专利名称：高楼玻璃幕墙清洗装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玻璃幕墙清洗技术，特别是一种高楼玻璃幕墙清洗装置。
背景技术：
200720031449X公开了一种高层外墙壁面遥控清洗装置，该清洗装置不能让清洗刷紧紧 贴在玻璃幕墙上，清洗不干净，还会留下清洗擦痕；只有一副清洗刷，清洗效率低下；屋顶 机构缺乏防倾覆设计易发生倾覆，造成安全事故。
本
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种高效、安全的高楼玻璃幕墙清洗装置。
实现本实用新型目的所采取技术方案 一种高楼玻璃幕墙清洗装置，包括清洗机构、牵 引绳、屋顶行走机构及固定于屋顶的导轨，其特征是清洗机构包括两对以对角线为对的交 替吸附于玻璃幕墙真空吸盘，真空吸盘的连杆通过活塞气缸与清洗机构滑动连接；导轨下轨 面离屋顶面有一定间隔，在导轨下轨面设置有防倾挡轮，该防倾挡轮与屋顶行走机构连成一 体；
清洗机构中由一主动链轮通过链条带动四个从动链轮，每个从动链轮各连接一副清洗刷； 在清洗机构的清洗刷之后布置有带弹簧的刮片；
清洗机构中清洗刷旋转、清洗机构升降、屋顶行走机构的动力均采用直流电机提供。
本实用新型积极效果由于采取四副清洗刷同时工作，清洗效率成倍提高。设计了防倾 覆挡轮，不会发生倾覆事故，避免人员财产损失。采用真空吸盘吸附在玻璃幕墙上，让清洗 刷紧紧贴在玻璃幕墙上清洗，清洗彻底干净。
图l为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型清洗机构中真空吸盘与清洗机构连接结构示意图。
图3为本实用新型屋顶行走机构横向移动部分结构示意图。
图4为本实用新型清洗机构中清洗刷链轮传动示意图。 图中1为屋顶行走机构的纵向移动部分，2为屋顶行走机构的横向移动部分，3为导轨，4为牵 引绳，5为第二对吸盘，6为玻璃幕墙，7为第一对吸盘，8为清洗机构，9为直线滑轨，10为 气缸，ll为导轮，12为挡轮，13为链从动轮，14为链条，15为链主动轮。
具体实施方式
本实用新型清洗机构升降由设置在屋顶行走机构上的巻扬机承担。
本实用新型清洗机构中真空吸盘工作与否由真空泵控制，真空吸盘从清洗机构中伸出或 縮回由压縮机提供的压縮气体通过活塞气缸实现，真空吸盘通过连杆可以沿清洗机构的直线 滑槽上下滑动。
本实用新型屋顶行走机构的行走包括沿导轨的横向移动，它通过链传动；另一移动是与 横向移动垂直方向的纵向移动，它可以使清洗机构靠近或离开玻璃幕墙，它通过齿轮齿条实
现。 '
本实用新型工作过程置清洗机构于清洗工作的初始位置(幕墙左上角)。开启电源开 关、电路开关、气源开关，则清洗机构开始自上而下，自左往右自动擦洗。具体是
1) 控制屋顶行走机构的纵向移动让清洗机构贴近幕墙，触内行程开关后停止；2) 真空泵l开始抽气，电磁阀通电，控制压缩气流方向，让清洗机构的第一对气 缸伸出，使第一对吸盘吸附在幕墙上；
3) 巻扬电机启动，放松牵引绳，清洗机构在自重作用下匀速下降，同时启动清洗 电机，驱动清洗刷高速旋转擦洗幕墙；
4) 清洗机构下降2s后，真空泵2开始抽气，相应电磁阀通电，控制压縮气流方 向，让第二对气缸伸出，使第二对吸盘也吸附在幕墙上；0.5s后，真空泵l停止 抽气，前电磁阀断电，使第一对吸盘松开；
5) 清洗机构下降2s后，真空泵l开始抽气，相应电磁阀通电，控制压縮气流方 向，让第一对气缸伸出，使第一对吸盘吸附在幕墙上；0.5s后，真空泵'2停止抽 气，相应电磁阀断电，使第二对吸盘松开；
6) 不断重复4) 、 5)步骤，让第1对和第2对吸盘交替吸附，实现对角线异步 连续行走(仿蜥蜴爬行)，.保持清洗机构紧贴幕墙并连续下降清洗；
7) 当装在清洗机构底部的红外传感器检测到幕墙底部时，屋顶行走机构的纵向移 动使清洗机构离开幕墙，触外行程开关后停止，清洗机构的所有动力源停止工作；
8) 巻扬电机快速反转，牵引清洗机构匀速上升，当清洗机构上部的红外传感器检 测到幕墙顶部时，停止运动-,
9) 屋顶行走机构沿导轨向右移动设定的距离后，重复以上动作。
本实用新型清洗机构的自重会对屋顶行走机构产生前倾拉力，如果不采取措施屋顶行走 机构就很容易被拉倾覆。本实用新型在导轨下轨面设置防倾挡轮，防倾挡轮与屋顶行走机构 连成一体，很好地解决了倾覆问题。
本实用新型为了在擦洗玻璃后不留下斑迹，增加了一个带有弹簧的刮片。
利用单片机(C8051F310)实现各个动作的精确协调、理想的电机转速及整个系统自动化 作业。整个系统自动化的控制分两大块来实现，其一为控制屋顶行走机构，其二为控制清洗 机构，这样做可以减少空中连接的导线，并且控制电路模块化更便于系统的调试。清洗机构 中四个气缸、两个真空泵及两位五通电磁阀之间协调控制，通过单片机很容易控制。
本说明书中未作详细描述之内容为本领域专业技术人员公知现有技术。
权利要求1、一种高楼玻璃幕墙清洗装置，包括清洗机构、牵引绳、屋顶行走机构及固定于屋顶的导轨，其特征是清洗机构包括两对以对角线为对的交替吸附于玻璃幕墙真空吸盘，真空吸盘的连杆通过活塞气缸与清洗机构滑动连接；导轨下轨面离屋顶面有一定间隔，在导轨下轨面设置有防倾挡轮，该防倾挡轮与屋顶行走机构连成一体。
2、 根据权利要求l所述一种高楼玻璃幕墙清洗装置，其特征是清洗机构中由一主动链 轮通过链条带动四个从动链轮，每个从动链轮各连接一副清洗刷。
3、 根据权利要求1或2所述一种高楼玻璃幕墙清洗装置，其特征是在清洗机构的清洗 刷之后布置有带弹簧的刮片。
4、 根据权利要求1或2所述一种高楼玻璃幕墙清洗装置，其特征是清洗机构中清洗刷 旋转、清洗机构升降、屋顶行走机构的动力均采用直流电机提供。
专利摘要本实用新型涉及玻璃幕墙清洗技术，特别是一种高楼玻璃幕墙清洗装置。目前玻璃幕墙清洗装置存在清洗不干净，会留下清洗擦痕，清洗效率低下，屋顶机构缺乏防倾覆设计易发生倾覆，造成安全事故等缺陷。本实用新型采取清洗机构包括两对以对角线为对的交替吸附于玻璃幕墙真空吸盘，真空吸盘的连杆通过活塞气缸与清洗机构滑动连接；导轨下轨面离屋顶面有一定间隔，在导轨下轨面设置有防倾挡轮，该防倾挡轮与屋顶行走机构连成一体；主动链轮通过链条带动四个从动链轮，每个从动链轮各连接一副清洗刷；清洗刷之后布置有带弹簧的刮片的技术方案，很好地解决了存在的问题。
文档编号A47L11/38GK201256931SQ20082013767
公开日2009年6月17日 申请日期2008年9月23日 优先权日2008年9月23日
发明者彭标东, 徐广红, 王俊良, 胡发焕, 钟贤青, 门同涛 申请人:江西理工大学