一种训练用病理取材刀的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种训练用病理取材刀，包括刀柄和刀体，所述刀柄与所述刀体固定连接，所述刀柄内部设置位移监测模块和无线收发模块，所述刀柄下方对应所述刀体设置视频监测模块，所述位移监测模块和所述视频监测模块通过所述无线收发模块与上位机连接，所述位移监测模块包括陀螺仪和加速度计。本实用新型能够对病理取材刀的运动轨迹、速度进行监测，利于发现学员取材刀使用时存在的问题，且能够对现场图像进行采集观察，可以做出针对性的指导，便于学员取材刀使用水平的提高。
【专利说明】
一种训练用病理取材刀
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗器械装置技术领域，具体涉及一种训练用病理取材刀。
【背景技术】
[0002]病理，即疾病发生发展的过程和原理。也就是疾病发生的原因、发病原理和疾病过程中发生的细胞、组织和器官的结构、功能和代谢方面的改变及其规律。对于疾病的研究病理学起到非常重要的作用，属于基础医学的重要学科，目前的病理取材是通过病理取材刀对病变部位进行切片取材，在这个过程中取材刀使用的稳定性将决定取材的质量，影响较大，但是想要保证切片时的稳定需要多年的练习，目前的取材刀练习仅仅是大量的进行切片，却没有对应的指导方法，比如在取材刀划过病灶时的快慢、移动痕迹、抖动情况都无法进行监测，对于病理取材的水平提升就不能有针对性的指导。
[0003]申请号为201220673406.2的实用新型公开了一种新型病理取材刀，其包括刀柄以及与其固定连接的刀片，刀片的前部固定有一滚轮，滚轮上设有限位台阶。切取病理标本时，滚轮的限位台阶放置在尺面上，驱动取材刀沿尺体移动，即可保证病理标本的切面整齐、尺寸标准。其结构简单，操作方便，具有显著的实用性。该取材刀能保证直线性，但是还是借助的外力，且刀体上滚轮影响较大，使得取材刀的适用范围大大减小。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够对病理取材刀的运动轨迹、速度进行监测，利于发现学员取材刀使用时存在的问题，且能够对现场图像进行采集观察，可以做出针对性的指导，便于学员取材刀使用水平的提高。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0006]—种训练用病理取材刀，包括刀柄和刀体，所述刀柄与所述刀体固定连接，所述刀柄内部设置位移监测模块和无线收发模块，所述刀柄下方对应所述刀体设置视频监测模块，所述位移监测模块和所述视频监测模块通过所述无线收发模块与上位机连接，所述位移监测模块包括陀螺仪和加速度计。
[0007]进一步的，所述视频监测模块包括微型摄像头。
[0008]进一步的，所述刀柄上对应所述无线收发模块设置信号孔。
[0009]进一步的，所述陀螺仪采用三轴陀螺仪，所述加速度计采用三轴加速度计。
[0010]进一步的，所述刀柄上设置橡胶防滑套。
[0011]本实用新型提供了一种训练用病理取材刀，刀体对病灶部位进行取材，刀柄是手持部位，位移监测模块是通过陀螺仪和加速度计相配合实现的，陀螺仪是对角运动进行监测，加速度计可以测量物体的线加速度，通过两者的结合可以对刀柄运行的轨迹、速度进行监测，相对应的便能实现对刀柄的位移监测，视频监测模块可以对刀体在运动时的图像信息进行采集，这样位移监测模块采集数据信息，视频监测模块采用图像信息，在对病理取材过程进行分析时，两者相结合能够对取材练习的问题进行全面的展示，更容易发现滑动取材刀时的抖动、偏移等情况，对于学习能够提出针对性的指导，利于水平的提高。无线收发模块较小的体积容易镶嵌在刀柄内部，其可以代替有线的RS-485线路进行数据传输，可以同时将若干个刀柄的监测信息发送至上位机，利于多位学员的取材练习。上位机可以采用计算机，接收位移监测模块和视频监测模块的监测数据并展示。
[0012]本实用新型能够对病理取材刀的运动轨迹、速度进行监测，利于发现学员取材刀使用时存在的问题，且能够对现场图像进行采集观察，可以做出针对性的指导，便于学员取材刀使用水平的提高。
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0014]图1是本实用新型训练用病理取材刀的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型刀柄的结构不意图；
[0016]图3是本实用新型监测系统的系统结构图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合图1至图3对实用新型技术方案进一步展示，【具体实施方式】如下:
[0018]实施例一
[0019]本实施例提供了一种训练用病理取材刀，包括刀柄I和刀体2，所述刀柄I与所述刀体2固定连接，所述刀柄I内部设置位移监测模块3和无线收发模块4，所述刀柄I下方对应所述刀体2设置视频监测模块5，所述位移监测模块3和所述视频监测模块5通过所述无线收发模块4与上位机10连接，所述位移监测模块3包括陀螺仪6和加速度计7。
[0020]刀体对病灶部位进行取材，刀柄是手持部位，位移监测模块是通过陀螺仪和加速度计相配合实现的，陀螺仪是对角运动进行监测，加速度计可以测量物体的线加速度，通过两者的结合可以对刀柄运行的轨迹、速度进行监测，相对应的便能实现对刀柄的位移监测，视频监测模块可以对刀体在运动时的图像信息进行采集，这样位移监测模块采集数据信息，视频监测模块采用图像信息，在对病理取材过程进行分析时，两者相结合能够对取材练习的问题进行全面的展示，更容易发现滑动取材刀时的抖动、偏移等情况，对于学习能够提出针对性的指导，利于水平的提高。无线收发模块较小的体积容易镶嵌在刀柄内部，其可以代替有线的RS-485线路进行数据传输，可以同时将若干个刀柄的监测信息发送至上位机，利于多位学员的取材练习。上位机可以采用计算机，接收位移监测模块和视频监测模块的监测数据并展示。
[0021]所述视频监测模块5包括微型摄像头。微型摄像头又称为微型监控器，具有体积小、功能强大的特点，体积小可以安装在刀柄上，不会增加取材刀太多的重量，不对取材造成太大的影响，功能强大可以对刀体做到更清晰的监测，对于微小的振动仍能清晰捕捉，利于学员水平的提高。
[0022]所述刀柄I上对应所述无线收发模块4设置信号孔8。无线收发模块通过无线的方式传输信号，且镶嵌在手柄的内部，手柄对信号有着巨大的屏蔽作用，可能会导致信号传输出现问题，通过信号孔利于信号的传输，便于对传感器监测数据进行传输。
[0023]实施例二
[0024]本实施例提供了一种训练用病理取材刀，包括刀柄I和刀体2，所述刀柄I与所述刀体2固定连接，所述刀柄I内部设置位移监测模块3和无线收发模块4，所述刀柄I下方对应所述刀体2设置视频监测模块5，所述位移监测模块3和所述视频监测模块5通过所述无线收发模块4与上位机10连接，所述位移监测模块3包括陀螺仪6和加速度计7。
[0025]所述陀螺仪6采用三轴陀螺仪，所述加速度计7采用三轴加速度计。三轴陀螺仪和三轴加速度计可以对六个方向上的位移信息进行监测，如果采用单轴的陀螺仪和加速度计则各需要三个才能完成位移监测，这样结构简单，体积更小，适合在手柄内镶嵌设置。
[0026]所述刀柄I上设置橡胶防滑套9。橡胶防滑套可以起到增大手指与手柄间摩擦的作用，病理取材是非常精细的操作，倘若手指与手柄的摩擦力较小，手指在推动手柄时可能因为摩擦力较小导致手柄的运动不受控制，致使取材出现问题，橡胶防滑套能够完美解决这一问题。
[0027]本实用新型能够对病理取材刀的运动轨迹、速度进行监测，利于发现学员取材刀使用时存在的问题，且能够对现场图像进行采集观察，可以做出针对性的指导，便于学员取材刀使用水平的提高。
[0028]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种训练用病理取材刀，包括刀柄和刀体，所述刀柄与所述刀体固定连接，其特征在于:所述刀柄内部设置位移监测模块和无线收发模块，所述刀柄下方对应所述刀体设置视频监测模块，所述位移监测模块和所述视频监测模块通过所述无线收发模块与上位机连接，所述位移监测模块包括陀螺仪和加速度计。2.如权利要求1所述的训练用病理取材刀，其特征在于:所述视频监测模块包括微型摄像头。3.如权利要求1所述的训练用病理取材刀，其特征在于:所述刀柄上对应所述无线收发模块设置信号孔。4.如权利要求1所述的训练用病理取材刀，其特征在于:所述陀螺仪采用三轴陀螺仪，所述加速度计采用三轴加速度计。5.如权利要求1所述的训练用病理取材刀，其特征在于:所述刀柄上设置橡胶防滑套。
【文档编号】A61B10/02GK205658928SQ201620048800
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】王鑫, 王书丽, 郑佳, 贺轩博, 袁永勋, 宋宏平, 王柄霖
【申请人】南阳医学高等专科学校第二附属医院