一种上下楼机构的制作方法
【专利摘要】本发明有关于一种上下楼机构，包括上板和连接板，其中：所述上板下部设有定位槽；所述上板与连接板之间设有板间支撑腿；所述连接板一侧固设有气缸，该气缸的活塞杆末端固接在上板上；所述连接板上设有六个磁耦式无杆气缸，该磁耦式无杆气缸的下部设有气缸式伸缩腿，上部设有定位件，且该定位件与所述定位槽匹配。本发明结构简单易于生产，占据空间小，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。
【专利说明】
一种上下楼机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及辅助生活机械设备领域，具体涉及一种上下楼机构。
【背景技术】
[0002]现在的生活中楼梯、台阶的应用越来越普遍，这就给老年人、婴幼儿及残障人士的生活带来极大的不便。特别是一些中低层楼房基本无电梯设备，在这种情况下，老年人、婴幼儿及残障人士很难安全、便捷的上下楼，使得他们与外界的交流极为不便。而现有的上下楼机构，存在后仰翻到、滑倒等安全隐患以及结构复杂、占据空间大等缺陷。
[0003]有鉴于上述现有的上下楼机构存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的上下楼机构，能够改进一般现有的上下楼机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，克服现有的上下楼机构存在的缺陷，而提供一种新型结构的上下楼机构，所要解决的技术问题是使其能够现平稳安全上下楼梯，从而更加适于实用。
[0005]本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种上下楼机构，包括上板和连接板，其中:所述上板下部设有定位槽;所述上板与连接板之间设有板间支撑腿;所述连接板一侧固设有气缸，该气缸的活塞杆末端固接在上板上;所述连接板上设有六个磁耦式无杆气缸，该磁耦式无杆气缸的下部设有伸缩腿，上部设有定位件，且该定位件与所述定位槽匹配。
[0006]本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。
[0007]前述的上下楼机构，其中所述的六个滑轨相对于连接板中心线两两对称。
[0008]前述的上下楼机构，其中所述的连接板上设有5个磁耦式无杆气缸，其中一个磁耦式无杆气缸位于连接板中间，其他四个磁耦式无杆气缸两两对称分布在其两侧。
[0009]前述的上下楼机构，其中所述的上板下部设有至少有两排滑槽，每排有至少两个滑槽，所述板间支撑腿滑动连接在该滑槽内。
[0010]前述的上下楼机构，其中所述的定位件由圆筒、位于圆筒内的弹簧以及位于弹簧上的定位球组成。
[0011]前述的上下楼机构，其中每个所述的滑轨上方对应至少4个定位槽。
[0012]前述的上下楼机构，其中同一滑轨上方的每相邻两个所述定位槽之间间隔一个台阶的宽度。
[0013]前述的上下楼机构，其中所述的伸缩腿为气缸式伸缩腿。
[0014]本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种上下楼机构可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点:本发明结构简单易于生产，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。
【附图说明】
[0015]图1为本发明一种上下楼机构的剖视图；
[0016]图2为本发明一种上下楼机构的俯视图；
[0017]图3A-3E为本发明一种上下楼机构的使用状态图。
[0018]【主要元件符号说明】
[0019]1:上板
[0020]2:气缸
[0021]3:连接板
[0022]4:板间支撑腿
[0023]41:滑槽
[0024]5:定位球
[0025]51:定位槽
[0026]6:第一气缸
[0027]7:第二气缸
[0028]8:第三气缸
[0029]9:定位件
[0030]91:圆筒
[0031]92:弹簧
[0032]10:第一伸缩腿
[0033]11:第二伸缩腿
[0034]12:第三伸缩腿
[0035]13:活塞
[0036]14:滑块
【具体实施方式】
[0037]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种上下楼机构其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0038]请参阅图1和图2，本发明上下楼机构包括上板I和连接板3，其中该上板I下部设有定位槽51和滑槽41。较佳的，所述滑槽41至少有两排，每排有至少两个滑槽41。所述上板I与连接板3之间设有板间支撑腿4，该板间支撑腿4滑动连接在上板I的滑槽41中。所述连接板3一侧固设有气缸2，该气缸2的活塞杆末端固接在上板I上。当气缸2工作时，活塞杆带动上板I移动，或缸体带动连接板3移动。
[0039]所述连接板3上固设有6个磁耦式无杆气缸，分别为两个第一气缸6、两个第二气缸7和两个第三气缸8，所述第一气缸6、第二气缸7和第三气缸8的外滑块14下部分别固接有第一伸缩腿10、第二伸缩腿11和第三伸缩腿12。由于外滑块14的磁性与气缸活塞13的磁性相反，当磁耦式无杆气缸的活塞13移动时，吸引与其磁性相反的外滑块14 一起移动，从而带动外滑块上的伸缩腿移动。
[0040]所述第一气缸6、第二气缸7和第三气缸8的外滑块14上部均固接有定位构件9，该定位件9由圆筒91、位于圆筒内的弹簧92以及位于弹簧92上的定位球5组成。所述定位球5上部嵌接在上板I中的定位槽51内。上板I下部与每个第一气缸6、第二气缸7和第三气缸8对应的位置均设有至少4个定位槽51。
[0041]较佳的，所述第一伸缩腿10、第二伸缩腿11和第三伸缩腿12均为由气缸组成的气缸式伸缩腿，但并不限于此。
[0042]在本发明上下楼机构另一实施例中，所述的连接板3上固设有5个磁耦式无杆气缸，包括两个第一气缸6、两个第二气缸7和一个第三气缸8，其中第三气缸8位于连接板3的中间位置，其两侧分别依次设置第二气缸7和第一气缸6。
[0043]本发明一种上下楼机构的工作原理如下:
[0044]请参阅图3A其为本发明的初始状态图，此时第一伸缩腿10位于该机构的最左侧，第二伸缩腿11位于该机构的中间，第三伸缩腿12位于该机构的最右侧。
[0045]请参阅图3B，第二伸缩腿11收缩，然后在第二气缸7的作用下向前移动2个台阶宽度，定位球5嵌在定位槽51内，第二伸缩腿11伸出，与地面接触支撑。
[0046]请参阅图3C，第三伸缩腿12收缩，然后在第三气缸8的作用下向后移动I个台阶宽度，定位球5嵌在定位槽51内，第三伸缩腿12伸出，与地面接触支撑。
[0047]请参阅图3D，第一伸缩腿10、第二伸缩腿11和第三伸缩腿12均与地面接触支撑，依靠上板(人)支腿重力产生的地面摩擦力以及定位槽和球产生的摩擦力，磁藕式无杆气缸利用相对运动原理推动中间板移动一个台阶宽度；同时，由于气缸2缸体和连接板一体，气缸2进气排气均打开，活塞移至缸体底部。磁藕式无杆气缸进气排气均关闭，活塞和滑块保持不动，气缸2推动活塞带动上板向前移动一个台阶宽度。
[0048]请参阅图3E，第一伸缩腿10收缩，然后在第一气缸6的作用下向前移动2个台阶宽度，定位球5嵌在定位槽51内，第一伸缩腿10伸出，与地面接触支撑。
[0049]重复上述步骤，即可实现上楼工作的完成。
[0050]下楼工作原理与上楼相同。
[0051]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种上下楼机构，其特征在于，包括上板和连接板，其中: 所述上板下部设有定位槽； 所述上板与连接板之间设有板间支撑腿； 所述连接板一侧固设有气缸，该气缸的活塞杆末端固接在上板上； 所述连接板上设有六个磁耦式无杆气缸，该磁耦式无杆气缸的下部设有伸缩腿，上部设有定位件，且该定位件与所述定位槽匹配。2.根据权利要求1所述的上下楼机构，其特征在于，其中所述的六个磁耦式无杆气缸相对于连接板中心线两两对称。3.根据权利要求1所述的上下楼机构，其特征在于，其中所述的连接板上设有5个磁耦式无杆气缸，其中一个气缸位于连接板中间，其他四个两两对称分布在其两侧。4.根据权利要求1所述的上下楼机构，其特征在于，其中所述的上板下部设有至少有两排滑槽，每排有至少两个滑槽，所述板间支撑腿滑动连接在该滑槽内。5.根据权利要求1所述的上下楼机构，其特征在于，其中所述的定位件由圆筒、位于圆筒内的弹簧以及位于弹簧上的定位球组成。6.根据权利要求1所述的上下楼机构，其特征在于，其中每个所述的磁耦式无杆气缸上方对应至少4个定位槽。7.根据权利要求7所述的上下楼机构，其特征在于，其中同一滑轨上方的每相邻两个所述定位槽之间间隔一个台阶的宽度。8.根据权利要求1所述的上下楼机构，其特征在于，其中所述的伸缩腿为气缸式伸缩腿。
【文档编号】A61G5/06GK105919738SQ201610397882
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月7日
【发明人】田丽萍, 王俊峰, 刘小民, 刘晓利
【申请人】洛阳理工学院