一种人体康复训练机械手臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种人体康复训练手臂，属于医疗康复设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前的上肢康复设备，产品功能单一，其应用范围仅限于局部关节，即腕关节、肘关节和肩关节的康复是由单独的器械完成的，没有能够实现整个手臂各个关节康复的集成产品；而且，现有产品的可穿戴性也较差，设备性能严重滞后于患者的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于为需要进行手臂和手康复训练的患者提供一个康复训练器材。
[0004]一种人体康复训练机械手臂，包括有立柱和机械手臂，所述的机械手臂包括前臂、后臂和手部；所述的立柱上安装有伺服电机，所述的伺服电机带有编码器，伺服电机连接减速箱，所述的减速箱与肩部关节相连，所述的肩部关节和后臂相连；所述的立柱和后臂上安装有连杆，所述的连杆起到限位的作用；所述的后臂上安装有伺服电机，所述的伺服电机带有编码器，后臂上装有绷带，所述的绷带起固定患者手臂的作用，所述的伺服电机连接减速箱，所述的减速箱与肘部关节相连，所述的肘部关节和前臂相连；所述的后臂和前臂通过螺栓连接，前臂和后臂上安装有连杆，所述的连杆起到限位的作用；所述的前臂上安装有伺服电机，所述的伺服电机带有编码器，前臂上装有绷带，所述的绷带起固定患者手臂的作用，所述的伺服电机连接减速箱，所述的减速箱与手部关节相连，所述的手部关节和手部相连；所述的手部关节和手部之间通过螺栓连接，前臂和手部上安装有连杆，所述的连杆起到限位的作用；所述的手部安装有伺服电机，所述的伺服电机带有编码器，伺服电机通过皮带和带轮相连；所述的带轮用带轮轴固定在手部，通过伺服电机进行驱动。
[0005]所述的伺服电机安装有编码器，可以用PLC对编码器进行编码，确定训练的幅度。
[0006]有益效果
[0007]该康复训练机械手臂结构简单，价格便宜，能够实现整个手臂的康复训练。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的主视图；
[0009]图2为本实用新型的左视图；
[0010]图3为本实用新型手部示意图；
[0011]图4为本实用新型连杆示意图。
[0012]1-立柱、2-伺服电机、3-减速箱、4-伺服电机、5-减速箱、6-伺服电机、7-减速箱、8-后臂、9-前臂、10-肩部连杆、11肘部连杆、12-腕部连杆、13-手部、14-伺服电机、15-减速箱、16-皮带、17-带轮、18-带轮轴、19-带轮轴、20-带轮轴、21-带轮轴、22-绷带、23-肩部关节、24-肘部关节、25-手部关节、26-螺栓孔。
【具体实施方式】
[0013]一种人体康复训练机械手臂，包括有立柱I和机械手臂，所述的机械手臂包括前臂9、后臂8和手部13 ;所述的立柱I上安装有伺服电机2，所述的伺服电机2带有编码器，伺服电机2连接减速箱3，所述的减速箱3与肩部关节23相连，所述的肩部关节23和后臂8相连；所述的立柱I和后臂8上安装有连杆10，所述的连杆10起到限位的作用，通过螺栓与不同螺栓孔的连接可以调节连杆长度；所述的后臂8上安装有伺服电机4，所述的伺服电机4带有编码器，后臂8上装有绷带22，所述的绷带22起固定患者手臂的作用，所述的伺服电机4连接减速箱5，所述的减速箱5与肘部关节24相连，所述的肘部关节24和前臂9相连；所述的前臂9和肘部关节24通过螺栓连接，前臂9和后臂8上安装有连杆11，所述的连杆11起到限位的作用，通过螺栓与不同螺栓孔的连接可以调节连杆长度；所述的前臂9上安装有伺服电机6，所述的伺服电机6带有编码器，前臂9上装有绷带22，所述的绷带22起固定患者手臂的作用，所述的伺服电机6连接减速箱7，所述的减速箱7与手部关节25相连，所述的手部关节25和手部13相连；所述的手部关节25和手部13之间通过螺栓连接，前臂9和手部13上安装有连杆12，所述的连杆12起到限位的作用，通过螺栓与不同螺栓孔的连接可以调节连杆长度；所述的手部13安装有伺服电机14，所述的伺服电机14带有编码器，伺服电机14通过皮带16和带轮17相连；所述的带轮17用带轮轴18固定在手部，通过伺服电机14进行驱动。
[0014]所述的伺服电机安装有编码器，可以用PLC对编码器进行编码，确定训练的幅度。
【主权项】
1.一种人体康复训练机械手臂，包括有立柱和机械手臂，所述的机械手臂包括前臂、后臂和手部，机械手臂关节处安装有伺服电机，关节两侧安装有连杆；所述的前臂和后臂和手部通过绷带对患者手臂进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种人体康复训练机械手臂，其特征在于:所述的伺服电机只控制一个关节的运动，多个伺服电机的组合，既可以实现单个关节的训练，又可以实现多个关节联动。
3.根据权利要求1所述的一种人体康复训练机械手臂，其特征在于:所述的手部各手指在伺服电机的驱动下同时进行运动。
4.根据权利要求1所述的一种人体康复训练机械手臂，其特征在于:所述的连杆起到限位的作用，防止患者遭受伤害，连杆的长度可以根据需求进行调节。
【专利摘要】一种人体康复训练机械手臂，包括有立柱和机械手臂，所述的机械手臂包括前臂、后臂和手部；所述的立柱上安装有伺服电机，所述的伺服电机带有编码器，伺服电机连接减速箱，所述的减速箱与肩部关节相连，所述的肩部关节和后臂相连；所述的立柱和后臂上安装有连杆，所述的连杆起到限位的作用；所述的后臂上安装有伺服电机，所述的伺服电机带有编码器。
【IPC分类】A61H1-00
【公开号】CN204521434
【申请号】CN201520019850
【发明人】孙雪蛟, 孙晓明, 包铠
【申请人】常州市建本医疗康复器材有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月13日