混合式多轮架的制作方法
【专利说明】
一、所属
技术领域
[0001]本发明“混合式多轮架”是一种车轮装置，可作为爬梯车、爬楼轮椅和越障车的车轮。装置主要由“单向轮”、“全向轮”、“销轴总成”和“多角星形架”组成，包括“混合式四轮架”和“混合式六轮架”。本装置可以实现上下梯时的轮架公转和小轮自转的自动切换，并减少车轮左右转向时的阻力。
二、【背景技术】
:
[0002]I本发明“混合式多轮架”的技术特征:
[0003]A:单向轮。
[0004]B:全向轮，包括“相交轴式全向轮”和“斜轴式全向轮”。
[0005]C:多角星形架，包括“四角星形架”和“六角星形架”。
[0006]D:销轴总成，包括螺栓、螺母、弹簧垫片、挡环、轴承等。
[0007]A+B+C+D:单向轮和全向轮通过销轴总成固定，且交叉分布在多角星形架的各角。
[0008]2现有的类似技术:
[0009]目前的多轮架多是在多角星形架的各角分布单向轮，尚未发现使用全向轮的发明。
三、
【发明内容】
:
[0010]I解决的技术问题:
[0011]为了爬梯时实现轮架公转和小轮自转的自动切换，并进一步减小转弯半径，特此申请“混合式多轮架”专利。
[0012]2实施的技术方案:
[0013]2.1具体结构:
[0014]混合式四轮架:单向轮和全向轮通过销轴总成固定，交叉分布在四角星形架的各角。
[0015]混合式六轮架:单向轮和全向轮通过销轴总成固定，交叉分布在六角星形架的各角。
[0016]2.2实现功能:
[0017]轮架在遇到台阶时能够公转翻上台阶，单向轮可实现前、后转动，全向轮可实现前、后和左、右转动。
[0018]3有益效果:
[0019](I)安全可靠，可以支撑车体平衡，并可以防止车体倾覆。
[0020](2)功能强大，能够实现多角星形架公转和小轮自转的切换，且转弯半径小。
[0021](3)造价低廉，常规设备即可加工，无复杂零部件。
四、【附图说明】
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[0022]图1斜轴式全向轮轴测图。
[0023]图2相交轴式全向轮轴测图。
[0024]图3混合式四轮架轴测图。
[0025]图4混合式六轮架轴测图。
[0026]图3 中:
[0027]I单向轮，2全向轮，3销轴总成，4四角星形架，。
[0028]图4 中:
[0029]I单向轮，2全向轮，3销轴总成，4六角星形架，。
五、【具体实施方式】
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[0030]图1、图 2:
[0031]I具体结构:
[0032]全向轮由滚轮、销轴总成和轮架组成，滚轮可以围绕销轴转动，各滚轮组成一个圆。
[0033]2工作原理:
[0034]全向轮可以实现整轮的前、后转动和滚轮的左、右转动，从而实现各个方向的移动。
[0035]图3、图 4:
[0036]I具体结构:
[0037]单向轮(I)和全向轮⑵通过销轴总成(3)交叉安装在多角星形架⑷的各个角，多角星形架(4)钻有中心孔和小轮孔。
[0038]2工作原理:
[0039]平动时，多角星形架⑷不公转，单向轮⑴前、后自转，全向轮⑵前、后和左、右转动，从而实现前、后、左、右移动。
[0040]爬梯时，小轮(1、2)自转至抵近台阶，之后小轮(1、2)自转受阻，多角星形架(4)公转，翻上台阶。
[0041]下梯时，起初两个小轮(1、2)着地，小轮(1、2)自转至一个小轮(1、2)悬空，之后多角星形架(4)公转至悬空小轮(1、2)着地。
【主权项】
1.混合式四轮架:单向轮和全向轮通过销轴总成固定，交叉分布在四角星形架的各角。2.混合式六轮架:单向轮和全向轮通过销轴总成固定，交叉分布在六角星形架的各角。
【专利摘要】本发明是单向轮和全向轮交叉混合的多轮架，是爬梯车、爬楼轮椅和越障车的车轮。结构：1单向轮，2全向轮，3销轴总成，4多角星形架。小轮包括单向轮和全向轮。多角星形架包括四角星形架和六角星形架，其形状类似多角星。功能：由于全向轮可以向任意水平方向转动，所以该种多轮架可以保证一个轮架只有一个单向轮控制方向。原理：平走时，多角星形架不公转，单向轮前、后转动，全向轮前、后和左、右转动，从而实现前、后、左、右移动。爬梯时，小轮自转至抵近台阶，之后小轮自转受阻，多角星形架公转，翻上台阶。下梯时，起初两个小轮着地，小轮自转至一个小轮悬空，之后多角星形架公转至悬空小轮着地。
【IPC分类】A61G5/10, B60B33/00, B62B5/02
【公开号】CN104939985
【申请号】CN201410109383
【发明人】李军委
【申请人】李军委
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年3月24日
【公告号】WO2015143920A1