专利名称：可转向轮载式擦窗机运行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种清洁设备技术领域的机构，具体的说，涉及的是一 种可转向轮载式擦窗机运行机构。
背景技术：
擦窗机是近年内伴随着高层建筑的增多而发展起来的一种新门类机械产品， 由于建筑物风格的多元化，对擦窗机的要求也日益多元化，由于部分建筑楼顶层 空间位置限制，无法安装擦窗机轨道，轮载式擦窗机在现实中逐渐得到运用，而 以往的轮载机均以走直线路径为主，不能实现转弯或是直角通道。
实用新型内容
本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种可转向轮载式擦窗机运 行机构，该运行机构可在较小的空间内进行转向，实现轮载机在小范围内转向的 问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括电机、小齿轮、 大齿轮、车轮、左车轮架、立轴、立轴套、左支杆、左连杆、长摆杆、摆动杆、 回转轴、右连杆、右支杆、右车轮架、手动操作柄。连接关系为电机连接小齿 轮，小齿轮齿部与大齿轮齿部啮合，大齿轮连接在车轮上，车轮连接左车轮架上， 立轴固定在左车轮架上，立轴套套在立轴外，左支杆固定在立轴上，左连杆一端 连接左支杆，另一端连接摆动杆，回转轴连接长摆杆与摆动杆，右连杆连接摆动 杆的另一端，右支杆一端连接右连杆，另一端连接右车轮架，手动操作柄连接长 摆杆。
所述小齿轮与大齿轮传动比为1: 3。
所述立轴一端固定在左车轮架上，通过一对轴承连接后垂直设置在立轴套内。
所述回转轴垂直布置。
所述左支杆、左连杆、摆动杆分别与右支杆、右连杆、长摆杆以回转轴为中
心对称。
所述的摆动杆、左连杆、左支杆、右连杆、右支杆构成一连杆机构，左连杆 及右连杆摆动方向互相相反。
本实用新型的运行驱动装置为电机，通过电机带动小齿轮转动，小齿轮与大 齿轮的啮合带动大齿轮，大齿轮带动车轮转动，以完成此行走机构的运行过程。 此运行轨迹为直线，若转变方向时，可通过操作手动转向柄来实现，具体原理为 转向驱动装置为手动操作柄，当搬动手动操作柄时，手动操作柄带动长摆杆，长 摆杆带动摆动杆，当摆动杆绕回转轴摆动时，拖动了左连杆及右连杆，而左连杆 带动左支杆，右连杆带动右支杆，左支杆拖动左车轮架，而右支杆拖动右车轮架， 并且左车轮架与右车轮架的转变方向为同一方向，以实现两边车轮架同向变换， 完成行走机构的转向工作，通过灵活的多次操作，可实现极小范围内转向的目的。
本实用新型采用纯机械式结构，通过可自由回转的垂直立轴，实现行车轮在 平面内自由回转，为实现行走机构转弯提供了可能性，另通过左支杆、左连杆、 摆动杆、右连杆、右支杆构成一连杆机构，实现左支杆与右支杆以完全相反方向 的摆动，通过纯机械连接实现了轮载式运行机构的转向目的，操作简单、安全可 靠，可在较小的空间内进行转向，实现轮载机在小范围内转向的问题。
图1为本实用新型结构示意图
图2为本实用新型结构的俯视图
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明本实施例在以本实用新型 技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实 用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图l-2所示，本实用新型包括电机l、小齿轮2、大齿轮3、车轮4、左车轮架5、立轴6、立轴套7、左支杆8、左连杆9、长摆杆IO、摆动杆ll、回 转轴12、右连杆13、右支杆14、右车轮架15、手动操作柄16。关系连接为 电机1连接小齿轮2，小齿轮2齿部与大齿轮3齿部啮合，大齿轮3螺栓连接在 车轮4上，车轮4连接左车轮架5上，立轴6固定在左车轮架5上，立轴套7套 在立轴6外，左支杆8固定在立轴6上，左连杆9一端连接左支杆8，另一端连 接摆动杆ll，回转轴12连接长摆杆IO与摆动杆11，右连杆13连接摆动杆11
的另一端，右支杆H—端连接右连杆13，另一端连接右车轮架15，手动操作柄16连接长摆杆10。
所述小齿轮2与大齿轮3传动比为1: 3。
所述立轴6 —端固定在左车轮架5上，通过一对轴承连接后垂直安装在立轴 套7内，可在立轴套7内自由转动。
所述的立轴套7为整个机构与其它外部部件的连接件。
所述的回转轴12通过轴承连接在本机构以外的部件上，可自由回转，中间分别连接长摆杆IO及摆动杆11。
所述左支杆8固定在立轴6上，左连杆9 一端铰接左支杆8，另一端铰接摆动杆ll，回转轴12垂直布置，铰接长摆杆10与摆动杆11，右连杆13铰接摆动杆ll的另一端，右支杆14一端铰接右连杆13。该部分具体结构是以回转轴12为中心的对称结构。
所述的摆动杆ll、左连杆9、左支杆8、右连杆13、右支杆14构成一连杆 机构，在摆动杆11发生转动时，左连杆14及右连杆13发生互相相反的摆动动作。
所述的右车轮架15是一被动车轮组，采用现有通用的技术，可以包括车轮、 车轮架、立轴等部件，其无动力源。
本实用新型通过电机1带动小齿轮2转动，小齿轮2与大齿轮3的啮合带动 大齿轮3，大齿轮4带动车轮4转动，以完成此行走机构的运行过程。此运行轨 迹为直线，若转变方向时，可通过手动操作柄16来实现，当搬动手动操作柄16 时，手动操作柄16带动长摆杆10，长摆杆10带动摆动杆11，当摆动杆ll绕回 转轴12摆动时，拖动了左连杆9及右连杆13，而左连杆9带动左支杆8，右连 杆13带动右支杆14，左支杆8拖动左车轮架5，而右支杆14拖动右车轮15架， 并且左车轮架5与右车轮架15的转变方向为同一方向，以实现两边车轮架同向变换，完成行走机构的转向工作，通过灵活的多次操作，可实现极小范围内转向的目的。
权利要求1、一种可转向轮载式擦窗机运行机构，其特征在于包括电机(1)、小齿轮(2)、大齿轮(3)、车轮(4)、左车轮架(5)、立轴(6)、立轴套(7)、左支杆(8)、左连杆(9)、长摆杆(10)、摆动杆(11)、回转轴(12)、右连杆(13)、右支杆(14)、右车轮架(15)、手动操作柄(16)，电机(1)连接小齿轮(2)，小齿(2)齿部与大齿轮(3)齿部啮合，大齿轮(3)连接在车轮(4)上，车轮(4)连接左车轮架(5)上，立轴(6)固定在左车轮架(5)上，立轴套(7)套在立轴(6)外，左支杆(8)固定在立轴(6)上，左连杆(9)一端连接左支杆(8)，另一端连接摆动杆(11)，回转轴(12)连接长摆杆(10)与摆动杆(11)，右连杆(13)连接摆动杆(11)的另一端，右支杆(14)一端连接右连杆(13)，另一端连接右车轮架(15)，手动操作柄(16)连接长摆杆(10)。
2、 根据权利要求1所述的可转向轮载式擦窗机运行机构，其特征是所述 小齿轮(2)与大齿轮(3)传动比为1: 3。
3、 根据权利要求1所述的可转向轮载式擦窗机运行机构，其特征是所述 立轴(6) —端固定在左车轮架(5)上，通过一对轴承连接后垂直设置在立轴套(7)内。
4、 根据权利要求1所述的可转向轮载式擦窗机运行机构，其特征是所述 回转轴(12)垂直布置。
5、 根据权利要求1所述的可转向轮载式擦窗机运行机构，其特征是所述左支杆(8)、左连杆(9)、摆动杆(10)分别与右支杆(14)、右连杆(13)、长 摆杆(11)以回转轴(12)为中心对称。
6、 根据权利要求1或5所述的可转向轮载式擦窗机运行机构，其特征是 所述的摆动杆(11)、左连杆(9)、左支杆(8)、右连杆(13)、右支杆(14)构 成一连杆机构，其中左连杆(14)及右连杆(13)的摆动方向互相相反。
专利摘要一种清洁设备领域的可转向轮载式擦窗机运行机构。本实用新型中电机连接小齿轮，小齿轮齿部与大齿轮齿部啮合，大齿轮螺栓连接在车轮上，车轮连接左车轮架上，立轴固定在左车轮架上，立轴套套在立轴外，左支杆固定在立轴上，左连杆一端连接左支杆，另一端连接摆动杆，回转轴连接长摆杆与摆动杆，右连杆连接摆动杆的另一端，右支杆一端连接右连杆，另一端连接右车轮架，手动操作柄连接长摆杆。该机构通过可自由回转的垂直立轴，实现行车轮在平面内自由回转，为实现行走机构转弯提供了可能性，通过纯机械连接实现了轮载式运行机构的转向目的，操作简单、安全可靠。
文档编号A47L1/02GK201179034SQ200820057358
公开日2009年1月14日 申请日期2008年4月17日 优先权日2008年4月17日
发明者戴奇明, 沈冠仁, 陈小妹 申请人:上海普英特高层设备有限公司