专利名称：车载可编程序控制、自动跟踪式多功能隧道清洗装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种公路隧道清洗装置，属于市内交通及高等级公路交通设施的 环卫清洗机械领域。其主要特征是其每项作业都能按编好的程序一键完成，当现场工况与 原编制的程序有较大差异时，可当场修改程序的相关参数，不会影响正常工作。它具有自动 跟踪隧道垂直壁和弧形顶的功能，无须人工持续操作控制。其次它的切换平台能切换多种 作业机具，实施诸如公路标示牌清洗、护栏板清洗、人工高空作业、打拔桩作业、路边草坪 树枝的修整等作业，实现一机多能。
背景技术：
目前国内市场上出现的几种隧道清洗装置，在作业过程中都是由人工不断的操控 着按钮，来保持机械臂和旋刷贴在隧道壁上进行清洗工作，并且只能清洗隧道两侧的直壁 部分。其中一种装置是前方驾驶室内有一人驾驶车辆行走，车辆的后端又安装一个驾驶室， 其内又设一人专门操控着按钮。另一种装置干脆连车辆后端的驾驶室也不要了，设一人步 行跟在车后边，用遥控器操控机械臂和旋刷实施清洗工作。因此，使清洗工作变得非常艰 难，作业速度慢，清洗质量不能保证，不能清洗隧道顶部，还时常发生旋刷与隧道的碰撞事 故。在多功能方面，已知的隧道清洗装置均未设置工具切换平台。另外是一种国外进口产 品，虽具有多项功能，但清洗装置安装在驾驶室前面，给汽车维修带来诸多不便。
发明内容为了克服原有技术只能清洗隧道两侧垂直表面以及机械臂、旋刷的操控人员难于 和车辆驾驶员协调一致而造成的作业难度大、速度慢、效率低，易发生设备埙坏事故等缺 陷，本实用新型提供一种由可编程序控制、能自动跟踪隧道垂直壁和弧形顶的车载清洗装 置。该清洗装置按设定好的程序一键即可将旋刷置于工作位置进行清洗，如个别现场工况 与原设定的参数有较大差距，可现场修改原程序的相关参数，方便快捷。机械臂和旋刷能自 动跟踪隧道壁的垂直表面和圆弧表面，不会发生碰创事故，整个清洗装置自动化程度高，可 由驾驶员一人操作，清洗均勻、速度快，效率高。机械臂末端设置有切换平台，可任意切换多 种作业机具，一机多用，提高了设备利用率。而且其整套机构安装在清洗车驾驶室的后方， 不会给汽车维修带来任何妨碍。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是在汽车驾驶室后方包括车尾 在内的车架上任意位置安装一个水平道轨支架，在水平道轨支架上安装有由液压马达拖动 平移的圆形轨道架，圆形轨道架上安装有由液压马达控制，能旋转的回转台，构成一个平 移、回转装置。回转台上固定有立柱(两套清洗装置时，须并列固定两个立柱)，立柱上铰接 有由液压缸控制，能水平放置和垂直竖立的长支臂，长支臂的外端铰接有由液压缸控制折 叠和展开的折叠臂，折叠臂外端的内腔安装有由液压缸控制的伸缩臂，伸缩臂的外端安装 有由液压缸控制的切换平台，切换平台的侧面安装有水平、垂直控制开关各一个，由上述机 构组成一个支撑和调节装置。切换平台上可分别安装由摆幅为90°的摆动液压马达控制的
3隧道旋刷或标识牌、护栏板两用旋刷，以及其作业机具。另外，旋刷的两侧设置有喷水嘴，喷 水嘴与洒水车的高压水路相连接，旋刷的一端安装传感器。车载液压动力系统通过其中的液压分配器与各液压执行元件相连接并为之提供 动力，液压分配器由按钮箱和可编程序控制箱组成的电控系统控制。工作机构上和支撑、调 节装置中配置的各类传感器为电控系统提供相关角度、位置的信息；由安装在工作机构上 及驾驶室外适当位置的摄像器材与安装在驾驶室内的显示器构成一套监视系统；以便实现 自动控制和操作人员监控。由传感器与电控系统、液压系统共同构成的自动跟踪和避让功能，能使旋刷自动 跟踪和避让被工作表面；还能自行消化车辆在行进过程中造成的车与被工作表面之间的距 离偏差，最大规避范围为1. 2米。具体的技术方案是当车辆行进偏差或被工作表面弯曲造 成工作机构即将脱离工作面时，传感器的跟进触点闭合，电控系统和液压系统动作，使平移 装置在液压马达的拖动下作跟进平移，直至传感器的跟进触点断开。与此相反，当车辆行进 偏差或被工作表面造成工作机构过紧压迫工作面时，传感器的退避触点闭合，电控系统和 液压系统动作，使上述平移装置在液压马达的拖动下作退避平移，直至传感器的退避触点 断开。在清洗隧道上部表面长支臂向上旋转超过45°时，自动跟踪和规避动作由平移装置 切换给伸缩臂来完成。在清洗标识牌时，自动跟踪和规避动作由伸缩臂切换给回转台来完 成。切换平台上的水平和垂直控制开关是为旋刷保持水平或垂直状态而设置的，它们在工 作状态下能确保旋刷时刻处于水平或垂直状态。本实用新型的有益效果是，为隧道清洗工作提供了自动化程度高、性能可靠安全 高效的清洗机械和一机多用的公路养护设备，大大提高了设备利用率，减少了重复投资。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型对隧道右侧垂直壁进行单刷水平清洗的结构图。图2是本实用新型对隧道左侧垂直壁进行双刷水平清洗的结构图。图3是本实用新型对隧道顶壁进行水平清洗的结构图。图4是本实用新型对隧道顶壁进行垂直清洗的结构图。图5是本实用新型对标识牌清洗的结构图图6是本实用新型对护栏板清洗的机构图图7是本实用新型收缩折叠后的结构图。图中1.水平道轨支架，2.液压马达，3.圆形轨道架；4.液压马达5.回转台6.立 柱7.液压缸，8.长支臂，9.液压缸，10.折叠臂，11.液压缸，12.伸缩臂；13.液压缸14.切 换平台15.水平控制开关16.垂直控制开关17、90°摆动液压马达；18.隧道旋刷，19.液 压马达，20.传感器。
具体实施方式
如
图1，水平道轨支架(1)安装在洒水车驾驶室后方的车架上，水平道轨支架(1) 上安装有由液压马达(2)拖动平移的圆形轨道架(3)，圆形轨道架(3)上安装有由液压马达 (4)拖动的回转台(5)，构成一个平移、回转装置回转台(5)上固定有立柱(6)、(如果采取双刷的结构，须并列安装两个立柱)立柱(6)的上端铰接有由液压缸(7)控制、能水平放置 或垂直竖立的长支臂(8)，长支臂(8)上端铰接有由液压缸(9)控制、能折叠和展开的折叠 臂(10)，折叠臂(10)外端的内腔安装有由液压缸(11)控制的伸缩臂(12)，伸缩臂(12)外 端安装有由液压缸(13)控制的切换平台(14)，由上述机构组成一个支撑和调节装置。切换 平台(14)上可切换安装由摆幅为90°的摆动液压马达(17)控制的多种作业机具(18，本 图为隧道旋刷)，隧道旋刷(18)由液压马达(19)拖动，隧道旋刷(18)的另一端安装有传感 器(20)。旋刷的两侧安装有喷水嘴及水管，与清洗车高压水泵相连接。
权利要求一种车载可编程序控制、自动跟踪式多功能隧道清洗装置，其特征在于它包括一固定在汽车驾驶室后方包括车尾在内的车架上任意位置的平移、回转装置；一能切换旋刷及其它作业机具的切换平台；一分别与切换平台和平移、回转装置相连接，并能将旋刷等作业机具置于工作面的支撑和调节装置；一与各液压执行元件相连接的车载液压系统；一分别与传感器和液压系统相连接，由可编程序控制箱作主控的电控系统；一由摄像器材和显示器构成的监视系统。
2.根据权利要求1所述的车载可编程序控制、自动跟踪式多功能隧道清洗装置，其特 征是在切换平台的侧面安装有水平和垂直控制开关。
专利摘要一种由可编程序控制、能自动跟踪被清洗表面，其切换平台可切换隧道旋刷、标识牌旋刷及其它多种作业机具的车载隧道清洗装置，属环卫清洗装置领域，包括一固定在汽车驾驶室后方(含车尾)车架上的平移、回转装置；一能切换旋刷及其它作业机具的切换平台；一分别与切换平台和平移、回转装置相连接，并能将旋刷等作业机具置于工作面的支撑和调节装置；一与各液压执行元件相连接的车载液压系统，一分别与传感器和液压系统相连接，由可编程序控制箱作主控的电控系统；一由摄像器材和显示器构成的监视系统。优点可按设定程序一键将旋刷置于工作面；旋刷能自动跟踪和避让被工作面，工作速度快、效率高，一机多用，提高了设备利用率。
文档编号B08B1/04GK201679517SQ20092035118
公开日2010年12月22日 申请日期2009年12月25日 优先权日2009年12月25日
发明者郭修安 申请人:郭修安