专利名称：擦窗机往返机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种日常生活领域，特别涉及擦窗机往返机构。
背景技术：
现有的擦窗机技术主要集中在大型写字楼的擦窗机研究，其设备复杂庞大，技术 要求高。随着民用住宅楼层不断增高，民用小型擦窗机需求不断增加，而目前小型家用型结 构简单操作不便，自动化程度低。
发明内容
本发明要解决现有大型擦窗机设备庞大、技术要求高且小型擦窗机操作不便、自 动化程度低的问题，提供了一种结构简单、自动化程度高的擦窗机往返机构。擦窗机往返机构，其特征在于包括机架，所述机架的中间上端安装有滑块，所述 滑块的长度大于机架的长度，所述机架上在所述滑块的下方安装有联动齿轮，所述联动齿 轮上连接有驱动装置，所述驱动装置包括驱动齿轮，所述驱动齿轮上连接有电机，所述联动 齿轮包括安装在滑块两侧并连接在一起的左、右侧联动齿轮，所述右侧联动齿轮上连接有 反向行走轮，所述左侧联动齿轮上连接有传动轮，所述传动轮上啮合有正向行走轮，所述 正、反向行走轮均安装在机架上，其下端露出在机架的下侧，所述滑块的两侧均设有推动联 动齿轮左右移动的凸块。进一步，所述左侧凸块位于左侧联动齿轮的前侧，所述右侧凸块位于右侧联动齿 轮的后侧。进一步，左、右侧联动齿轮通过轴连接。本发明的工作过程电机带动驱动齿轮转动，并驱动联动齿轮转动，滑块的上下滑 动可以拨动联动齿轮向左或向右移动，联动齿轮向左移动时，左侧联动齿轮与传动轮啮合， 带动传动轮转动，从而带动正向行走轮移动，此时反向行走轮是随正向行走轮移动而移动； 联动齿轮向右移动时，右侧联动齿轮与反向行走轮啮合，带动反向行走轮移动，此时正向行 走轮是随反向行走轮移动而移动；本发明一开始工作时，随机设定一定行走方向，当滑块的 端面碰触到玻璃边框时反向滑动，从而带动本机构反向移动。这样，整个机构在不受人控制 的情况下可以在一块有框玻璃的范围内自由行走，达到使整块玻璃清洁的目的。本发明的有益效果结构简单、自动化程度高，且操作方便。
图1是本发明的结构俯视图。图2是本发明的左视图。图3是本发明的右视图。
具体实施例方式参照图1-3，擦窗机往返机构，包括机架2，所述机架2的中间上端安装有滑块1，所 述滑块1的长度大于机架2的长度，所述机架2上在所述滑块1的下方安装有联动齿轮4， 所述联动齿轮4上连接有驱动装置，所述驱动装置包括驱动齿轮7，所述驱动齿轮7上连接 有电机6，所述联动齿轮7包括安装在滑块1两侧并连接在一起的左联动齿轮41、右侧联动 齿轮42，所述右侧联动齿轮42上连接有反向行走轮5，所述左侧联动齿轮41上连接有传动 轮3，所述传动轮3上啮合有正向行走轮8，所述反向行走轮5、正向行走轮8均安装在机架 2上，其下端露出在机架2的下侧，所述滑块1的两侧均设有推动联动齿轮4左右移动的凸 块 9、10。所述左侧凸块10位于左侧联动齿轮41的前侧，所述右侧凸块9位于右侧联动齿 轮42的后侧。左侧联动齿轮41、右侧联动齿轮42通过轴连接。本发明的工作过程电机6带动驱动齿轮7转动，并驱动联动齿轮4转动，滑块1 的上下滑动可以拨动联动齿轮4向左或向右移动，联动齿轮4向左移动时，左侧联动齿轮41 与传动轮3啮合，带动传动轮3转动，从而带动正向行走轮8移动，此时反向行走轮5是随 正向行走轮8移动而移动；联动齿轮4向右移动时，右侧联动齿轮42与反向行走轮5啮合， 带动反向行走轮5移动，此时正向行走轮8是随反向行走轮5移动而移动；本发明一开始工 作时，随机设定一定行走方向，当滑块1的端面碰触到玻璃边框时反向滑动，从而带动本机 构反向移动。这样，整个机构在不受人控制的情况下可以在一块有框玻璃的范围内自由行 走，达到使整块玻璃清洁的目的。本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护 范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技 术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求
擦窗机往返机构，其特征在于包括机架，所述机架的中间上端安装有滑块，所述滑块的长度大于机架的长度，所述机架上在所述滑块的下方安装有联动齿轮，所述联动齿轮上连接有驱动装置，所述驱动装置包括驱动齿轮，所述驱动齿轮上连接有电机，所述联动齿轮包括安装在滑块两侧并连接在一起的左、右侧联动齿轮，所述右侧联动齿轮上连接有反向行走轮，所述左侧联动齿轮上连接有传动轮，所述传动轮上啮合有正向行走轮，所述正、反向行走轮均安装在机架上，其下端露出在机架的下侧，所述滑块的两侧均设有推动联动齿轮左右移动的凸块。
2.根据权利要求1所述的擦窗机往返机构，其特征在于所述左侧凸块位于左侧联动 齿轮的前侧，所述右侧凸块位于右侧联动齿轮的后侧。
3.根据权利要求1或2所述的擦窗机往返机构，其特征在于左、右侧联动齿轮通过轴 连接。
全文摘要
擦窗机往返机构，包括机架，所述机架的中间上端安装有滑块，所述滑块的长度大于机架的长度，所述机架上在所述滑块的下方安装有联动齿轮，所述联动齿轮上连接有驱动装置，所述驱动装置包括驱动齿轮，所述驱动齿轮上连接有电机，所述联动齿轮包括安装在滑块两侧并连接在一起的左、右侧联动齿轮，所述右侧联动齿轮上连接有反向行走轮，所述左侧联动齿轮上连接有传动轮，所述传动轮上啮合有正向行走轮，所述正、反向行走轮均安装在机架上，其下端露出在机架的下侧，所述滑块的两侧均设有推动联动齿轮左右移动的凸块。本发明的有益效果结构简单、自动化程度高，且操作方便。
文档编号A47L1/02GK101984909SQ20101052321
公开日2011年3月16日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日
发明者吴灵东, 应富强, 李良艺, 汪意 申请人:浙江工业大学