专利名称：屋面同步式擦窗机的制作方法
技术领域：
本发明涉及擦窗机，具体地说是一种屋面同步式擦窗机。
背景技术：
擦窗机是一种用于建筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。常 用的屋面轨道式擦窗机包括固定臂及伸缩臂，固定臂下设置有行走机构，伸缩臂的前端安 装有吊挂机构，吊挂机构上吊挂有吊篮。该种擦窗机通过伸缩臂的移动来使吊篮接近或远 离工作位置，可应用于建筑物的外立面作业。对于两栋建筑物之间的高空走廊的底面作业， 现有的屋面轨道式擦窗机无法接近工作位置。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种屋面同步式擦窗机，该擦窗机可应用于建筑物之 间的高空走廊的两个侧面及底面作业。按照本发明的技术方案一种屋面同步式擦窗机，包括固定臂及伸缩臂，伸缩臂可 伸缩地连接在固定臂上，所述固定臂及所述伸缩臂有四组，其中两个所述固定臂平行地固 定连接在固定臂连接架的一端，另外两个所述固定臂平行地固定连接在所述固定臂连接架 的另一端，位于所述固定臂连接架同一端的两个所述固定臂下分别固定连接有主动行走轮 及被动行走轮，位于所述固定臂连接架同一端的两个所述伸缩臂下分别吊挂有一个第一吊 篮，两个所述第一吊篮之间固定连接有第二吊篮。所述固定臂螺纹连接在所述固定臂连接架上。两只所述主动行走轮位于所述固定臂连接架同一侧的两个所述固定臂上。所述固定臂上设置有护栏。所述固定臂内可旋转地安装有上托辊及下托辊，所述伸缩臂卡在所述上托辊与所 述下托辊之间。所述固定臂内安装有齿轮轴，所述齿轮轴的一端安装有伸缩手轮，所述齿轮轴上 安装有齿轮，所述伸缩臂上安装有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。所述固定臂上固定有收缆盘座，所述收缆盘座上安装有收缆盘轴，所述收缆盘轴 上安装有收缆盘，所述收缆盘轴的一端安装有收缆手轮，所述伸缩臂的端部安装有定滑轮， 所述收缆盘上的钢丝绳绕过所述定滑轮与所述第一吊篮连接。所述收缆盘轴的另一端安装有收缆锁定套。本发明的技术效果在于本发明采用固定臂连接架将四个固定臂连接成一体，由 两只主动行走轮实现同步双驱动，带动整个机器行走；两个第一吊篮可单独或同时对高空 走廊的两个侧面进行作业；在两个第一吊篮之间连接上第二吊篮后，可对高空走廊的底面 进行作业。本发明可全方位作业，方便可靠。
图1为伸缩臂处于闭合状态的本发明的结构示意图。图2为伸缩臂处于打开状态的本发明的结构示意图。图3为图2的俯视图。图4为图2中的A-A剖视图。图5为图2中的B-B剖视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步的说明。图广图5中，包括固定臂1、护栏2、伸缩臂3、主动行走轮4、被动行走轮5、高空走 廊6、钢丝绳7、第二吊篮8、第一吊篮9、下托辊轴10、定滑轮11、齿条12、伸缩手轮13、收缆 盘座14、固定臂连接架15、齿轮轴16、齿轮17、下托辊18、收缆手轮19、收缆盘20、收缆盘轴 21、收缆锁定套22、上托辊23、上托辊轴24等。如图1、图2及图3所示，本发明是一种屋面同步式擦窗机，安装于建筑物之间的高 空走廊6上，用于高空走廊6的外立面及底面的作业。其包括四组固定臂1及伸缩臂3，伸 缩臂3可伸缩地连接在固定臂1上。每个固定臂1上设置有护栏2，起保护作用。固定臂连接架15是由钢板或型钢制成的呈H型的支架，其中两个固定臂1平行地 固定连接在固定臂连接架15的一端，另外两个固定臂1平行地固定连接在固定臂连接架15 的另一端。固定臂1与固定臂连接架15之间可以采用焊接，也可以采用螺纹连接。采用螺 纹连接的好处是拆装方便，便于运输。位于固定臂连接架15同一端的两个固定臂1下分别固定连接有主动行走轮4及 被动行走轮5。两只主动行走轮4最好位于固定臂连接架15同一侧的两个固定臂1上。主 动行走轮4由电机驱动。主动行走轮4及被动行走轮5同步双驱动，带动整个机器行走于 高空走廊6顶上的轨道上。位于固定臂连接架15同一端的两个伸缩臂3下分别吊挂有一个第一吊篮9，两个 第一吊篮9之间固定连接有第二吊篮8。第二吊篮8位于高空走廊6的下面，可用于对高空 走廊6的底面进行作业；拆去第二吊篮8后，两个第一吊篮9可对高空走廊6的两个侧面进 行作业。如图5所示，固定臂1内固定安装有上托辊轴24及下托辊轴10。上托辊轴24上 通过轴承可旋转地安装有上托辊23，下托辊轴10上通过轴承可旋转地安装有下托辊18。伸 缩臂3卡在上托辊23与下托辊18之间，可水平伸缩移动。如图4所示，固定臂1内还安装有齿轮轴16，齿轮轴16的一端安装有伸缩手轮13， 齿轮轴16上安装有齿轮17。伸缩臂3上安装有齿条12，齿轮17与齿条12相啮合。转动 伸缩手轮13带动齿轮17在齿条12上转动，从而使伸缩臂3作直线伸缩往返运动。再参见图5，固定臂1上固定有收缆盘座14。收缆盘座14上安装有收缆盘轴21， 收缆盘轴21上安装有收缆盘20，收缆盘轴21的一端安装有收缆手轮19。伸缩臂3的端部 安装有定滑轮11 (见图1)，收缆盘20上的钢丝绳7绕过定滑轮11与第一吊篮9连接。收缆盘轴21的另一端安装有收缆锁定套22。通过收缆手轮19带动收缆盘20将 钢丝绳7卷入和放出，收缆锁定套22将收缆盘20和钢丝绳7固定住，不让收缆盘20和钢丝绳7绳脱缰。 本发明采用固定臂连接架15将四个固定臂1连接成一体，并由两只主动行走轮4 实现同步双驱动，带动整个机器行走；两个第一吊篮9可单独或同时对高空走廊6的两个侧 面进行作业；在两个第一吊篮9之间连接上第二吊篮8后，可对高空走廊6的底面进行作 业。本发明可全方位作业，方便可靠。
权利要求
一种屋面同步式擦窗机，包括固定臂(1)及伸缩臂(3)，伸缩臂(3)可伸缩地连接在固定臂(1)上，其特征是所述固定臂(1)及所述伸缩臂(3)有四组，其中两个所述固定臂(1)平行地固定连接在固定臂连接架(15)的一端，另外两个所述固定臂(1)平行地固定连接在所述固定臂连接架(15)的另一端，位于所述固定臂连接架(15)同一端的两个所述固定臂(1)下分别固定连接有主动行走轮(4)及被动行走轮(5)，位于所述固定臂连接架(15)同一端的两个所述伸缩臂(3)下分别吊挂有一个第一吊篮(9)，两个所述第一吊篮(9)之间固定连接有第二吊篮(8)。
2.按照权利要求1所述的屋面同步式擦窗机，其特征是所述固定臂(1)螺纹连接在所 述固定臂连接架(15)上。
3.按照权利要求1所述的屋面同步式擦窗机，其特征是两只所述主动行走轮(4)位于 所述固定臂连接架(15)同一侧的两个所述固定臂(1)上。
4.按照权利要求1所述的屋面同步式擦窗机，其特征是所述固定臂(1)上设置有护栏(2)。
5.按照权利要求1至4任一项所述的屋面同步式擦窗机，其特征是所述固定臂(1)内 可旋转地安装有上托辊(23 )及下托辊(18 )，所述伸缩臂(3 )卡在所述上托辊(23 )与所述下 托辊(18)之间。
6.按照权利要求1至4任一项所述的屋面同步式擦窗机，其特征是所述固定臂(1)内 安装有齿轮轴(16)，所述齿轮轴(16)的一端安装有伸缩手轮(13)，所述齿轮轴(16)上安装 有齿轮(17)，所述伸缩臂(3)上安装有齿条(12)，所述齿轮(17)与所述齿条(12)相啮合。
7.按照权利要求1至4任一项所述的屋面同步式擦窗机，其特征是所述固定臂(1)上 固定有收缆盘座(14)，所述收缆盘座(14)上安装有收缆盘轴(21)，所述收缆盘轴(21)上安 装有收缆盘(20)，所述收缆盘轴(21)的一端安装有收缆手轮(19)，所述伸缩臂(3)的端部 安装有定滑轮(11)，所述收缆盘(20)上的钢丝绳(7)绕过所述定滑轮(11)与所述第一吊篮 (9)连接。
8.按照权利要求7所述的屋面同步式擦窗机，其特征是所述收缆盘轴(21)的另一端 安装有收缆锁定套(22)。
全文摘要
本发明涉及一种屋面同步式擦窗机，包括固定臂及伸缩臂，伸缩臂可伸缩地连接在固定臂上，固定臂及伸缩臂有四组，其中两个固定臂平行地固定连接在固定臂连接架的一端，另外两个固定臂平行地固定连接在固定臂连接架的另一端，位于固定臂连接架同一端的两个固定臂下分别固定连接有主动行走轮及被动行走轮，位于固定臂连接架同一端的两个伸缩臂下分别吊挂有一个第一吊篮，两个第一吊篮之间固定连接有第二吊篮。本发明采用固定臂连接架将四个固定臂连接成一体，由两只主动行走轮实现同步双驱动，带动整个机器行走；两个第一吊篮可单独或同时对高空走廊的两个侧面进行作业；在两个第一吊篮之间连接上第二吊篮后，可对高空走廊的底面进行作业。
文档编号A47L1/02GK101972125SQ20101054410
公开日2011年2月16日 申请日期2010年11月12日 优先权日2010年11月12日
发明者高智鹏 申请人:博宇(无锡)科技有限公司