个实例进行描述。
图6～图8为下述流程图，该流程图表示在使用者对控制装置进行开始动作操作的同时，控制装置6a将规定的按摩程序选出直至运行的步骤，图9表示使用者用于进行开始动作操作等的控制器40。另外，该控制器40构成控制装置6a的一部分。
该控制器40在操作面上设置有可开闭的盖41，如图9(a)所示，在盖41处于打开的状态下，可进行与使用者的喜好相对应的各种手动操作，另外如图9(b)所示，在盖41处于关闭的状态下，可从多种疗程**(通り)中选择出自动治疗疗程。
下面主要对盖处于关闭的状态进行描述。
在盖41的表面，其下半部设置有疗程选择部42，在其上半部可穿过透明盖部43看到显示面部44。
在该疗程选择部42中，仅仅通过按照外环状设置的1号～6号的序号键，可对作为自动治疗疗程实施方式的、共计6个方式的标准疗程进行选择，此外可通过对设置于这些序号键的中间部的缩短模式键和每个序号键进行组合操作，另外可选择共计6个方式的缩短疗程。
上述标准疗程指在通过移动装置6使按摩部5往复移动2次期间，在每个穴位位置反复进行3次手指方式的按压，另外通过设置于座垫部8或搁脚板11等上的适合的机构对下肢外侧进行手指方式的按压等。其所需时间约为15分钟。
与此相对，缩短疗程指通过移动装置6使按摩部5往复移动1次，在每个穴位位置也进行1次手指方式的按压，此外省略对下肢等的手指方式的按压。但是，按摩动作的内容本身与标准疗程的对应序号基本相同。所需时间约为5分钟。
下面对每个疗程进行简要说明。
疗程1为疲劳恢复疗程，其在通过一般的按压法(压法)按顺序对肩中俞、心俞、肝俞进行按摩后，通过较轻的按压法对肾俞进行按摩。
疗程2为胃肠改善疗程，在通过一般的按压法对厥阴俞和隔俞进行按摩后，通过较轻的按压法对肝俞和胃俞进行按摩。
疗程3为大便通畅改善疗程，其在通过一般的按压法对三焦俞进行按摩后，通过较轻的按压法对大肠俞和小肠俞进行按摩。
疗程4为肝藏障碍改善疗程，其在通过一般的按压法对厥阴俞和隔俞进行按摩后，通过较轻的按压法对肝俞和三焦俞进行按摩。
疗程5为腰痛改善疗程，其在通过一般的按压法对脾俞进行按摩后，通过较轻的按压法对肾俞、大肠俞、小肠俞进行按摩。
疗程6为神经痛改善疗程，比如对于坐骨神经痛，通过一般的按压法对大肠俞进行按摩，通过较轻的按压法对小肠俞进行按摩，之后对脚等施加手指方式的按压。对于助间神经痛，通过较轻的按压法对心俞进行按摩，通过一般的按压法对隔俞进行按摩，之后对脚等施加手指方式的按压。
在上述显示面部44中设置有疗程显示部45，位置表示部46，经历时间显示部47，强度显示部48等，上述疗程显示部45表示自动治疗疗程处于选择过程中，或所选择的疗程是什么序号等，上述位置表示部46将动作部件4的目前位置作为发光点进行显示，上述经历时间显示部47表示动作时间的剩余部分，上述强度显示部48表示按摩力的强弱。在这里，位置表示部46也可为通过光等方式向使用者显示(使使用者了解)位置的部分。
此外，当在控制器40中，盖41打开时，上述疗程显示部45熄灭，作为其替换方式，“您喜好的手动疗程”的显示可变亮。另外，疗程选择部42实质上也处于功能停止状态。
另外，在由盖41所挡住的部位(与疗程选择部42相对应的部位)，设置有上升步进钮49和下降步进钮50。由于该上升步进钮49和下降步进钮50仅仅在按压操作期间，可使移动装置6动作，这样可使动作部件4按照任意量实现步进。
在该控制器40中，另外还在盖41的顶部一侧设置有电源接通部52，以及与其邻接的身高选择部53。该身高选择部53具有身高设定钮54和多个显示发光二极管55，该显示发光二极管55可以变亮方式显示通过身高设定钮54的操作所选择的身高范围。
在这里，身高的选择从3个范围进行，其中一个范围为使用者的身高在165cm以下的场合(基本对应于表1中的A、B、C等级)，下一范围为使用者的身高超过165cm，并且在175cm以下的场合(基本对应于表1中的D、E等级)，剩下的一个范围为使用者的身高超过175cm，并且在190cm以下的场合(基本对应于表1中的F等级)。
通过上述的范围划分，可基本与穴位位置的个人差别相对应，在必要的场合，通过动作部件4的微动，便可确实对穴位位置进行刺激。
上述显示发光二极管55按照与这些范围相对应的方式设置，与通过设定钮54所选择的范围相对应的发光二极管55变亮。
在控制器40的底端部设置有对按摩力的强弱进行选择的强度选择部57，以及椅子主体2的倾斜调节部58。
下面根据图6～图8对通过该控制器40设定自动治疗疗程的步骤进行描述。
为了也能够使不习惯使用的人员简单地进行操作，该控制器40通过显示部的变亮按顺序引导输入步骤。因此，当最初在接通电源时，首先按照选择身高的方式催促使用者(步骤101)。
于是，使用者按照步骤102～104所示的方式，按压身高选择部53的身高设定钮54适当的次数，选择与自己的身高相适合的范围。
由此，读出规定的特定位置信息(参照步骤105、108、107)。
另外，由于考虑到经过统计计算，身高在超过165cm，而小于175cm的范围内的人较多的情况，另外要能够应付不习惯使用的人员未按压身高设定钮54的场合，当身高设定钮54未操作时，则按照自动地将此情况看作是选择位于超过165cm，而小于175cm的范围内的身高，并且读出规定的特定位置信息的方式执行程序。
此后，根据使用者的喜好设定按摩力的强弱(参照步骤109～115)。在未进行该设定的场合，自动地将按摩力选择为中间程度。
接着，控制器40进行疗程选择所要求的显示，催促使用者进行所需的操作(步骤116)。
在这里，为了选择缩短疗程，首先按压缩短模式键，接着按压序号为1～6中的所需的序号键(参照步骤118～124)，另外为了选择标准疗程，在不按压缩短模式键的情况下，直接按压序号为1～6中的所需的序号键(参照步骤131～136)。
因此，读出规定的动作程序，并运行。之后的程序运行是沿上述的每个疗程进行，在这里省略其有关的说明。
图10表示其它的实施例，在该实施例中，穴位的特定位置未作为平均的数据预先存储，而可作为其使用者的专用数据任意地输入。
即，使用者坐靠于按摩机上，按压设置于控制器40上的输入按钮59。接着，按压上升按钮49或下降按钮50，从而使动作部件4朝向任意的穴位位置移动，之后停止。在该位置为打算在以后进行按摩的位置的场合，按压输入按钮59。通过该按钮操作，上述位置作为特定位置存储于存储部中。对上述的操作反复进行所需的次数，输入多个特定位置，并存储。然而，本发明的输入部由上述输入按钮59等构成。
在使用时，实施部读出存储于上述存储部中的特定位置，使按摩部5定位于特定位置。
通过按照上述方式，通过对使用者专用的穴位位置进行按摩，则可获得更加适合的按摩效果。
此外，使用者专用的穴位位置的输入和存储不必限于上述实施例的方法，比如也可以数值方式输入穴位位置。
另外，本发明不必为上述实施例所限定的情况。比如，按摩部5的具体结构或动作部件4的形状，个数，以及移动装置6的具体结构等可进行适当的改变。因此，就按摩部5等来说，不仅可采用空气腔型，而且还可为按照机械方式动作的结构。另外，本发明的按摩机不仅可为其整体呈椅子形状的形式，而且还可为通过装设于椅子的靠背部，以坐靠于椅子上的方式使用的形式，以及包括呈床的形状的形式。此外，还可为下述的形式，该形式附加有下述的功能，该功能指在将按摩部自动地定位于穴位位置后，通过微动操作可将按摩部修正到最适合的位置。
权利要求
1.一种按摩机，包括可在使用者的背侧沿身高方向移动的按摩部(5)；沿身高方向使该按摩部(5)移动的移动装置(6)；对该移动装置(6)进行控制，确定按摩部(5)的位置的控制装置(6a)，其特征在于上述控制装置(6a)包括将穴位位置作为特定位置数据存储的存储部，以及读出该存储部中的特定位置数据从而确定上述按摩部的位置的实施部。
2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于上述存储部针对多个身高范围中的每一个，将穴位平均位置数据作为特定位置数据预先存储；上述实施部根据使用者的身高范围的选择，读出与该身高范围相对应的特定位置数据，并实施。
3.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于上述控制装置(6a)具有下述的功能，即在使上述按摩部(5)确定定位于特定位置后，在按摩动作过程中以该位置为中心，使上述按摩部(5)沿身高方向以规定量进行往复移动。
4.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于上述控制装置(6a)具有表示上述按摩部(5)的目前位置的位置表示部(46)。
5.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于上述控制装置(6a)具有输入部，该输入部输入使用者的穴位位置，并存储于上述存储部中。
6.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于上述控制装置(6a)包括疗程选择部(42)，该疗程选择部选择应从存储部中读出的特定位置数据。
7.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于该按摩机包括座面部(8)和靠背部(3)，上述按摩部设置于该靠背部(3)中，在该按摩部(5)中设置有进行按摩动作的动作部件(4)，上述按摩部(5)按照该动作部件(4)与穴位位置对准的方式实现定位。
8.根据权利要求7所述的按摩机，其特征在于上述按摩部(5)包括两个动力部(21)(25)，这两个动力部沿身高方向和肩宽方向使上述动作部件(4)产生摇摆，每个动力部(21)(25)由可灵活伸缩的空气腔构成。
9.一种按摩机的操作控制方法，该按摩机包括可在使用者的背侧沿身高方向灵活移动的按摩部；沿身高方向使该按摩部移动的移动装置，对该移动装置的位置进行控制的控制装置，该方法其特征在于包括下述步骤将穴位的位置作为特定数据存储，读出所存储的特定位置数据，确定上述按摩部的位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于对于多个身高范围的每一个，将穴位平均位置数据作为特定位置数据预先存储；根据使用者的身高范围的选择，读出与该身高范围相对应的特定位置数据，并实施。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于该方法包括输入使用者的穴位位置，将该位置作为特定位置数据存储的步骤。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于在上述按摩部确定定位于特定位置后，在按摩动作过程中，以该位置为中心，沿身高方向使上述按摩部往复移动规定量。
全文摘要
一种按摩机,其包括可在使用者的背侧沿身高方向移动的按摩部(5),沿身高方向使该按摩部(5)移动的移动装置(6),对该移动装置(6)的位置进行控制的控制装置(6a),上述控制装置(6a)包括将穴位位置作为特定位置数据存储的存储部,以及读出该存储部中的特定位置数据从而确定上述按摩部的位置的实施部。
文档编号A61H1/00GK1195511SQ9810601
公开日1998年10月14日 申请日期1998年3月4日 优先权日1997年3月5日
发明者藤井康夫 申请人:家族株式会社