专利名称：翻锅装置以及自动/半自动烹调设备的制作方法
翻锅装置以及自动/半自动烹调设备
技术领域：
本发明涉及一种翻锅装置，具体涉及一种用于自动/半自动烹饪设 备，可带动烹饪锅具进行运动，从而实现自动/半自动翻锅烹饪工艺的装置。
背景技术：
翻锅是烹调尤其是中式专业烹饪最重要和最常用的工艺之一，即以 锅的急加/减速曲线运动等方式带动锅内的物料运动和翻转，通常是将 锅内物料抛起(也可不抛起)，使之翻转、翻面，然后落于锅内中心部位 附近，以达到均匀加热锅内物料的目的。
实现翻锅动作的自动/半自动化是实现智能化自动/半自动烹调的重 要前提之一，除此，还可以大大降低劳动强度、提高翻锅动作和力度的 准确性，达致更好的烹调效果。目前现有技术中的翻锅模式，多是使锅 体单纯地绕固定支点转动，或是直线拖动，通过急加速、急减速或急停
的方式，使得锅内物料运动翻转。如在中国专利98232654.8中所公开的 中菜自动烹调机中，提出将锅安装在一个转动轴上，电机带动锅和燃气 具不断正转反转，使物料在锅内得到不断的翻转从而加热均勻。该装置 的锅具只能实现简单的正反转动，若要将锅内物料实现较好的翻转运动， 则需要能够使锅具在适当的位置和时机产生足够大的力口/减速度，而这对 所采用的驱动电机就提出了很高的要求，并且长期处于此种运作状态下
的电机，损伤相当大，使用寿命会大大降低。
中式烹饪中的翻锅技巧是一项很复杂难度很高的工艺，厨师们需要 长期艰苦的操练，才能掌握动作中的细节要领，其中复杂的运动轨迹及 变化的速度、加速度，并非筒单的机械运动可替代。截至今日，市面上 尚未出现一种机构装置能够模拟再现大厨的翻锅动作，因而，自动/半自 动中式菜肴烹饪设备的烹饪效果较之人工操作大打折扣。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于自动/半自动烹饪设备上的的翻锅
装置，该翻锅装置可带动锅体进行模拟人工翻锅的动作，其运动;f莫式同 人工操作下的锅体运动模式极为相似。
本发明的另一个目的是提供一种应用该翻锅装置的自动/半自动烹 调设备。
为此， 一种用于自动/半自动烹饪设备上的翻锅装置包括至少一个 连接在锅体与机架之间的翻锅机构，以及用于驱动翻锅机构以带动锅体 运动的动力装置。其中，翻锅机构又包括可枢转设置在机架上的曲柄、 可摆动设置在机架上的摇杆，以及与摇杆可滑动结合的连杆，连杆的第 一端与曲柄铰接，第二端与锅体相连。
上述翻锅装置中，摇杆与连杆滑动结合的方式可以是在摇杆上设置 一滑孔或滑槽，连杆穿设/嵌入在其中；也可以是在摇杆上可枢转设置一 滑块，连杆上对应^:置一滑槽，所述滑块可滑动收容在所述滑槽内。
上述翻锅装置还可以进一步包括固持机构，翻锅机构的连杆的第二 端通过固持机构与锅体相连。该固持机构可以卡扣、卡爪、自锁弹簧等 形式的机构与锅体进行可拆卸连接，也可以焊接、铆接、螺接等形式与
锅体进行不可拆卸连接。
上述翻锅装置中，所述翻锅机构可以仅有单独的一个，设置于锅体 周边范围的任意部位，如锅体的侧面、正面、上方、下方等；也可是两 个或者多个对锅体运动产生相同作用效果的翻锅机构分别设置于锅体周 边的不同部位。优选采用 一对翻锅机构对称地:没置于锅体两侧。
上述翻锅装置中，曲柄与摇杆均可配设供其进行转动或摇摆的芯轴。 可以是芯轴固定于机架上，与曲柄/摇杆枢转连接，曲柄/摇杆可绕其进行
转动；也可以是芯轴枢转设置于机架上，与曲柄/摇杆刚性连接，曲柄/
摇杆可与之一起转动。
上述翻锅装置中，还可包括有动力装置，如电机。动力装置可对 曲柄进行驱动，也可对摇杆进行驱动，从效果上考虑，优选对曲柄进行 驱动。进一步地，动力装置与曲柄/摇杆之间还可通过传动装置相连，将 动力装置的输出运动传递、并转化为曲柄/摇杆所需的运动方式。具体形 式可以如在动力装置的动力输出部位设置主动齿轮，曲柄与枢转设置 于机架上的传动轴固定连接，传动轴上固定有与前述主动齿轮相啮合的 从动齿轮。此处所述的传动轴与前述的芯轴可以合二为一。
本发明翻锅装置运行时，曲柄做圆周或圆弧运动，摇杆做左右摆动， 连杆相对于摇杆的滑动方向与摇杆保持固定角度，优选相互垂直，锅体 的运动轨迹则为近椭圆，同中式烹饪工艺中人工操作的翻锅动作极为相 似。
采用本发明翻锅装置，有如下优点1，完全模仿中式烹饪工艺中人 工操作的翻锅动作，使得机器的烹饪工艺更加具有专业厨师的水准；2, 采用此种机构设置，动力装置所需的速度和速度比较小，因此对动力装 置如电机的要求较低，可以用低成本即达致理想效果；3,整套装置运行
起来的振动和冲击小，因而稳定性高，机械寿命长。
下面结合附图和具体实施方式
，对本发明做进一步的说明。
图1是本发明翻锅装置的实施例1的示意图。
图2是图1的局部放大图。图3是图1的俯-见图。 图4是本发明翻锅装置的实施例2的示意图。 图5是本发明翻锅装置的实施例3的示意图。 图6是本发明翻锅装置的实施例5的示意图。 图7是图6的局部放大图。
具体实施方式
实施例1
如图1~3所示， 一种翻锅装置主要包括 一套由曲柄31、连杆11 和摇杆21构成的曲柄摇杆机构，以及固持机构41、作为动力输出来源 的电机70和将电机70输出的动力传递给曲柄31的传动轴51。所述固 持机构41呈环状，可将锅具60嵌入其中，并通过卡扣装置，将锅具60 固定。所述连杆11 一端与曲柄31铰接，另一端与固持机构41固定连接， 其位置可以位于环状固持机构41的切线方向，也可沿固持机构41的径 向方向，也可位于其他与固持机构41的环状面相平行的位置。在图3中 可清楚看到，电机70的输出轴上套有主动齿轮81，主动齿轮81与从动 齿轮82相啮合，从动齿轮82固定套在传动轴51中部，传动轴51与曲 柄31刚性连接，并枢转设置于基架91上。
图2是图1的局部放大图。摇杆21的一端固定在芯轴52上，另一
端设置一滑孔套在连杆11上，可沿连杆11的轴向进行相对滑移。所述
滑孔的轴向与芯轴52的轴向相互垂直。芯轴52枢转设置于基架92上。 整套翻锅装置运行时，电机70的输出轴带动主动齿4仑81转动，主 动齿轮81带动从动齿轮82转动，从动齿轮82带动传动轴51转动，传 动轴51带动曲柄31 ^敗圓周运动。连杆11将曲柄31的圆周运动传递至 固持机构41，固持机构41连同固定于其上的锅具60做类似于厨师烹饪 时的翻锅往复运动。
实施例2
图4是本发明的另一种实施方式的示意图。与实施例1所不同的是， 电机70所驱动的部件由实施例1中的传动轴51改为芯轴52。从动齿轮 82转移至芯轴52上与其固定连接。
整套翻锅装置运行时，电机70的输出轴带动套于其上的主动齿轮 81时而顺时针转动，时而逆时针转动，转动的角度根据实际需要可先行 设定。主动齿轮81带动从动齿轮82转动，从动齿轮82带动芯轴52转 动，进而带动摇杆21左右摆动。通过摇杆21的摆动，可带动曲柄31、 连杆11、以及固持才几构41的运动，从而使得锅具60实现类似于厨师烹 饪时的翻锅往复运动。
实施例3
图5是本发明的第三种实施方式的示意图。在本实施方式中，相比 实施例1和实施例2，它的不同之处在于，增加了另一套由曲柄32、连 杆12和摇杆22组成的曲柄摇杆机构，其连接方式同第一套曲柄摇杆机 构相同。两套曲柄摇杆机构分别于不同的位置与固持机构41相固定连接，优选对称分设于固持机构41两侧。该实施方式对锅具60的作用更
加稳固牢靠。
实施例4
在本实施方式中，用于放置锅具的固持机构变换为一^^爪，可将锅 具的边缘固定。
实施例5
本实施例如图6、图7所示，与实施例1的不同之处在于，取消了 实施例1中摇杆21与连杆11通过滑孔相接合的方式，而在连杆11上设 置有滑槽13，摇杆23—端固定于芯轴52,另一端与滑块14铰接，滑块 14被收容于滑槽13内，可沿滑槽13滑动。
权利要求
1、一种用于自动/半自动烹饪设备上的翻锅装置，包括至少一个连接在锅体与机架之间的翻锅机构以及用于驱动所述翻锅机构以带动所述锅体运动的动力装置，其特征在于，所述翻锅机构包括可枢转设置在所述机架上的曲柄、可摆动设置在所述机架上的摇杆以及与所述摇杆可滑动结合的连杆，所述连杆的第一端与所述曲柄铰接，所述连杆的第二端与所述锅体相连。
2、 如权利要求1所述的翻锅装置，其特征在于所述摇杆设置一 滑孔，所述连杆穿设在所述滑孔中。
3、 如权利要求1所述的翻锅装置，其特征在于所述摇杆上可枢 转设置一滑块，所述连杆上对应设置一滑槽，所述滑块可滑动收容在所 述滑槽内。
4、 如权利要求1所述的翻锅装置，其特征在于所述翻锅装置进 一步包括固持机构，所述翻锅机构的所述连杆的第二端通过所述固持机 构与所述锅体相连。
5、 如权利要求1所述的翻锅装置，其特征在于所述连杆相对于 所述摇杆的滑动方向与所述摇杆垂直。
6、 如权利要求1~5之一所述的翻锅装置，其特征在于所述翻锅 装置包括连接在所述锅体前部的一个所述翻锅机构。
7、 如权利要求1~5之一所述的翻锅装置，其特征在于所述翻锅 装置包括对称设置在所述锅体两侧的一对所述翻锅机构。
8、 如权利要求7所述的翻锅装置，其特征在于所述翻锅装置进 一步包括枢转设置在所述机架上用于带动一对所述曲柄转动的传动轴， 所述传动轴上固定有从动齿轮，所述动力装置设有用于与所述从动齿轮 啮合的主动齿轮。
9、 如权利要求7所述的翻锅装置，其特征在于所述翻锅装置进 一步包括枢转设置在所述机架上用于供一对所述摇杆摆动的芯轴。
10、 一种自动/半自动烹饪设备，其特征在于，所述自动/半自动烹 饪设备上设有如权利要求1~9之一所述的翻锅装置。
全文摘要
本发明公开了一种用于自动/半自动烹饪设备上的翻锅装置，其包括至少一个连接在锅体与机架之间的翻锅机构，以及用于驱动翻锅机构以带动锅体运动的动力装置。其中，翻锅机构又包括可枢转设置在机架上的曲柄、可摆动设置在机架上的摇杆，以及与摇杆可滑动结合的连杆，连杆的第一端与曲柄铰接，第二端与锅体相连。本发明的翻锅装置可完全模仿中式烹饪工艺中人工操作的翻锅动作，并且整套装置运行起来的振动和冲击小，稳定性高，机械寿命长。
文档编号A47J27/00GK101385609SQ20071003014
公开日2009年3月18日 申请日期2007年9月10日 优先权日2007年9月10日
发明者平 严 申请人:深圳市爱可机器人技术有限公司