一种家用胎心仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种家用胎心仪。它包括检测探头和主机，检测探头上设有超声波收放模块、信号放大模块、IMU惯性测量模块、单片机模块以及提示模块，IMU惯性测量模块的输出端与单片机模块的输入端连接，超声波收放模块采集胎儿的胎心信号，采集的胎心信号经信号放大模块放大后输入单片机模块处理，IMU惯性测量模块检测检测探头的空间坐标信号，并将其传输给单片机模块处理，单片机模块处理后发出信号给提示模块，本专利通过IMU惯性测量模块，结合不同空间位置的胎心测量值，探头单片机模块利用空间插值和最优拟合方法，不断迭代推算准确的胎心位置，并指示普通用户往胎心位置移动，从而便于缺乏经验的普通用户使用胎心仪，并快速检测胎心位置。
【专利说明】
一种家用胎心仪
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种家用胎心仪。
【背景技术】
[0002]胎心是指胎儿的心跳，其是评价胎儿是否正常(尤其是是否缺氧)的重要依据之一，因此十分有必要对胎心进行检测。目前，对胎心的检测主要是由胎心检测仪来实现，一些功能完备且先进的胎心检测仪一般体积巨大、笨重、造价昂贵，因此较多应用于医院等场所。为了便于准父母自身对胎儿胎心的检测，开发者发明了一些体积小、价格低的家用无线胎心检测仪;但是现有的家用胎心仪却存在以下不足之处(一)现有的家用胎心仪主要包括主机和检测探头，由于用户不具备胎心检测的专业知识，初次使用时，用户碰到的最大难题是找胎心位置，而现有的家用胎心仪并没有配备胎心位置使用提示模块，导致用户只能乱找，花费时间长，使用不方便，且检测到得胎心位置也不准确。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种使用方便、方便普通用户快速检测到胎心、且检测精准的家用胎心仪。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]—种家用胎心仪，包括检测探头和主机，所述检测探头上设有超声波收放模块、信号放大模块、頂U惯性测量模块、单片机模块以及用于提示模块，所述MJ惯性测量模块的输出端与单片机模块的输入端连接，所述超声波收放模块的输出端与信号放大模块的输入端连接，所述信号放大模块的输出端与单片机模块的输入端连接，所述单片机模块的输出端与提示模块的输入端连接，所述超声波收放模块采集胎儿的胎心信号，采集的胎心信号经信号放大模块放大后输入单片机模块处理，所述IMU惯性测量模块检测检测探头的空间坐标信号，并将其传输给单片机模块处理，单片机模块处理后发出信号给提示模块，提示模块提示用户往新的胎心位置移动检测探头检测。
[0006]作为本实用新型更具体的技术方案。
[0007]所述检测探头和主机无线通信连接。
[0008]MU惯性测量模块组件包括三轴正交设置的陀螺仪、三轴正交设置的加速度计以及用于传输检测探头的空间位置信号的传输电路。
[0009]所述传输电路包括低通滤波器和A/D转换电路。
[0010]所述陀螺仪为MEMS或光纤陀螺仪。
[0011 ]所述加速度计为娃微加速度计或石英加速度计。
[0012]所述提示模块为声音提示模块或灯光提示模块或两者的组合。
[0013]所述声音提示模块为led灯，所述灯光提示模块为扬声器。
[0014]所述检测探头上还设有用于为检测探头供电的电源模块。
[0015]所述检测探头上还设有探头无线收发模块和探头无线配对模块，所述主机对应探头无线收发模块和探头无线配对模块分别设有主机无线收发模块和主机无线配对模块。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]本专利通过IMU惯性测量模块，结合不同空间位置的胎心测量值，探头单片机模块利用空间插值和最优拟合方法，不断迭代推算准确的胎心位置，并指示普通用户往胎心位置移动，从而便于缺乏经验的普通用户使用胎心仪，并快速检测胎心位置。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型家用胎心仪的结构示意图。
[0019]图2为图1的另一角度的结构示意图。
[0020]图3为本实用新型家用胎心仪的电路图。
【具体实施方式】
[0021]实施例一，如图1至图3所示，一种家用胎心仪，包括检测探头12和主机13，所述检测探头12上设有超声波收放模块6、信号放大模块5、IMU惯性测量模块3、探头单片机模块I以及提示模块2，所述頂U惯性测量模块3的输出端与探头单片机模块I的输入端连接，所述超声波收放模块6的输出端与信号放大模块5的输入端连接，所述信号放大模块5的输出端与探头单片机模块I的输入端连接，所述探头单片机模块I的输出端与提示模块2的输入端连接，所述超声波收放模块6采集胎儿的胎心信号，采集的胎心信号经信号放大模块5放大后输入探头单片机模块I处理，所述頂U惯性测量模块3检测检测探头12的空间坐标信号，并将其传输给探头单片机模块I处理，探头单片机模块I处理后发出信号至提示模块2，提示模块提示用户往新的胎心位置移动检测探头检测。
[0022]作为本实用新型更具体的技术方案。
[0023]所述检测探头12和主机13无线通信连接。
[0024]頂U惯性测量模块3组件包括三轴正交设置的陀螺仪32、三轴正交设置的加速度计31以及用于传输检测探头12的空间位置信号的传输电路33。
[0025]所述传输电路33包括低通滤波器和A/D转换电路。
[0026]所述陀螺仪32为MEMS或光纤陀螺仪。
[0027]所述加速度计31为硅微加速度计或石英加速度计。
[0028]所述提示模块2为声音提示模块或灯光提示模块或两者的组合。
[0029]作为本实用新型更优化的技术方案。
[0030]所述声音提示模块为led灯，所述灯光提示模块为扬声器。
[0031]所述检测探头12上还设有用于为检测探头供电的电源模块4。
[0032]所述检测探头12上还设有探头启动按键22、探头无线收发模块14、探头无线配对模块10、探头无线配对按键25，所述主机13对应探头无线收发模块14、探头无线配对模块
10、探头无线配对按键25分别设有主机无线收发模块15、主机无线配对模块8以及主机无线配对按键26。
[0033]所述主机上还设有主机启动按键24、耳机孔19、主机单片机模块9、用于为主机供电的供电模块7、用于将检测探头采集到的胎儿心跳声放大并播放出来的扩声模块20、用于显示胎心率、胎心信号质量、胎动数据和主机电量的显示模块16、以及控制胎儿心跳声音量的加减控制按键23。
[0034]作为本实用新型更详细的技术方案。
[0035]所述扩声模块20具体可以是扬声器。
[0036]所述主机和检测探头上分别设有主机充电接口17和探头充电接口 18。当主机和检测探头充电时，主机充电接口 17和探头充电接口 18分别为供电模块7和电源模块4充电。当然，所述主机充电接口 17和探头充电接口 18不仅可以作为充电接口使用，也可以作为数据连接口使用，用户可以通过数据线连接主机充电接口 17和探头充电接口 18，从而使本实用新型变成有线胎心仪，实现主机13和检测探头12的通信连接，因此本实用新型的使用方式多样。
[0037]本实用新型的工作原理是:用户随机在孕妇腹部不同位置放置检测探头12三次以上，MU惯性测量模块3自动测量检测探头12的空间坐标信号，与此同时，超声波收放模块6也自动测量胎儿的胎心信号，然后MU惯性测量模块3将检测到空间坐标信号传输给探头单片机模块I处理，而超声波收放模块6将检测到胎心信号传输给信号放大模块5放大，信号放大模块5将胎心信号放大后再传输给探头单片机模块I处理，探头单片机模块I根据检测到空间坐标信号和胎心信号，同时利用空间插值和最优估计方法，算出准确胎心位置的可能方向，然后探头单片机模块I会将计算的结果发送信号给提示模块2，提示模块2提示用户向新的胎心位置移动检测探头12，检测探头12移动到新位置后，IMU惯性测量模块3和超声波收放模块6再次检测新的空间坐标信号和胎心信号，探头单片机模块I继续推算方向，提示模块2继续指示用户往胎心位置向移动检测探头12，一直迭代到最准确的胎心位置。
【主权项】
1.一种家用胎心仪，包括检测探头(12)和主机(13)，其特征在于:所述检测探头(12)上设有超声波收放模块(6)、信号放大模块(5)、IMU惯性测量模块(3)、探头单片机模块(I)以及提示模块(2)，所述IMU惯性测量模块(3)的输出端与探头单片机模块(I)的输入端连接，所述超声波收放模块(6)的输出端与信号放大模块(5)的输入端连接，所述信号放大模块(5)的输出端与探头单片机模块(I)的输入端连接，所述探头单片机模块(I)的输出端与提示模块(2)的输入端连接，所述超声波收放模块(6)采集胎儿的胎心信号，采集的胎心信号经信号放大模块(5)放大后输入探头单片机模块(I)处理，所述頂U惯性测量模块(3)检测检测探头(12)的空间坐标信号，并将其传输给探头单片机模块(I)处理，探头单片机模块(I)处理后发出信号至提示模块(2)。2.根据权利要求1所述家用胎心仪，其特征在于:所述检测探头(12)和主机(13)无线通信连接。3.根据权利要求1所述家用胎心仪，其特征在于:MU惯性测量模块(3)组件包括三轴正交设置的陀螺仪(32)、三轴正交设置的加速度计(31)以及用于传输检测探头(12)的空间位置信号的传输电路(33)。4.根据权利要求3所述家用胎心仪，其特征在于:所述传输电路(33)包括低通滤波器和A/D转换电路。5.根据权利要求3所述家用胎心仪，其特征在于:所述陀螺仪(32)为MEMS或光纤陀螺仪。6.根据权利要求3所述家用胎心仪，其特征在于:所述加速度计(31)为硅微加速度计或石英加速度计。7.根据权利要求1所述家用胎心仪，其特征在于:所述提示模块(2)为声音提示模块或灯光提示模块或两者的组合。8.根据权利要求7所述家用胎心仪，其特征在于:所述声音提示模块为led灯，所述灯光提不模块为扬声器。9.根据权利要求1所述家用胎心仪，其特征在于:所述检测探头(12)上还设有用于为检测探头供电的电源模块(4)。10.根据权利要求1所述家用胎心仪，其特征在于:所述检测探头(12)上还设有探头无线收发模块(14)和探头无线配对模块(10)，所述主机(13)对应探头无线收发模块(14)和探头无线配对模块(10)分别设有主机无线收发模块(15)和主机无线配对模块(8)。
【文档编号】A61B8/00GK205411214SQ201620109189
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】冯小行, 许迅文
【申请人】佛山市顺德区长兴超声设备有限公司