专利名称：立式香皂冷打印机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种肥皂的生产机械。
背景技术：
以前香皂的主要成型设备均为常规的卧式冷打印机，因其设计上的固有缺陷，使其加工质量难以提高，原因有三其一、卧式打印机的打印力方向为水平方向，设备的结构稳定性差，这也是这种打印机容易失去精度的主要原因。
其二、生产效率低，卧式打印机在两个半模合模后右模转动180度，出料机构将皂吸走，在打印速度加快后，在离心力的作用下容易将皂甩出，导致卧式打印机的速度不大于40次/分。
其三、结构复杂、维护性差、成本高、经济效益差，传动由于卧式打印机采用常规的机械传动形式，使用了大量的偏心轮连杆机构，导致整体结构复杂，零件数量多，加大了制造成本，并且设备故障率大为增加，导致了设备的维护保养费用的提高，大大增加了设备的使用成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理，加工质量好，工作可靠的立式香皂冷打印机。
本实用新型的技术解决方案是一种立式香皂冷打印机，包括机架，机架上装取皂块机构、送料机构、下模回转机构、上模滑块机构，其特征一个共厄凸轮机构分别与上述各机构连接，机架呈立式。
共厄凸轮机构有与动力装置连接的凸轮轴，凸轮轴上装三组共厄凸轮，三组共厄凸轮分别与装在从动轴上的取皂块机构的曲臂式传动机构、送料机构的曲臂式传动机构、下模回转机构的曲臂式传动机构接触；凸轮轴上装上模滑块机构的曲臂式传动机构。取皂块机构的曲臂式传动机构有用平键与从动轴连接的摆杆，从动轴上固装左、右曲柄，曲柄与连杆连接；送料机构的曲臂式传动机构有空套在从动轴上的摆杆，摆杆与曲柄连接，曲柄与连杆连接；下模回转机构的曲臂式传动机构有空套在从动轴上的摆杆，摆杆与曲柄连接，曲柄与连杆连接；上模滑块机构的曲臂式传动机构有与凸轮轴固定连接的曲柄，曲柄与连杆连接。
取皂块机构有与其曲臂式连杆机构的连杆连接的导向座，导向座装在斜向安装在机架上的直线导轨上，取皂块真空吸盘装在取皂转轴上，取皂转轴装在导向座上，取皂转轴通过小连杆与滚子连接，滚子装在“L”形导向槽板的槽中。直线导轨与垂直方向呈60度夹角。
送料机构有与其曲臂式连杆机构的连杆连接的送料平台，送料平台装在直线导轨上，送料真空吸盘装在送料转轴上，送料转轴与送料平台连接，送料转轴通过小连杆与滚子连接，滚子装在“L”形导向槽板的槽中。
下模回转机构有与其曲臂式连杆机构的连杆连接的下模曲柄，下模曲柄与下模连接，下模与固定在机架上的下模转轴连接。
上模滑块机构有一端与曲臂式连杆机构的连杆连接的摇臂，摇臂的中部通过固定轴与机架连接，摇臂的另一端通过螺杆连接套装置与装有上模的上模滑块连接，上模滑块装在直线导轨上。螺杆连接套装置包括与摇臂连接的螺杆和与上模滑块连接螺杆，上述两个螺杆通过连接套连接。
本实用新型的主要优点有1、设计合理，结构新颖，放弃常规采用的卧式打印，改为先进的立式打印，工作可靠，可使设备长期保持高的打印精度。
2、立式打印与卧式打印相比，立式打印的打印方向为垂直，与重力方向一致，科学、合理，大大提高了设备的打印能力，使其总打印力达到了6000kg，以普遍采用的三模计算，每块香皂可以获得2000kg的打印力，皂体致密度大提高，从而显著的改善香皂开裂和糊烂的特点，提高了香皂表面质量。
3、速度高立式冷打印在两个半模合模后，皂块留在下模上，下模转动60度，出料机构将其吸走，其下模的回转距离小，脱模可靠，工作稳定，使其打印速度可以达到70次/分，显著大于卧式冷打印40次/分的水平。
4、边角料少，效益高，质量高立式冷打印采用真空吸盘将皂块从下模上吸出，吸盘吸到下模的正中央，皂块的宽度可以比模腔的宽度还窄，这样，根据皂品的形状，打印边料可以控制在20～25％的范围内。
5、易维护保养相对于原卧式打印机而言该实用新型设计先进，结构合理，零件数量减少，使维护的工作量大为降低。
总之，本实用新型，具有皂品质量高、产量高、生产稳定，更换品种快，节省能源等多项好处，设备的维护工作量减少，设备会长期保持良好状态。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的结构示图。
图2是图1的左视图。
图3是共厄凸轮机构的结构示图。
图4是取皂块机构的结构示图。
图5是送料机构的结构示图。
图6是下模回转机构的结构示图。
图7是上模滑块机构的结构示图。
具体实施方式
一种立式香皂冷打印机，包括立式机架1，机架1上装取皂块机构2、送料机构3、下模回转机构4、上模滑块机构5，上模滑块机构5装于下模回转机构4的上方，一个装于凸轮箱6中的共厄凸轮机构分别与上述各机构连接。下模回转机构4两侧分别设有送料输送带55和成品皂块输送带56，在下模回转机构4的下方设有回料输送带57。
共厄凸轮机构有与动力装置连接的凸轮轴7，动力装置的伺服电机8安装在伺服减速器9的法兰上，伺服减速器9与凸轮轴7通过涨紧套10实现无键连接，凸轮轴7上装三组共厄凸轮11、12、13，三组共厄凸轮11、12、13分别与装在从动轴14上的取皂块机构2的曲臂式传动机构、送料机构3的曲臂式传动机构、下模回转机构4的曲臂式传动机构接触；凸轮轴7上装上模滑块机构5的曲臂式传动机构。
取皂块机构2的曲臂式传动机构有用平键15与从动轴14连接的摆杆16，从动轴14上固装左、右曲柄17、18，左、右曲柄17、18分别与左、右连杆19、20连接；送料机构3的曲臂式传动机构有空套在从动轴14上的摆杆21，摆杆21与曲柄22连接，曲柄22与连杆23连接；下模回转机构4的曲臂式传动机构有空套在从动轴14上的摆杆24，摆杆24与曲柄25连接，曲柄25与连杆26连接。取皂块机构2有与其曲臂式连杆机构的左、右连杆19、20连接的左、右导向座27，导向座27装在斜向安装在机架1上的直线导轨28上，取皂块真空吸盘29装在取皂转轴30上，取皂转轴30装在左、右导向座27上，取皂转轴30通过小连杆31与滚子32连接，滚子32装在“L”形导向槽板33的槽中，导向槽板33装于机架1上。直线导轨28与垂直方向呈60度夹角。送料机构3有与其曲臂式连杆机构的连杆23连接的送料平台34，送料平台34装在直线导轨35上，送料真空吸盘36装在送料转轴37上，送料转轴37与送料平台34连接，送料转轴37通过小连杆38与滚子39连接，滚子39装在“L”形导向槽板40的槽中，导向槽板40装于机架1上。下模回转机构4有与其曲臂式连杆机构的连杆26连接的下模曲柄41，下模曲柄41与下模42通过涨紧套53连接，下模42与固定在机架1上的下模转轴43连接。上模滑块机构的曲臂式传动机构有与凸轮轴14固定连接的曲柄44，曲柄44与连杆45连接。上模滑块机构5有一端与曲臂式连杆机构的连杆45连接的摇臂46，摇臂46的中部通过固定轴47与机架1连接，摇臂46的另一端通过螺杆连接套装置与装有上模54的上模滑块48连接，上模滑块48装在直线导轨49上。螺杆连接套装置包括与摇臂46连接的螺杆50和与上模滑块48连接螺杆51，上述两个螺杆通过连接套52连接。上模54压下时，下模42与上模54平行形成冲压力，上模54随滑块48上升而松开，下模42同步向正面翻转60度，由真空吸盘29将模具中的成品香皂吸出，并放在成品皂输送带56上随之送出。
权利要求1.一种立式香皂冷打印机，包括机架，机架上装取皂块机构、送料机构、下模回转机构、上模滑块机构，其特征是一个共厄凸轮机构分别与上述各机构连接，机架呈立式。
2.根据权利要求1所述的立式香皂冷打印机，其特征是共厄凸轮机构有与动力装置连接的凸轮轴，凸轮轴上装三组共厄凸轮，三组共厄凸轮分别与装在从动轴上的取皂块机构的曲臂式传动机构、送料机构的曲臂式传动机构、下模回转机构的曲臂式传动机构接触；凸轮轴上装上模滑块机构的曲臂式传动机构。
3.根据权利要求2所述的立式香皂冷打印机，其特征是取皂块机构的曲臂式传动机构有用平键与从动轴连接的摆杆，从动轴上固装左、右曲柄，曲柄与连杆连接；送料机构的曲臂式传动机构有空套在从动轴上的摆杆，摆杆与曲柄连接，曲柄与连杆连接；下模回转机构的曲臂式传动机构有空套在从动轴上的摆杆，摆杆与曲柄连接，曲柄与连杆连接；上模滑块机构的曲臂式传动机构有与凸轮轴固定连接的曲柄，曲柄与连杆连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的立式香皂冷打印机，其特征是取皂块机构有与其曲臂式连杆机构的连杆连接的导向座，导向座装在斜向安装在机架上的直线导轨上，取皂块真空吸盘装在取皂转轴上，取皂转轴装在导向座上，取皂转轴通过小连杆与滚子连接，滚子装在“L”形导向槽板的槽中。
5.根据权利要求4所述的立式香皂冷打印机，其特征是直线导轨与垂直方向呈60度夹角。
6.根据权利要求1、2或3所述的立式香皂冷打印机，其特征是送料机构有与其曲臂式连杆机构的连杆连接的送料平台，送料平台装在直线导轨上，送料真空吸盘装在送料转轴上，送料转轴与送料平台连接，送料转轴通过小连杆与滚子连接，滚子装在“L”形导向槽板的槽中。
7.根据权利要求1、2或3所述的立式香皂冷打印机，其特征是下模回转机构有与其曲臂式连杆机构的连杆连接的下模曲柄，下模曲柄与下模连接，下模与固定在机架上的下模转轴连接。
8.根据权利要求1、2或3所述的立式香皂冷打印机，其特征是上模滑块机构有一端与曲臂式连杆机构的连杆连接的摇臂，摇臂的中部通过固定轴与机架连接，摇臂的另一端通过螺杆连接套装置与装有上模的上模滑块连接，上模滑块装在直线导轨上。
9.根据权利要求8所述的立式香皂冷打印机，其特征是螺杆连接套装置包括与摇臂连接的螺杆和与上模滑块连接螺杆，上述两个螺杆通过连接套连接。
专利摘要本实用新型公开了一种立式香皂冷打印机，包括机架，机架上装取皂块机构、送料机构、下模回转机构、上模滑块机构，一个共厄凸轮机构分别与上述各机构连接，机架呈立式。本实用新型结构合理加工质量好，效益高，工作可靠，生产成本低。
文档编号C11D13/28GK2586696SQ0225840
公开日2003年11月19日 申请日期2002年11月8日 优先权日2002年11月8日
发明者黄志峰, 纪兆国, 顾彬, 刘明 申请人:南通通用机械制造有限公司