一种仿生手大拇指蜗杆箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及肌电、电动控制仿生假手技术领域，具体是指一种实用电动二维仿生手大拇指用的蜗杆箱。
【背景技术】
[0002]假肢技术经过长期发展，具有抓握功能的假手技术已经很成熟和大量生产，给上肢残缺者安装这种功能假手最典型的是牵引式假手、肌电控制式假手、电动控制式假手，这种单一的动作已经不能满足患者的需求，因此假肢又进一步发展到从由单个电机驱动，五个手指只能简单联动，只能做简单的张闭功能，到由五个或五个以上电机控制，五个手指具有关节且都能单独动作，还能够组合动作，能进行各种复杂的动作，在功能方面更接近人体正常手。这种五指能单独运动的假手俗称仿生手。而衡量仿生手质量好坏的重要指标是传动部分即蜗杆箱内的结构，由于空间有限，最主要的目前这种仿生手大拇指一般是只能在相对于四指运动方向平面内作运动，在垂直于四指运动平面内动作只能被动扳动，在使用上不是很方便，因此必须在现有的基础上对传动部分要进行改进。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种仿生手大拇指蜗杆箱，使其运动功能使大拇指既能在相对于四指运动方向平面内作运动，又能在垂直于四指运动平面内动作，更加方便患者对假手的控制。
[0004]本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的:一种仿生手大拇指蜗杆箱，包括一箱体，所述的箱体是回转体，箱体内设有螺纹孔、轴承座孔和卡簧槽，大拇指蜗杆两端通过轴承和卡簧安装在箱体内，减速电机与螺纹孔连接，大拇指蜗杆两端通过轴承设在轴承座孔内，卡簧装在卡簧槽内，以轴向定位大拇指蜗杆的移动；其特征在于:所述的减速电机的输出轴通过电机连接件和大拇指蜗杆连接，大拇指蜗轮通过大拇指蜗轮轴装在箱体内和大拇指蜗杆啮合，带动大拇指壳运动。
[0005]所述的箱体的下部还设有大拇指支架轴和大拇指蜗轮，大拇指支架轴上开有腰形孔，大拇指蜗轮作圆周运动，腰形孔起到限位大拇指蜗轮的作用。
[0006]本实用新型结构，结构紧凑，工作可靠，大拇指蜗杆相对于四指平面内和垂直于方向都可以运动，安装方便，重量较轻，蜗杆可根据不同手型可调，适合于多种款型的电动二维仿生手大拇指。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的主视图。
【具体实施方式】
[0008]由图1所示，一种仿生手大拇指蜗杆箱，包括一箱体1，所述的箱体是回转体，箱体1内设有螺纹孔2、轴承座孔3和卡簧槽4，大拇指蜗杆两端通过轴承和卡簧安装在箱体1内，减速电机与螺纹孔2连接，大拇指蜗杆两端通过轴承设在轴承座孔3内，卡簧装在卡簧槽4内，以轴向定位大拇指蜗杆4的移动；所述的减速电机2的输出轴通过电机连接件和大拇指蜗杆连接，大拇指蜗轮5通过大拇指蜗轮轴装在箱体1内和大拇指蜗杆嗤合，带动大拇指壳运动。所述的箱体1的下部还设有大拇指支架轴5和大拇指蜗轮6，大拇指支架轴5上开有腰形孔，大拇指蜗轮6作圆周运动，腰形孔起到限位大拇指蜗轮6的作用。
[0009]在此说明书中，本实用新型已对照其特定的实施实例作了具体描述，但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【主权项】
1.一种仿生手大拇指蜗杆箱，包括一箱体(1)，所述的箱体是回转体，箱体(1)内设有螺纹孔(2 )、轴承座孔(3 )和卡簧槽(4 )，大拇指蜗杆两端通过轴承和卡簧安装在箱体(1)内，减速电机与螺纹孔(2)连接，大拇指蜗杆两端通过轴承设在轴承座孔(3)内，卡簧装在卡簧槽(4)内，以轴向定位大拇指蜗杆的移动；其特征在于:所述的减速电机(2)的输出轴通过电机连接件和大拇指蜗杆连接，大拇指蜗轮(5)通过大拇指蜗轮轴装在箱体(1)内和大拇指蜗杆啮合，带动大拇指壳运动。2.根据权利要求1所述的一种仿生手大拇指蜗杆箱，其特征在于:所述的箱体(1)的下部还设有大拇指支架轴(5 )和大拇指蜗轮(6 )，大拇指支架轴(5 )上开有腰形孔，大拇指蜗轮(6)作圆周运动，腰形孔起到限位大拇指蜗轮(6)的作用。
【专利摘要】一种仿生手大拇指蜗杆箱，包括一箱体（1），所述的箱体是回转体,箱体（1）内设有螺纹孔（2）、轴承座孔（3）和卡簧槽（4），大拇指蜗杆两端通过轴承和卡簧安装在箱体（1）内，减速电机与螺纹孔（2）连接，大拇指蜗杆两端通过轴承设在轴承座孔（3）内，卡簧装在卡簧槽（4）内，以轴向定位大拇指蜗杆的移动；其特征在于：所述的减速电机（2）的输出轴通过电机连接件和大拇指蜗杆连接，大拇指蜗轮（5）通过大拇指蜗轮轴装在箱体（1）内和大拇指蜗杆啮合，带动大拇指壳运动。本实用新型结构，大拇指蜗杆相对于四指平面内和垂直于方向都可以运动，安装方便，重量较轻，蜗杆可根据不同手型可调，适合于多种款型的电动二维仿生手大拇指。
【IPC分类】A61F2/56
【公开号】CN205007079
【申请号】CN201520680962
【发明人】傅丹琦, 杨东庆, 张志敏, 林起彪
【申请人】丹阳假肢厂有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月6日