一种经皮万向角度椎弓根穿刺导向器的制造方法
【专利摘要】本发明为一种经皮万向角度椎弓根穿刺导向器，其包括3D打印底座，导向器，其中3D打印底座上部设置导向器，底座底面同背部曲面，上部为平面；底座上还设连接结构，底座导向管移动槽；导向器包括基座，半圆测量尺，导向管；基座上设连接结构，基座导向管移动槽槽及横向槽；导向管贴于半圆测量尺近孔槽一侧，半圆测量尺上设导向槽及底部中央处的限位板，导向管底端插入两限位板之间，导向管上设置有导向柄，导向柄在导向槽内移动，达到控制导向管转动的目的；半圆测量尺近底部处设横折翼，横折翼插入横向槽内。本发明可以对椎弓根的进钉点及进钉角度进行确定，且准确快速，可以有效减少进钉风险及进钉时间，对医务人员经验要求小。
【专利说明】
一种经皮万向角度椎弓根穿刺导向器
技术领域
[0001]本发明属于骨科医疗器械，特别是针对经皮经椎弓根穿刺的椎体手术时使用的适用于微创手术的一种医疗器械，具体涉及为一种经皮万向角度椎弓根穿刺导向器。
【背景技术】
[0002]由于具有脊柱三柱固定生物力学方面的优越性，后路经椎弓根固定术在脊柱外科手术中应用广泛。传统的手术方式需广泛剥离椎旁肌，长时间牵拉肌肉组织，达到暴露脊柱的目的，手术创伤大，出血多，且术后容易造成椎旁肌失神经支配，肌肉纤维瘢痕化，长期腰背部疼痛等问题。因为经皮椎弓根螺钉(或其他穿刺针)技术存在创伤小，起效快及并发症少等优势，使其得到越来越多的重视，并迅速发展，在脊柱外科得到广泛应用。
[0003]经皮椎弓根螺钉技术和经皮椎体成形术均需准确的定位、精准的经皮穿刺椎弓根。人体脊柱解剖特性决定了准确穿刺椎弓根需确定三个参数:皮肤穿刺点、水平位角、矢状位角。脊柱胸腰椎自上而下形态逐渐改变，穿刺参数也逐渐改变，体位改变时也会变动，并且伤椎、病椎的穿刺参数也会改变，因此在人体上仍然存有辨别和确定椎体骨性标志的困难，而手术者大多依靠主观的判断，加上复杂多变的形态以及进针点缺乏明确的解剖学标志，使得胸椎椎弓根钉的置入较腰椎椎弓根钉的置入难度大、风险高，从而增加了手术创伤的机会，限制了手术的微创化，也增加了病人的痛苦及延长了病人的康复时间，不利于同类手术的推广应用。同时，经椎弓根手术要求手术者具有丰富的相关经验，需要开放手术操作或者要依赖完善、精良而昂贵的大型设备，依靠人为因素较多，这样既增加了医疗费用支出，也不利于经椎弓根手术的推广应用。因此需要一种定位导向装置协助医生进行手术。
[0004]而现有的定位导向装置从设计上存在一些缺陷，有的只能在正位定位;有的只能确定部分参数，不能三维定位导向；有的设计上能三维导向，但不能定位，不能将正侧位透视联系起来，并且难以在实际操作中实现;有的不能固定导向，装置使用中会移动导致定位偏差，大部分定位装置不能有效的固定到患者背部。因此，需要一种能避免上述缺陷能有效固定到患者背部，能进行三维导向，且不会在移动中出现偏差的导向装置。
[0005]本发明，解决现有技术中经皮椎弓根手术导向装置定位不准确，固定不稳定，且移动中容易出现偏差等问题，提供一种经皮万向角度椎弓根穿刺导向器。
【发明内容】
[0006]为了克服现有技术的导向器定位不准确，不能很好的固定于患者背部，且移动中容易出现偏差等问题，本发明的目的是提供一种能解决上述问题的经皮万向角度椎弓根穿刺导向器。
[0007]本发明的目的通过以下技术方案实现:
[0008]一种经皮万向角度椎弓根穿刺导向器，包括3D打印底座，导向器，其特征在于，所述3D打印底座上设置导向器，所述3D打印底座底面与人体背部结构吻合，上部为平面设置，其上设有与导向器连接的连接结构，3D打印底座上还设置底座导向管移动槽，其用于导向管的移动;所述导向器包括一个基座，半圆测量尺，导向管;基座上设有与3D打印底座连接的结构，其上还设置有与底座导向管移动槽对应的基座导向管移动槽;导向管贴于半圆测量尺近移动槽一侧，半圆测量尺上设置导向管导向槽及在半圆测量尺底部中央处设置的两块可转动限位板，导向管底端插入两限位板之间，导向管上设置有导向管操纵柄，导向管操纵柄在导向管导向槽内移动，达到控制导向管转动的目的，导向管操纵柄上设置导向管操纵柄紧固结构，用于将导向管固定到设定角度处;所述半圆测量尺(22)与基座(21)连接。3D打印底座的设置可以使导向器很好的定位于患者背部，保证导向器的稳定性，3D打印底座与导向器基座的分离设置可以保证在使用导向器时仅更换3D打印底座即可，而不用整体3D打印；半圆测量尺的设置可以更好的保证倾角的准确性，限位板的设置可以保证导向管的指向与半圆测量尺的角度指示一致，更好的确定进钉点与进钉方向。本万向角度椎弓根导向器适用于不同的患者，且针对不同的患者又有各自的3D打印底座，使用方便，进钉点及进钉角度准确。
[0009]进一步，所述3D打印底座中间不承重部分可镂空设置，此种设置可以方便找到皮肤入点。
[0010]进一步，所述导向器基座可相对3D打印基座运动，所述底座导向管移动槽比基座导向管移动槽大些。此种设置可以保证相对移动的顺畅性。
[0011]进一步，所述导向器基座与3D打印底座可以通过任意可以连接的方式连接，且能保证3D打印底座与导向器基座间的相对移动。如通过对应的钉孔结构连接，钉孔孔连接结构的可以快速有效的将导向器基座与3D打印底座进行连接，且通过选择不同的钉孔使底座与基座相互移动;还可为在底座上设置滑槽，在基座上对应设置滑竿实现连接与相对移动。进一步，所述滑竿上设置横折段，可使底座与基座的相对移动更加稳定。
[0012]进一步，所述半圆测量尺为可移动半圆测量尺。可移动的半圆测量尺可以更加方便移动确定进钉点位置。
[0013]进一步，所述半圆测量尺上可设置供其在底座上移动的任意结构，其中优选方案为:在所述半圆测量尺近底部处设置横折翼，且横折翼一体设置于半圆测量尺上，横折翼插入设置于导向器基座上的横向槽内。此种设置可以有效完成半圆测量尺的移动。
[0014]进一步，所述横折翼厚度与横向槽的槽口宽度对应。尺寸的对应可以使横折翼更好的控制半圆测量尺移动。
[0015]进一步，所述横折翼上也设置有横折翼操纵柄，导向器基座上还设置有供横折翼操纵柄移动的横折翼操纵柄导向槽。横折翼操纵柄及横折翼操纵柄导向槽的设置可以保证横折翼的移动及其移动的有效性及稳定性。
[0016]进一步，所述横折翼操纵柄上设置有横折翼操纵柄紧固结构，用于将横折翼固定到设定位置。紧固结构的设置可以使横折翼移动到设定位置后进行有效固定。
[0017]进一步，所述测量尺底端平面略低于导向器基座底平面或者所述测量尺底端平面与导向器基座底平面高度一致。测量尺底端略低于导向器基座的设置可以保证测量尺及导向管更接近进钉位置，使进钉点及导向的选择更加简单方便且更加准确;高度一致的设置可以方便基座与底座简单相对滑动。
[0018]进一步，设置不同管径的导向管，以适应不同粗细的穿刺针。
[0019]进一步，所述导向管与两限位板连接。导向管与两限位板的连接可以更加有效的控制导向管的位置，使其随限位板转动，进而使其中心线始终与进钉方向一致。
[0020]进一步，所述限位板处设置弹簧结构，使限位板的转动更加有效。
[0021]进一步，所述导向器基座上设置I或两个半圆测量尺。两个半圆测量尺的设置可以对双侧椎弓根同时进行操作。
[0022]进一步，所述3D打印底座覆盖一至多个椎体，所述3D打印底座上对应设置一至多个底座导向管移动槽，并对应在导向器基座上设置多个基座导向管移动槽槽。多椎体底座及多个导向器基座的设置可以同时对多个椎体的椎弓根进钉进行操作，可以大大节省手术时间。
[0023]进一步，所述紧固结构可设置为任意可紧固的结构，其中优选方案为螺纹螺母紧固结构。螺纹螺母紧固结构使用方便简单，且容易得到。
[0024]进一步，所述3D打印底座底面设置任意将底座定于患者背部的结构，其中优选设置为数片双面胶贴。双面胶贴的设置可以更好的使导向器更好的固定于患者背部，防止手术过程中位置发生改变，且所述双面胶贴可在手术时进行消毒，以防止感染的发生。
[0025]进一步，所述经皮万向角度椎弓根穿刺导向器的材料为X射线可透过材料，具体为可透过X光的医用非金属材料，如聚乙烯材料。X射线可以透过材料的设置可以保证在手术过程中利用X射线影像仪器确定进钉方向与进钉点。
[0026]使用时，首先采取患者背部皮肤的数据，通过计算机进行拟合，得到患者背部对应椎体的数据，后进行数据分析得到3打印底座的图像，并设置对应的钉孔，后利用3D打印技术将3D打印底座打印出来，将3D打印底座放置于患者背部对应位置，再后来通过X射线照射，选择合适的钉孔结构，将3D打印底座上的孔与导向管基座连接，或者通过滑竿与滑槽连接，并移动滑竿到合适位置;进一步通过X射线照射确定进钉点与进钉方向。后转动导向管角度，在达到与进钉方向一致后停止，拧紧紧固结构，使导向管固定在设定角度上，后移动半圆测量尺，待进钉点与导向管的中心点重合后停止移动，拧紧横折翼上的紧固结构，使导向器位置固定，后通过导向管行进钉手术或椎体固定手术，待手术结束后取下导向装置即可。
[0027]与现有技术相比，本发明3D打印底座的设置，可以使导向器更加稳定的设置于患者背部，不发生晃动;采用移动半圆测量尺使进钉方向及进钉点的选择更加准确方便;转动限位块的设置及限位块与导向管的连接设置可以保证在转动过程中定位方向不发生改变与偏移;横折翼的设置可以使导向器移动更加方便。
【附图说明】
[0028]图1为本发明整体结构示意图；
[0029]图2为本发明整体结构上视透视结构示意图；
[0030]图3为本发明导向器结构示意图；
[0031 ]图4为本发明半圆测量尺部分结构示意图；
[0032]图5为本发明限位板局部放大结构示意图；
[0033]图中，1、3D打印底座；11、底座导向管移动槽；12、双面胶贴；13、滑槽；14、滑竿;2、导向器;21、导向器基座;211、基座导向管移动槽;22、半圆测量尺;23、横折翼;231、横折翼操纵柄;232、横折翼操纵柄导向槽;232、横折翼操纵柄紧固结构；24、横向槽;25、导向管；251、导向管导向槽;252、导向管操纵柄;253、导向管操纵柄紧固结构;3、限位板。
【具体实施方式】
[0034]实施例1一种经皮万向角度椎弓根穿刺导向器
[0035]一种经皮万向角度椎弓根穿刺导向器，包括3D打印底座I，导向器2，3D打印底座I上设置导向器2，3D打印底座I覆盖I个椎体，3D打印底座I底面与人体背部结构吻合，上部为平面设置，其上设有与导向器2连接的连接孔，3D打印底座I上设置一个底座导向管移动槽11;导向器2包括一个基座，基座上设有与3D打印底座I连接孔连接的连接钉，其上还设置有与3D打印底座I上底座导向管移动槽11对应的基座导向管移动槽211，底座导向管移动槽11比基座导向管移动槽211大些；导向器2还包括一个可移动半圆测量尺22，导向管25;导向管25贴于半圆测量尺22近移动槽一侧，半圆测量尺22上设置导向管导向槽251，在半圆测量尺22底部中央处设置两块可转动限位板3，导向管25底端插入两限位板3之间3;导向管25上设置有导向管操纵柄252，导向管操纵柄252在导向槽内移动，达到控制导向管25转动的目的，导向管操纵柄252上设置导向管操纵柄紧固结构253，用于将导向管25固定到设定角度处。3D打印底座I的设置可以使导向器2很好的定位于患者背部，保证导向器2的稳定性，3D打印底座I与导向器基座21的分离设置可以保证在使用导向器2时仅更换3D打印底座I即可，而不用整体打印；半圆测量尺22的设置可以更好的保证倾角的准确性，限位板3的设置可以保证导向管25的指向与半圆测量尺22的角度指示一致，更好的确定进钉点与进钉方向。本万向角度椎弓根导向器适用于不同的患者，且针对不同的患者又有各自的3D打印底座I，使用方便，进钉点及进钉角度准确。3D打印底座I底面设置6片双面胶贴12。双面胶贴12的设置可以更好的使导向器2更好的固定于患者背部，防止手术过程中位置发生改变。
[0036]半圆测量尺22近底部处设置横折翼23，且横折翼23—体设置于半圆测量尺22上，横折翼23插入设置于导向器基座21上的横向槽24内。此种设置可以有效完成都半圆测量尺22的移动。横折翼23厚度与横向槽24的槽口宽度对应。尺寸的对应可以使横折翼23更好的控制半圆测量尺22移动。
[0037]测量尺底端平面略低于导向器基座21底平面。测量尺底端略低于导向器基座21的设置可以保证测量尺及导向管25更接近进钉位置，使进钉点及导向的选择更加简单方便且更加准确。
[0038]紧固结构可设置螺纹螺母紧固结构。螺纹螺母紧固结构使用方便简单，且容易得到。
[0039]经皮万向角度椎弓根穿刺导向器的材料为X射线可透过的医用非金属材料。X射线可以透过医用非金属材料的设置可以保证在手术过程中利用X射线影像仪器确定进钉方向与进钉点。
[0040]实施例2—种经皮万向角度椎弓根穿刺导向器
[0041 ] 一种经皮万向角度椎弓根穿刺导向器，包括3D打印底座I，导向器2，3D打印底座I上设置导向器2，3D打印底座I覆盖I个椎体，3D打印底座I底面与人体背部结构吻合，上部为平面设置，3D打印底座I上设有与导向器2连接的滑槽13，3D打印底座I上设置一个底座导向管移动槽11;导向器2包括一个基座，基座上设有与3D打印底座I滑槽13连接的滑竿14，滑竿上设置横折段;还设置有用于紧固滑竿的滑竿紧固结构;其上还设置有与3D打印底座I上底座导向管移动槽11对应的基座导向管移动槽211，底座导向管移动槽11比基座导向管移动槽211大些；导向器2还包括一个可移动半圆测量尺22，导向管25;导向管25贴于半圆测量尺22近移动槽一侧，半圆测量尺22上设置导向管导向槽251，在半圆测量尺22底部中央处设置两块可转动限位板3，导向管25底端插入两限位板3之间；导向管25上设置有导向管操纵柄252，导向管操纵柄252在导向槽内移动，达到控制导向管25转动的目的，导向管操纵柄252上设置导向管操纵柄紧固结构253，用于将导向管25固定到设定角度处。另设置不同管径的导向管2，以适应不同直径的穿刺针。3D打印底座I的设置可以使导向器2很好的定位于患者背部，保证导向器2的稳定性，3D打印底座I与导向器基座21的分离设置可以保证在使用导向器2时仅更换3D打印底座I即可，而不用整体打印；半圆测量尺22的设置可以更好的保证倾角的准确性，限位板3的设置可以保证导向管25的指向与半圆测量尺22的角度指示一致，更好的确定进钉点与进钉方向。本万向角度椎弓根导向器适用于不同的患者，且针对不同的患者又有各自的3D打印底座I，使用方便，进钉点及进钉角度准确。3D打印底座I底面设置6片双面胶贴12。双面胶贴12的设置可以更好的使导向器2更好的固定于患者背部，防止手术过程中位置发生改变。
[0042]半圆测量尺22近底部处设置横折翼23，且横折翼23—体设置于半圆测量尺22上，横折翼23插入设置于导向器基座21上的横向槽24内。此种设置可以有效完成都半圆测量尺22的移动。横折翼23厚度与横向槽24的槽口宽度对应。尺寸的对应可以使横折翼23更好的控制半圆测量尺22移动。横折翼23上也设置有横折翼操纵柄231，导向器基座21上还设置有供横折翼操纵柄231移动的横折翼操纵柄导向槽232。横折翼操纵柄231及横折翼操纵柄导向槽232的设置可以保证横折翼23的移动及其移动的有效性及稳定性。横折翼操纵柄231上设置有横折翼操纵柄紧固结构233，用于将横折翼23固定到设定位置。紧固结构的设置可以使横折翼23移动到设定位置后进行有效固定。
[0043]测量尺底端平面与导向器基座21底平面高度一致。此种设置可以不妨碍测量尺的移动，又可以使导向管尽量接近进钉点位置。
[0044]紧固结构可设置螺纹螺母紧固结构。螺纹螺母紧固结构使用方便简单，且容易得到。
[0045]经皮万向角度椎弓根穿刺导向器的材料为X射线可透过的医用非金属材料。X射线可以透过医用非金属材料的设置可以保证在手术过程中利用X射线影像仪器确定进钉方向与进钉点。
[0046]实施例3—种经皮万向角度椎弓根穿刺导向器
[0047]一种经皮万向角度椎弓根穿刺导向器，包括3D打印底座I，导向器2，3D打印底座I上设置导向器2，3D打印底座I覆盖I个椎体，3D打印底座I底面与人体背部结构吻合，上部为平面设置，3D打印底座I上设有与导向器2连接的滑槽13，3D打印底座I上设置一个底座导向管移动槽11;导向器2包括一个基座，基座上设有与3D打印底座I滑槽13连接的滑竿14，滑竿上设置横折段;还设置有用于紧固滑竿的滑竿紧固结构；；其上还设置有与3D打印底座I上底座导向管移动槽11对应的基座导向管移动槽211，底座导向管移动槽11比基座导向管移动槽211大些；导向器2还包括一个可移动半圆测量尺22，导向管25;导向管25贴于半圆测量尺22近移动槽一侧，半圆测量尺22上设置导向管导向槽251，在半圆测量尺22底部中央处设置两块可转动限位板3，导向管25底端插入两限位板3之间；导向管25上设置有导向管操纵柄252，导向管操纵柄252在导向槽内移动，达到控制导向管25转动的目的，导向管操纵柄252上设置导向管操纵柄紧固结构253，用于将导向管25固定到设定角度处；另设置不同管径的导向管2，以适应不同直径的穿刺针;3D打印底座I的非承重部分设置镂空结构。3D打印底座I的设置可以使导向器2很好的定位于患者背部，保证导向器2的稳定性，3D打印底座I与导向器基座21的分离设置可以保证在使用导向器2时仅更换3D打印底座I即可，而不用整体打印；半圆测量尺22的设置可以更好的保证倾角的准确性，限位板3的设置可以保证导向管25的指向与半圆测量尺22的角度指示一致，更好的确定进钉点与进钉方向。本万向角度椎弓根导向器适用于不同的患者，且针对不同的患者又有各自的3D打印底座I，使用方便，进钉点及进钉角度准确。3D打印底座I底面设置6片双面胶贴12。双面胶贴12的设置可以更好的使导向器2更好的固定于患者背部，防止手术过程中位置发生改变。
[0048]半圆测量尺22近底部处设置横折翼23，且横折翼23—体设置于半圆测量尺22上，横折翼23插入设置于导向器基座21上的横向槽24内。此种设置可以有效完成都半圆测量尺22的移动。横折翼23厚度与横向槽24的槽口宽度对应。尺寸的对应可以使横折翼23更好的控制半圆测量尺22移动。横折翼23上也设置有横折翼操纵柄231，导向器基座21上还设置有供横折翼操纵柄231移动的横折翼操纵柄导向槽232。横折翼操纵柄231及横折翼操纵柄导向槽232的设置可以保证横折翼23的移动及其移动的有效性及稳定性。横折翼操纵柄231上设置有横折翼操纵柄紧固结构233，用于将横折翼23固定到设定位置。紧固结构的设置可以使横折翼23移动到设定位置后进行有效固定。
[0049]测量尺底端平面与导向器基座21底平面高度一致。此种设置可以不妨碍测量尺的移动，又可以使导向管尽量接近进钉点位置。
[0050]导向管25与两限位板3连接。导向管25与两限位板3的连接可以更加有效的控制导向管25的位置，使其随限位板3转动，进而使其中心线始终与进钉方向一致。
[0051]紧固结构可设置螺纹螺母紧固结构。螺纹螺母紧固结构使用方便简单，且容易得到。
[0052]经皮万向角度椎弓根穿刺导向器的材料为X射线可透过的医用非金属材料。X射线可以透过医用非金属材料的设置可以保证在手术过程中利用X射线影像仪器确定进钉方向与进钉点。
[0053]实施例4一种经皮万向角度椎弓根穿刺导向器
[0054]一种经皮万向角度椎弓根穿刺导向器，包括3D打印底座I，导向器2，3D打印底座I上设置导向器2，3D打印底座I覆盖I个椎体，3D打印底座I底面与人体背部结构吻合，上部为平面设置，3D打印底座I上设有与导向器2连接的滑槽13，3D打印底座I上设置一个底座导向管移动槽11;导向器2包括一个基座，基座上设有与3D打印底座I滑槽13连接的滑竿14，滑竿上设置横折段;还设置有用于紧固滑竿的滑竿紧固结构;其上还设置有与3D打印底座I上底座导向管移动槽11对应的基座导向管移动槽211，底座导向管移动槽11比基座导向管移动槽211大些；导向器2还包括2个可移动半圆测量尺22，导向管25;导向管25贴于半圆测量尺22近移动槽一侧，半圆测量尺22上设置导向管导向槽251，在半圆测量尺22底部中央处设置两块可转动限位板3，导向管25底端插入两限位板3之间；导向管25上设置有导向管操纵柄252，导向管操纵柄252在导向槽内移动，达到控制导向管25转动的目的，导向管操纵柄252上设置导向管操纵柄紧固结构253，用于将导向管25固定到设定角度处。另设置不同管径的导向管2，以适应不同直径的穿刺针;3D打印底座I的非承重部分设置镂空结构。3D打印底座I的设置可以使导向器2很好的定位于患者背部，保证导向器2的稳定性，3D打印底座I与导向器基座21的分离设置可以保证在使用导向器2时仅更换3D打印底座I即可，而不用整体打印；半圆测量尺22的设置可以更好的保证倾角的准确性，限位板3的设置可以保证导向管25的指向与半圆测量尺22的角度指示一致，更好的确定进钉点与进钉方向。本万向角度椎弓根导向器适用于不同的患者，且针对不同的患者又有各自的3D打印底座I，使用方便，进钉点及进钉角度准确。3D打印底座I底面设置6片双面胶贴12。双面胶贴12的设置可以更好的使导向器2更好的固定于患者背部，防止手术过程中位置发生改变。
[0055]半圆测量尺22近底部处设置横折翼23，且横折翼23—体设置于半圆测量尺22上，横折翼23插入设置于导向器基座21上的横向槽24内。此种设置可以有效完成都半圆测量尺22的移动。横折翼23厚度与横向槽24的槽口宽度对应。尺寸的对应可以使横折翼23更好的控制半圆测量尺22移动。横折翼23上也设置有横折翼操纵柄231，导向器基座21上还设置有供横折翼操纵柄231移动的横折翼操纵柄导向槽232。横折翼操纵柄231及横折翼操纵柄导向槽232的设置可以保证横折翼23的移动及其移动的有效性及稳定性。横折翼操纵柄231上设置有横折翼操纵柄紧固结构233，用于将横折翼23固定到设定位置。紧固结构的设置可以使横折翼23移动到设定位置后进行有效固定。
[0056]测量尺底端平面与导向器基座21底平面高度一致。此种设置可以不妨碍测量尺的移动，又可以使导向管尽量接近进钉点位置。
[0057]导向管25与两限位板3连接。导向管25与两限位板3的连接可以更加有效的控制导向管25的位置，使其随限位板3转动，进而使其中心线始终与进钉方向一致。
[0058]紧固结构可设置螺纹螺母紧固结构。螺纹螺母紧固结构使用方便简单，且容易得到。
[0059]经皮万向角度椎弓根穿刺导向器的材料为X射线可透过的医用非金属材料。X射线可以透过医用非金属材料的设置可以保证在手术过程中利用X射线影像仪器确定进钉方向与进钉点。
[0060]实施例5—种经皮万向角度椎弓根穿刺导向器
[0061 ] 一种经皮万向角度椎弓根穿刺导向器，包括3D打印底座I，导向器2，3D打印底座I上设置导向器2，3D打印底座I覆盖2个椎体，3D打印底座I底面与人体背部结构吻合，上部为平面设置，3D打印底座I上设有与导向器2连接的滑槽13，3D打印底座I上设置一个底座导向管移动槽11;导向器2包括一个基座，基座上设有与3D打印底座I滑槽13连接的滑竿14，滑竿上设置横折段;还设置有用于紧固滑竿的滑竿紧固结构;其上还设置有与3D打印底座I上底座导向管移动槽11对应的2个基座导向管移动槽211，底座导向管移动槽11比基座导向管移动槽211大些；导向器2还包括2个可移动半圆测量尺22，导向管25，每个移动槽对应一个半圆测量尺22及一个导向管25;导向管25贴于半圆测量尺22近移动槽一侧，半圆测量尺22上设置导向管导向槽251，在半圆测量尺22底部中央处设置两块可转动限位板3，导向管25底端插入两限位板3之间；导向管25上设置有导向管操纵柄252，导向管操纵柄252在导向槽内移动，达到控制导向管25转动的目的，导向管操纵柄252上设置导向管操纵柄紧固结构253，用于将导向管25固定到设定角度处。另设置不同管径的导向管2，以适应不同直径的穿刺针;3D打印底座I的非承重部分设置镂空结构。3D打印底座I的设置可以使导向器2很好的定位于患者背部，保证导向器2的稳定性，3D打印底座I与导向器基座21的分离设置可以保证在使用导向器2时仅更换3D打印底座I即可，而不用整体打印；半圆测量尺22的设置可以更好的保证倾角的准确性，限位板3的设置可以保证导向管25的指向与半圆测量尺22的角度指示一致，更好的确定进钉点与进钉方向。本万向角度椎弓根导向器适用于不同的患者，且针对不同的患者又有各自的3D打印底座1，使用方便，进钉点及进钉角度准确。3D打印底座I底面设置6片双面胶贴12。双面胶贴12的设置可以更好的使导向器2更好的固定于患者背部，防止手术过程中位置发生改变。
[0062]半圆测量尺22近底部处设置横折翼23，且横折翼23—体设置于半圆测量尺22上，横折翼23插入设置于导向器基座21上的横向槽24内。此种设置可以有效完成都半圆测量尺22的移动。横折翼23厚度与横向槽24的槽口宽度对应。尺寸的对应可以使横折翼23更好的控制半圆测量尺22移动。横折翼23上也设置有横折翼操纵柄231，导向器基座21上还设置有供横折翼操纵柄231移动的横折翼操纵柄导向槽232。横折翼操纵柄231及横折翼操纵柄导向槽232的设置可以保证横折翼23的移动及其移动的有效性及稳定性。横折翼操纵柄231上设置有横折翼操纵柄紧固结构233，用于将横折翼23固定到设定位置。紧固结构的设置可以使横折翼23移动到设定位置后进行有效固定。
[0063]测量尺底端平面与导向器基座21底平面高度一致。此种设置可以不妨碍测量尺的移动，又可以使导向管尽量接近进钉点位置。
[0064]导向管25与两限位板3连接。导向管25与两限位板3的连接可以更加有效的控制导向管25的位置，使其随限位板3转动，进而使其中心线始终与进钉方向一致。
[0065]导向器基座21上设置I或两个半圆测量尺22。两个半圆测量尺22的设置可以对双侧椎弓根同时进行操作。
[0066]紧固结构可设置螺纹螺母紧固结构。螺纹螺母紧固结构使用方便简单，且容易得到。
[0067]经皮万向角度椎弓根穿刺导向器的材料为X射线可透过的医用非金属材料。X射线可以透过医用非金属材料的设置可以保证在手术过程中利用X射线影像仪器确定进钉方向与进钉点。
[0068]上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种经皮万向角度椎弓根穿刺导向器，包括3D打印底座(I)，导向器(2)，其特征在于，所述3D打印底座(I)上部设置导向器(2); 所述3D打印底座(I)底面与人体背部结构吻合，上部为平面设置，其上设有与导向器(2)连接的连接结构，3D打印底座上设置底座导向管移动槽(11);所述导向器2包括导向器基座(21)，半圆测量尺(22)及导向管(25);基座(21)上设有与3D打印底座(I)连接的结构，其上还设置有与底座导向管移动槽(11)对应的基座导向管移动槽(211)，导向管(25)贴于半圆测量尺(22)近移动槽一侧，半圆测量尺((22))上设置导向管导向槽(251)及在半圆测量尺((22))底部中央处设置的两块可转动限位板(3)，导向管(25)底端插入两限位板(3)之间，导向管(25)上设置有导向管操纵柄(252)，导向管操纵柄(252)在导向管导向槽(251)内移动，达到控制导向管转动的目的，导向管操纵柄(252)上设置导向管操纵柄紧固结构(253);所述半圆测量尺(22)与基座(21)连接。2.根据权利要求1所述的经皮万向角度椎弓根穿刺导向器，其特征在于，所述半圆测量尺(22)为可移动半圆测量尺。3.根据权利要求1所述的经皮万向角度椎弓根穿刺导向器，其特征在于，所述导向器基座(21)上设置横向槽(24)，所述半圆测量尺(22)近底部处设置横折翼(23)，横折翼(23)插入设置于导向器基座(21)上的横向槽(24)内。4.根据权利要求3所述的经皮万向角度椎弓根穿刺导向器，其特征在于，所述横折翼(23)厚度与横向槽(24)的槽口宽度对应。5.根据权利要求3所述的经皮万向角度椎弓根穿刺导向器，其特征在于，所述横折翼上也设置有横折翼操纵柄(231)，导向器基座(21)上还设置有供横折翼操作柄(231)移动的横折翼操纵柄导向槽(232)。6.根据权利要求5所述的经皮万向角度椎弓根穿刺导向器，其特征在于，所述横折翼操纵柄(231)上设置有横折翼操纵柄紧固结构(233)。7.根据权利要求1所述的经皮万向角度椎弓根穿刺导向器，其特征在于，所述导向管(25)与两限位板(3)连接。8.根据权利要求1所述的经皮万向角度椎弓根穿刺导向器，其特征在于，所述导向器基座(21)上设置I或两个半圆测量尺。9.根据权利要求1所述的经皮万向角度椎弓根穿刺导向器，其特征在于，所述3D打印底座覆盖一至多个椎体，所述3D打印底座(I)上设置一至多个底座导向管移动槽(11)，并对应在导向器基座上设置多个基座导向管移动槽(211)。10.根据权利要求1-9任意一项所述的经皮万向角度椎弓根穿刺导向器，其特征在于，所述经皮万向角度椎弓根穿刺导向器的材料为X射线可透过的医用非金属材料。
【文档编号】A61B17/34GK106037892SQ201610312309
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】费琦, 杨雍, 王炳强, 李 东, 李锦军, 李健, 林吉生, 王奇
【申请人】首都医科大学附属北京友谊医院