一种胰腺移植手术智能牵开装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，包括矩形的安装框架，该安装框架上设有水平导轨，该水平导轨上安装有滑块，该安装框架左侧板上通过轴承水平安装有螺杆，该螺杆的左侧端与电动旋转机构连接，其右侧端与滑块螺纹连接，所述安装框架右侧铰接安装有一对牵开臂，该牵开臂上设有牵开抓，所述一对牵开臂上下对称且相互呈一定锐角，所述两个牵开臂上设有一对导向槽，所述一对牵开臂之间设有竖向的撑开杆，该撑开杆的两端分别通过一导向件与两个所述导向槽导向连接，所述撑开杆中部通过一水平推杆与所述滑块连接，所述安装框架左侧板上安装有位移传感器。本实用新型能实现自动智能牵开，降低医生操作风险，减轻了工作强度。
【专利说明】
一种胰腺移植手术智能牵开装置
技术领域
[0001]本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种胰腺移植手术智能牵开装置。
【背景技术】
[0002]胰腺移植主要用于治疗胰岛素依赖型糖尿依赖型糖尿病，包括采用血管吻合方法的胰腺移植(简称胰腺移植术)和移植胰岛的胰岛移植术。
[0003]在胰腺移植手术中，常常存在术野显露难的问题，往往需要2-3名助手在各个方向用拉钩牵开腹内脏器，才能充分显露深部术野，但是，由于长时间持续拉钩，使得助手手臂乏力，影响牵开效果，手术医生不得一次一次地调整重新调节拉钩，以求充分显露术野，如此却增加手术时间，提高了手术风险性。
[0004]因此，发明一种胰腺移植手术智能牵开装置，能实现自动牵开，减少操作难度，就显得非常必要。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种胰腺移植手术智能牵开装置，可实现自动牵开，减少操作难度。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，包括矩形的安装框架(I)，该安装框架(I)上设有水平导轨(11)，该水平导轨(11)上可滑动安装有滑块(3)，该安装框架(I)左侧板上通过轴承(21)水平安装有螺杆(2)，该螺杆(2)的左侧端与电动旋转机构连接，其右侧端与滑块(3)螺纹连接，所述安装框架(I)右侧铰接安装有一对牵开臂(5)，该牵开臂(5)上设有牵开抓(6)，所述一对牵开臂(5)上下对称且相互呈一定锐角，所述两个牵开臂(5)上设有一对导向槽(51)，所述一对牵开臂(5)之间设有竖向的撑开杆(7)，该撑开杆(7)的两端分别通过一导向件(8)与两个所述导向槽(51)导向连接，所述撑开杆(7)中部通过一水平推杆(41)与所述滑块(3)连接，所述安装框架(I)左侧板上还安装有位移传感器(9 )，该位移传感器(9)测量端与所述滑块(3)连接。
[0007]采用上述方案，通过电动旋转机构驱动螺杆(2)转动，并带动滑块(3)沿水平导轨
(11)左右水平往复运动，进而通过水平推杆(41)推动所述撑开杆(7)及其上下两端上的导向件(8)在两个所述导向槽(51)上分别配合导向运动，而不断驱使两个牵开臂(5)相对牵开或靠拢，因此在胰腺手术时，可通过控制电动旋转机构运转即可实现自动牵开，且手术完成后可自动收纳，由于通过螺杆(2)旋转可驱动滑块(3)在水平导轨(11)上的任意水平位置均可停留，因此，所述牵开臂(5)的牵开或靠拢的角度实现了连续无极控制，而且可通过位移传感器(9)实时检测水平推动位移，由于该位移值一一对应相应的牵开宽度，因此可同步反馈给控制系统，再经控制系统通过电动旋转机构来控制螺杆(2)旋转角度，进而高精度控制手术的牵开宽度，而且该牵开宽度可无极调控，实现了自动智能牵开和收合，因此能最大限度地降低了医生操作风险，减轻了工作强度。
[0008]进一步地，所述滑块(3)右侧上设有气缸(4)，该气缸(4)的输出轴朝右且与所述水平推杆(41)左端同轴连接，所述水平推杆(41)右端与所述撑开杆(7)可拆卸固定连接。可通过气缸(4)快速牵开或者收纳，在手术时在要求较大牵开宽度的情况下，可快速响应，大大节约操作时间。
[0009]进一步地，所述电动旋转机构包括伺服电机(25)、主动轮(24)、传送带(23)及从动轮(22)，所述伺服电机(25)输出端与所述主动轮(24)同轴连接，所述从动轮(22)与所述螺杆(2)同轴连接，所述主动轮(24)通过所述传送带(23)与从动轮(22)连接。通过伺服电机
(25)及带传动组件实现旋转驱动，由于伺服电机(25)和位移传感器(9)均与控制系统连接，进而可实现远程或自动化控制，能实时监控，其牵开角度也可通过显示器出来，方便医生观察。
[0010]进一步地，所述的牵开臂(5)包括左段牵开臂(5a)和右段牵开臂(5b)，该左段牵开臂(5a)与右段牵开臂(5b)通过旋钮组件(5c)连接，所述导向槽(51)开设在所述左段牵开臂(5a)上，所述左段牵开臂(5a)和右段牵开臂(5b)上均设有至少一个牵开抓(6)。可通过右段牵开臂(5b)合理可调节其牵开角度，可解决手术过程中遇到的不同牵开角度问题，牵开角度通过旋钮组件(5c)方向及角度调节，可配合手动轻微调整，节省医务人员的劳动强度，有效提高牵开效率。
[0011]进一步地，所述的牵开抓(6)与所述牵开臂(5)可拆卸固定连接。可方便牵开抓(6)的更换及维修。
[0012]进一步地，所述安装框架(I)上设有向左延伸的加长杆(10)。可通过加长杆(10)实现远距离操作，减少对手术区域空间的占用。
[0013]进一步地，所述加长杆(10)为长度可调的伸缩杆。可进一步合理调节本牵开器的空间位置。
[0014]进一步地，所述加长杆(10)的左侧连接端上设有连接座(12)，该连接座(12)上设有连接孔(13)。可通过连接座(12)连接安装在相关手术辅助支架上，可减少人工操作。
[0015]本实用新型的有益效果为:本实用新型结构简单、使用方便、构思巧妙等特点；整个牵开过程自动化完成，牵开臂与固定臂之间角度可实现无极高精度调节，可适应现有手术的各种不同牵开宽度要求，能充分暴露手术视野;能减少医务人员的工作强度，简化医生操作，减少手术时间，提高手术质量，能基本满足现有常用手术的牵开宽度，降低医生操作风险，减轻了工作强度。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0018]如图1所示:一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，包括矩形的安装框架I，该安装框架I上设有水平导轨11，该水平导轨11上可滑动安装有滑块3，该安装框架I左侧板上通过轴承21水平安装有螺杆2，该螺杆2的左侧端与电动旋转机构连接，其右侧端与滑块3螺纹连接，所述安装框架I右侧铰接安装有一对牵开臂5，该牵开臂5上设有牵开抓6，所述一对牵开臂5上下对称且相互呈一定锐角，所述两个牵开臂5上设有一对导向槽51，所述一对牵开臂5之间设有竖向的撑开杆7，该撑开杆7的两端分别通过一导向件8与两个所述导向槽51导向连接，所述撑开杆7中部通过一水平推杆41与所述滑块3连接，所述安装框架I左侧板上还安装有位移传感器9，该位移传感器9测量端与所述滑块3连接。采用上述方案，通过电动旋转机构驱动螺杆2转动，并带动滑块3沿水平导轨11左右水平往复运动，进而通过水平推杆41推动所述撑开杆7及其上下两端上的导向件8在两个所述导向槽51上分别配合导向运动，而不断驱使两个牵开臂5相对牵开或靠拢，因此在胰腺手术时，可通过控制电动旋转机构运转即可实现自动牵开，且手术完成后可自动收纳，由于通过螺杆2旋转可驱动滑块3在水平导轨11上的任意水平位置均可停留，因此，所述牵开臂5的牵开或靠拢的角度实现了连续无极控制，而且可通过位移传感器9实时检测水平推动位移，由于该位移值一一对应相应的牵开宽度，因此可同步反馈给控制系统，再经控制系统通过电动旋转机构来控制螺杆2旋转角度，进而高精度控制手术的牵开宽度，而且该牵开宽度可无极调控，实现了自动智能牵开和收合，因此能最大限度地降低了医生操作风险，减轻了工作强度。
[0019]进一步地，所述滑块3右侧上设有气缸4，该气缸4的输出轴朝右且与所述水平推杆41左端同轴连接，所述水平推杆41右端与所述撑开杆7可拆卸固定连接。可通过气缸4快速牵开或者收纳，在手术时在要求较大牵开宽度的情况下，可快速响应，大大节约操作时间。
[0020]进一步地，所述电动旋转机构包括伺服电机25、主动轮24、传送带23及从动轮22，所述伺服电机25输出端与所述主动轮24同轴连接，所述从动轮22与所述螺杆2同轴连接，所述主动轮24通过所述传送带23与从动轮22连接。通过伺服电机25及带传动组件实现旋转驱动，由于伺服电机25和位移传感器9均与控制系统连接，进而可实现远程或自动化控制，能实时监控，其牵开角度也可通过显示器出来，方便医生观察。
[0021]进一步地，所述的牵开臂5包括左段牵开臂5a和右段牵开臂5b，该左段牵开臂5a与右段牵开臂5b通过旋钮组件5c连接，所述导向槽51开设在所述左段牵开臂5a上，所述左段牵开臂5a和右段牵开臂5b上均设有至少一个牵开抓6。可通过右段牵开臂5b合理可调节其牵开角度，可解决手术过程中遇到的不同牵开角度问题，牵开角度通过旋钮组件5c方向及角度调节，可配合手动轻微调整，节省医务人员的劳动强度，有效提高牵开效率。
[0022]进一步地，所述的牵开抓6与所述牵开臂5可拆卸固定连接。可方便牵开抓6的更换及维修。
[0023]进一步地，所述安装框架I上设有向左延伸的加长杆10。可通过加长杆10实现远距离操作，减少对手术区域空间的占用。
[0024]进一步地，所述加长杆10为长度可调的伸缩杆。可进一步合理调节本牵开器的空间位置。
[0025]进一步地，所述加长杆10的左侧连接端上设有连接座12，该连接座12上设有连接孔13。可通过连接座12连接安装在相关手术辅助支架上，可减少人工操作。
[0026]另外，该水平推杆41右侧连接部为一段外螺纹杆，且其与所述撑开杆7可调节连接。具体地，其中，该段外螺纹杆右端穿设在所述撑开杆7中部并向右延伸穿出，该该段外螺纹杆上安装两个锁紧螺母42，且该两个锁紧螺母42分别位于所述撑开杆7的左右两侧。在使用前，可通过两个锁紧螺母42调节所述该段外螺纹杆与所述撑开杆7中部上的初始位置，进而控制本牵开器的牵开角度满足不同的角度范围，因此，可调节所述撑开杆7的初始位置状
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[0027]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，包括矩形的安装框架(I)，该安装框架(I)上设有水平导轨(11)，该水平导轨(11)上可滑动安装有滑块(3)，该安装框架(I)左侧板上通过轴承(21)水平安装有螺杆(2)，该螺杆(2)的左侧端与电动旋转机构连接，其右侧端与滑块(3)螺纹连接，所述安装框架(I)右侧铰接安装有一对牵开臂(5)，该牵开臂(5)上设有牵开抓(6)，所述一对牵开臂(5)上下对称且相互呈一定锐角，所述两个牵开臂(5)上设有一对导向槽(51)，所述一对牵开臂(5)之间设有竖向的撑开杆(7)，该撑开杆(7)的两端分别通过一导向件(8)与两个所述导向槽(51)导向连接，所述撑开杆(7)中部通过一水平推杆(41)与所述滑块(3)连接，所述安装框架(I)左侧板上还安装有位移传感器(9)，该位移传感器(9)测量端与所述滑块(3)连接。2.如权利要求1所述的一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，所述滑块(3)右侧上设有气缸(4)，该气缸(4)的输出轴朝右且与所述水平推杆(41)左端同轴连接，所述水平推杆(41)右端与所述撑开杆(7)可拆卸固定连接。3.如权利要求1所述的一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，所述电动旋转机构包括伺服电机(25)、主动轮(24)、传送带(23)及从动轮(22)，所述伺服电机(25)输出端与所述主动轮(24)同轴连接，所述从动轮(22)与所述螺杆(2)同轴连接，所述主动轮(24)通过所述传送带(23)与从动轮(22)连接。4.如权利要求1所述的一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，所述的牵开臂(5)包括左段牵开臂(5a)和右段牵开臂(5b)，该左段牵开臂(5a)与右段牵开臂(5b)通过旋钮组件(5c)连接，所述导向槽(51)开设在所述左段牵开臂(5a)上，所述左段牵开臂(5a)和右段牵开臂(5b)上均设有至少一个牵开抓(6)。5.如权利要求1-4中任一项所述的一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，所述的牵开抓(6)与所述牵开臂(5)可拆卸固定连接。6.如权利要求1所述的一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，所述安装框架(I)上设有向左延伸的加长杆(10)。7.如权利要求6所述的一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，所述加长杆(10)为长度可调的伸缩杆。8.如权利要求6所述的一种胰腺移植手术智能牵开装置，其特征在于，所述加长杆(10)的左侧连接端上设有连接座(12)，该连接座(12)上设有连接孔(13)。
【文档编号】A61B17/02GK205433776SQ201521128582
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】蔡志明, 牟丽莎
【申请人】深圳市第二人民医院