用于小动物的自动拉紧解剖台的制作方法
【专利摘要】用于小动物的自动拉紧解剖台属于解剖台设计技术领域，目的在于解决小动物固定形态不可控、试验时间长以及浪费资源的问题。本发明的用于小动物的自动拉紧解剖台包括：解剖台单元，解剖台单元的解剖台板一端中间位置沿长度方向设置有滑槽A，另一端对称设置有四个滑槽B，四个滑槽B中任意相对的两个在同一直线上，五个绑定柱分别与滑槽A或滑槽B配合滑动，所述绑定柱中间设置有通孔，下端和螺母螺纹连接；拉紧单元，所述拉紧单元包括五个绑紧腕套和牵引绳，五个所述绑紧腕套分别通过一个牵引绳和一个绑定柱连接；和控制器，所述控制器控制步进电机启停。
【专利说明】
用于小动物的自动拉紧解剖台
技术领域
[0001 ]本发明属于解剖台设计技术领域，具体涉及一种用于小动物的自动拉紧解剖台。
【背景技术】
[0002]目前不论是蛙鼠类的解剖台还是兔类的解剖台均相对比较简易，使用时要将被解剖小动物的四肢和头部人工绑在解剖台的固定柱上。小动物的固定形态完全取决于实验人员的手感，固定形态不可控，并且容易在实验过程中出现松脱的现象，延长实验的时间，同时加大了小动物麻药的剂量，浪费资源。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提出一种用于小动物的自动拉紧解剖台，解决现有技术存在的固定形态不可控、试验时间长以及浪费资源的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明的用于小动物的自动拉紧解剖台包括:
[0005]解剖台单元，解剖台单元的解剖台板一端中间位置沿长度方向设置有滑槽A，另一端对称设置有四个滑槽B，四个滑槽B中任意相对的两个在同一直线上，五个绑定柱分别与滑槽A或滑槽B配合滑动，所述绑定柱中间设置有通孔，下端和螺母螺纹连接；
[0006]拉紧单元，所述拉紧单元包括五个绑紧腕套和牵引绳，五个所述绑紧腕套分别通过一个牵引绳和一个绑定柱连接；
[0007]和控制器，所述控制器控制步进电机启停。
[0008]所述用于小动物的自动拉紧解剖台还包括气囊单元，所述气囊单元包括气囊支架、气囊、气管和气栗;两个所述气囊通过气囊支架固定在解剖台板上，两个气囊对称设置在固定小动物位置的两侧，两个气囊分别通过气管和气栗连接，所述气栗通过控制器控制启停。
[0009]所述气囊单元还包括电阻丝和蓄电池，所述电阻丝和蓄电池连接，并固定在气囊支架上。
[0010]所述解剖台单元还包括支撑柱，四个支撑柱固定设置在所述解剖台板下表面四角处。
[0011]所述拉紧单元还包括步进电机、电机固定板、绕线轴和拉力传感器，所述步进电机通过电机固定板固定在解剖台板下表面，所述绕线轴通过轴承设置在所述解剖台板下表面，所述步进电机输出轴和所述绕线轴固定连接，五个绑紧腕套中的四个分别和四根牵引绳一端连接，四根牵引绳的另一端穿过与滑槽B配合的绑定柱的通孔并分别与一个拉力传感器的一端连接，拉力传感器的另一端分别与另一段牵引绳的一端连接，另一段牵引绳的另一端绑紧在绕线轴上;五个绑紧腕套中的一个和一个牵引绳一端连接，牵引绳的另一端绑紧在与滑槽A配合的绑定柱上或穿过与滑槽A配合的绑定柱的通孔和一个拉力传感器的一端连接，拉力传感器的另一端通过另一段牵引绳绑紧在绕线轴上。
[0012]所述拉力传感器为S型拉力传感器。
[0013]本发明的有益效果为:本发明的用于小动物的自动拉紧解剖台的解剖台板上有五个滑槽，可以根据小动物的大小来调整五根绑定柱的位置。分别用五个绑紧腕套绑住小动物的头部和四肢，通过控制器控制步进电机运转，步进电机与绕线轴刚性连接，绕线轴旋转使牵引绳收紧。当连接在牵引绳上的S型拉压力传感器达到预定的拉力时，向控制器发出信号，控制伺服电机停止运转。针对不同兔类动物的大小使用不同的气囊模块，利用气栗为气囊充气，使两侧气囊包裹住兔类动物，使其达到辅助固定的目的，利用电阻丝为单侧的气体加热，从而实现对被解剖动物形态的微调。本发明能够使小动物处于解剖需要的最佳固定状态，解决了实验过程容易出现的小动物固定形态不标准、容易松脱、绑定时间过长以及因绑定时间过长而造成的小动物麻药剂量过大浪费资源的问题。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的用于小动物的自动拉紧解剖台结构主视图；
[0015]图2为本发明的用于小动物的自动拉紧解剖台结构俯视图；
[0016]图3为本发明的用于小动物的自动拉紧解剖台结构仰视图；
[0017]其中:1、解剖台单元，101、解剖台板，102、支撑柱，103、绑定柱，104、滑槽A，105、滑槽B，2、拉紧单元，201、步进电机，202、电机固定板，203、绑紧腕套，204、绕线轴，205、拉力传感器，206、牵引绳，3、控制器，4、气囊单元，401、气囊支架，402、气囊，403、气管，404、气栗，405、电阻丝，406、蓄电池。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
[0019]实施例一:
[0020]参见附图1、附图2和附图3，本发明的用于小动物的自动拉紧解剖台包括:
[0021]解剖台单元I，解剖台单元I的解剖台板101—端中间位置沿长度方向设置有滑槽A104，另一端对称设置有四个滑槽B105，四个滑槽B105中任意相对的两个在同一直线上，五个绑定柱103分别与滑槽A104或滑槽B105配合滑动，所述绑定柱103中间设置有通孔，下端和螺母螺纹连接；
[0022]拉紧单元2，所述拉紧单元2包括五个绑紧腕套203和牵引绳206，五个所述绑紧腕套203分别通过一个牵引绳206和一个绑定柱103连接；
[0023]和控制器3，所述控制器3控制步进电机201启停。
[0024]所述用于小动物的自动拉紧解剖台还包括气囊单元4，所述气囊单元4包括气囊支架401、气囊402、气管403和气栗404;两个所述气囊402通过气囊支架401固定在解剖台板101上，两个气囊402对称设置在固定小动物位置的两侧，两个气囊402分别通过气管403和气栗404连接，所述气栗404通过控制器3控制启停。
[0025]所述气囊单元4还包括电阻丝405和蓄电池406，所述电阻丝405和蓄电池406连接，并固定在气囊支架401上。
[0026]所述解剖台单元I还包括支撑柱102，四个支撑柱102固定设置在所述解剖台板101下表面四角处。
[0027]所述拉紧单元2还包括步进电机201、电机固定板202、绕线轴204和拉力传感器205，所述步进电机201通过电机固定板202固定在解剖台板101下表面，所述绕线轴204通过轴承设置在所述解剖台板101下表面，所述步进电机201输出轴和所述绕线轴204固定连接，五个绑紧腕套203中的四个分别和四根牵引绳206—端连接，四根牵引绳206的另一端穿过与滑槽B105配合的绑定柱103的通孔并分别与一个拉力传感器205的一端连接，拉力传感器205的另一端分别与另一段牵引绳206的一端连接，另一段牵引绳206的另一端绑紧在绕线轴204上;五个绑紧腕套203中的一个和一个牵引绳206—端连接，牵引绳206的另一端绑紧在与滑槽A104配合的绑定柱103上或穿过与滑槽A104配合的绑定柱103的通孔和一个拉力传感器205的一端连接，拉力传感器205的另一端通过另一段牵引绳206绑紧在绕线轴204上。连接在与滑槽B105配合的绑定柱103上的绑紧腕套203和小动物的四肢绑紧，连接在与滑槽A104配合的绑定柱103上的绑紧腕套203和小动物的头部绑紧。
[0028]所述拉力传感器205为S型拉力传感器。
[0029]所述的绑紧腕套203具体可以采用手表带的形式，如金属材质，两端固定在一个结构上，端部设置有个相互配合的连接扣，如是皮质的，可以采用针孔配合固定或调节松紧。
[0030]本发明的用于小动物的自动拉紧解剖台的工作过程具体为:
[0031]将被解剖的小动物放置于解剖台板101上，调整绑定柱103的位置以适应小动物的大小，用绑紧腕套203将小动物的头部及四肢绑紧，此时控制器3控制步进电机201启动，步进电机201带动绕线轴204旋转，使牵引绳206收紧，当S型拉力传感器205的拉力达到预定的数值时，向控制器3发出信号，控制器3控制步进电机201停止，控制器3控制气栗404通过气管403向气囊402供气，使气囊402夹紧被解剖小动物，达到固定气压值后控制器3控制气栗404停止供气，根据实际需要控制器3可控单侧蓄电池406向单侧电阻丝405供电，使其加热，空气受热膨胀，使单侧气囊402变大，从而实现小动物在解剖台上的自动拉紧以及固定状态微调。
[0032]实施例二:
[0033]本实施与实施例一的区别在于:
[0034]所述绑紧腕套203具体可以采用松紧带形式，环形连接处通过粘扣固定或调节松紧。
【主权项】
1.用于小动物的自动拉紧解剖台，其特征在于，包括: 解剖台单元(I)，解剖台单元(I)的解剖台板(101)—端中间位置沿长度方向设置有滑槽A(104)，另一端对称设置有四个滑槽B(105)，四个滑槽B(105)中任意相对的两个在同一直线上，五个绑定柱(103)分别与滑槽A(104)或滑槽B(105)配合滑动，所述绑定柱(103)中间设置有通孔，下端和螺母螺纹连接； 拉紧单元(2)，所述拉紧单元(2)包括五个绑紧腕套(203)和牵引绳(206)，五个所述绑紧腕套(203)分别通过一个牵引绳(206)和一个绑定柱(103)连接； 和控制器(3)，所述控制器(3)控制步进电机(201)启停。2.根据权利要求1所述的用于小动物的自动拉紧解剖台，其特征在于，所述用于小动物的自动拉紧解剖台还包括气囊单元(4)，所述气囊单元(4)包括气囊支架(401)、气囊(402)、气管(403)和气栗(404);两个所述气囊(402)通过气囊支架(401)固定在解剖台板(101)上，两个气囊(402)对称设置在固定小动物位置的两侧，两个气囊(402)分别通过气管(403)和气栗(404)连接，所述气栗(404)通过控制器(3)控制启停。3.根据权利要求2所述的用于小动物的自动拉紧解剖台，其特征在于，所述气囊单元(4)还包括电阻丝(405)和蓄电池(406)，所述电阻丝(405)和蓄电池(406)连接，并固定在气囊支架(401)上。4.根据权利要求1或2所述的用于小动物的自动拉紧解剖台，其特征在于，所述解剖台单元(I)还包括支撑柱(102)，四个支撑柱(102)固定设置在所述解剖台板(101)下表面四角处。5.根据权利要求1或2所述的用于小动物的自动拉紧解剖台，其特征在于，所述拉紧单元(2)还包括步进电机(201)、电机固定板(202)、绕线轴(204)和拉力传感器(205)，所述步进电机(201)通过电机固定板(202)固定在解剖台板(101)下表面，所述绕线轴(204)通过轴承设置在所述解剖台板(101)下表面，所述步进电机(201)输出轴和所述绕线轴(204)固定连接，五个绑紧腕套(203)中的四个分别和四根牵引绳(206) —端连接，四根牵引绳(206)的另一端穿过与滑槽B(105)配合的绑定柱(103)的通孔并分别与一个拉力传感器(205)的一端连接，拉力传感器(205)的另一端分别与另一段牵引绳(206)的一端连接，另一段牵引绳(206)的另一端绑紧在绕线轴(204)上;五个绑紧腕套(203)中的一个和一个牵引绳(206) —端连接，牵引绳(206)的另一端绑紧在与滑槽A(104)配合的绑定柱(103)上或穿过与滑槽A(104)配合的绑定柱(103)的通孔和一个拉力传感器(205)的一端连接，拉力传感器(205)的另一端通过另一段牵引绳(206)绑紧在绕线轴(204)上。6.根据权利要求5所述的用于小动物的自动拉紧解剖台，其特征在于，所述拉力传感器(205)为S型拉力传感器。
【文档编号】A61D3/00GK105832442SQ201610293421
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】杨羽, 于源华, 韩雪容, 李伟, 李琦, 刘传志, 刘丹, 刘帆, 梁嵬, 丁宏昌, 顾莉栋, 孙牧, 周凯, 许展铭, 涂奇峰
【申请人】长春理工大学