电刺激训练治疗设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及康复器件领域，具体涉及一种电刺激训练治疗设备。
【背景技术】
[0002]目前在上下肢康复训练中，普遍都采用训练器加生物反馈电刺激的模式。生物反馈电刺激是采集患者的肌电信号处理后对患者的肌肉进行电刺激。肌力检测主要检测的是肌肉的紧张度，而对实际的出力效果不能进行检测，因此在训练中仅凭肌力检测作为电刺激依据不能真实反应患者的实际训练情况。现有的训练治疗设备不能真实有效反应患者训练的实际情况，刺激针对性比较盲目，不具备较好的治疗效果，导致患者恢复效果不佳。
【发明内容】
[0003]为解决现有的训练治疗设备不能真实有效反应患者训练的实际情况，刺激针对性比较盲目，不具备较好的治疗效果，导致患者恢复效果不佳的问题，本实用新型提出一种电刺激训练治疗设备。
[0004]本实用新型提供的一种电刺激训练治疗设备，其特征在于，包括:智能训练装置、电刺激治疗仪和电击器;所述智能训练装置包括交流伺服控制器、训练器结构、编码器、交流伺服电动机、计算机和供电单元;所述交流伺服控制器分别与所述训练器结构、所述编码器、所述交流伺服电动机、所述计算机和所述供电单元连接;所述编码器和所述交流伺服电动机连接;所述电刺激治疗仪与所述计算机和所述电击器连接。
[0005]进一步的，所述电击器包括刺激电极和零位电极，分别与所述电刺激治疗仪连接。
[0006]进一步的，所述电击器为多个，都与所述电刺激治疗仪连接。
[0007]进一步的，所述智能训练装置还包括运动机能评估器，与所述交流伺服控制器连接。
[0008]进一步的，所述训练器结构为上下肢训练器结构。
[0009]进一步的，所述训练器结构包括速度控制结构、位置调整结构和转矩控制结构。
[0010]进一步的，所述计算机与云端连接。
[0011]本实用新型的有益效果为电刺激训练治疗设备真实有效反应患者训练的实际情况，刺激针对性强，具备较好的治疗效果，患者恢复效果非常好。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型电刺激训练治疗设备一实施方式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]图1为本实用新型电刺激训练治疗设备I一实施方式的结构示意图。图中，I为电刺激训练治疗设备，2为智能训练装置，3为电刺激治疗仪，4为电击器，10为交流伺服控制器，12为训练器结构，14为编码器，16为交流伺服电动机，18为计算机，20为运动技能评估器，22为供电单元，40为刺激电极，42为零位电极。
[0014]请参阅图1，为本实用新型电刺激训练治疗设备I一实施方式的结构示意图，在本实施方式中，电刺激训练治疗设备I包括智能训练装置2、电刺激治疗仪3和电击器4。智能训练装置2包括交流伺服控制器10、训练器结构12、编码器14、交流伺服电动机16、计算机18和供电单元22。在本实施方式中，智能训练装置I还包括运动机能评估器20，用于对患者的运动数据进行采集并对患者的运动机能做出评价和分析结论。电刺激治疗仪3与计算机18和电击器4连接。
[0015]交流伺服控制器10分别与训练器结构12、编码器14、交流伺服电动机16、计算机18、运动机能评估器20和供电单元22连接。编码器14和交流伺服电动机16连接，用于根据患者设置的速度、位置、转矩等或根据患者自身训练时的出力情况来调节编码器14，以控制交流伺服电动机16输出调节的力矩，实现阻力自动调节。
[0016]电击器4包括刺激电极40和零位电极42，分别与电刺激治疗仪3连接。在其他实施例中，电击器4为多个，都与电刺激治疗仪3连接。
[0017]在本实施例中，训练器结构12为上下肢训练器结构。训练器结构12包括速度控制结构、位置调整结构和转矩控制结构。通过患者不同的需求，速度控制结构、位置调整结构和转矩控制结构根据编码器14和交流伺服电动机16的控制来调节，以满足患者的需求。通过智能训练装置2检测患者出力大小，当检测到某位置出力较小时，电刺激治疗仪3控制电击器4给予患者肌肉电刺激，以增强该位置的出力，有效帮助患者做恢复训练。
[0018]计算机18与云端(未标示)连接，将患者的运动机能的评价和分析结论发送到云端存储，便于后续查询。
[0019]本实用新型电刺激训练治疗设备I的具体实施，可能涉及到使用软件，但所使用的软件均是本领域技术人员最常用的软件，并且，并非本专利申请权利要求所要保护的范围。
[0020]显然，本实用新型的有益效果为电刺激训练治疗设备I真实有效反应患者训练的实际情况，刺激针对性强，具备较好的治疗效果，患者恢复效果非常好。
[0021]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电刺激训练治疗设备，其特征在于，包括:智能训练装置、电刺激治疗仪和电击器;所述智能训练装置包括交流伺服控制器、训练器结构、编码器、交流伺服电动机、计算机和供电单元;所述交流伺服控制器分别与所述训练器结构、所述编码器、所述交流伺服电动机、所述计算机和所述供电单元连接;所述编码器和所述交流伺服电动机连接;所述电刺激治疗仪与所述计算机和所述电击器连接。2.根据权利要求1所述的电刺激训练治疗设备，其特征在于，所述电击器包括刺激电极和零位电极，分别与所述电刺激治疗仪连接。3.根据权利要求1或2所述的电刺激训练治疗设备，其特征在于，所述电击器为多个，都与所述电刺激治疗仪连接。4.根据权利要求1所述的电刺激训练治疗设备，其特征在于，所述智能训练装置还包括运动机能评估器，与所述交流伺服控制器连接。5.根据权利要求1所述的电刺激训练治疗设备，其特征在于，所述训练器结构为上下肢训练器结构。6.根据权利要求1所述的电刺激训练治疗设备，其特征在于，所述训练器结构包括速度控制结构、位置调整结构和转矩控制结构。7.根据权利要求1所述的电刺激训练治疗设备，其特征在于，所述计算机与云端连接。
【专利摘要】一种电刺激训练治疗设备，包括：智能训练装置、电刺激治疗仪和电击器；所述智能训练装置包括交流伺服控制器、训练器结构、编码器、交流伺服电动机、计算机和供电单元；所述交流伺服控制器分别与所述训练器结构、所述编码器、所述交流伺服电动机、所述计算机和所述供电单元连接；所述编码器和所述交流伺服电动机连接；所述电刺激治疗仪与所述计算机和所述电击器连接。本实用新型的有益效果为电刺激训练治疗设备真实有效反应患者训练的实际情况，刺激针对性强，具备较好的治疗效果，患者恢复效果非常好。
【IPC分类】A61N1/36
【公开号】CN205323017
【申请号】CN201520986831
【发明人】刘晓华, 吴基玉, 宋虹孝, 胡荣海, 盛涛
【申请人】重庆优乃特医疗器械有限责任公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月3日