专利名称：茶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种精确控制泡茶时间的茶机。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，人们对茶文化的认识也越来越强，对泡茶的口感质量 要求也越来越重视。在茶文化中，对水质、水温、茶量和浸泡时间都很有讲究，针对不同种类 的茶叶，需用不同温度的水来泡制不同的时间，如3公克发酵度较低的茶，就需冲入80°C的 水200cc、浸泡3分钟，这个时候的茶味最好。因此，在茶文化中，泡茶的水温和时间就显得
非常重要。为满足人们的上述需求，市场上出现了可显示水温的茶机。其目的是，使用户能更 好地控制泡茶时出水的温度。具体工作步骤是当用户需要泡茶时，先设定好自己想要的 水温；然后，按下开始键接通电源加热水；当茶机中的水达到设定的温度时，控制电路控制 发热元件停止加热，水就加热到了需要的水温；最后打开出水开关，将水放入泡茶杯用于泡 茶。但现有技术中的茶机还存在以下不足1、虽然水温可以设置，但达到出水的温度后，必 须人工打开出水阀将水加入茶杯中；2、泡茶时间完全依靠用户的经验来控制，容易出现茶 水浓淡不均的情况；3、达到泡茶时间后，又需要自己去分开茶叶和水，不能实现自动分开茶 叶和水的功能。因此，市场上急需一种全自动控制的智能茶机。
实用新型内容根据现有技术中所存在的不足，本实用新型的主要目的是提供一种结构简单、工 作可靠，能准确控制烧水温度、自动将水加入泡茶杯中，并能够准确控制泡茶时间、达到冲 泡时间后自动分开茶叶和水的智能茶机。本实用新型的另一目的是，在上述主要目的的基础上，增加实现自动出茶水的功 能。为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种茶机，包括水箱、烧水杯、 泡茶杯、温度传感器、设置在泡茶杯内的茶篮、靠近所述泡茶杯的支架、控制电路，它还包括 带动所述茶篮升降的升降机构，所述升降机构固定在所述支架上，所述升降机构包括电机、 带动所述茶篮升降的滑架、竖直导向件，所述滑架在所述竖直导向件上进行升降滑动，所述 电机的输出轴上固定连接有拨杆，所述滑架上固定设置有与所述拨杆滑动配合的导轨。本技术方案中所述拨杆为曲柄结构，所述拨杆与所述导轨的配合处铰接有滑块， 所述拨杆与所述导轨通过所述滑块相连，所述滑块在所述导轨上进行滑动。本技术方案中所述拨杆为曲柄结构，所述拨杆与所述导轨的配合处铰接有滑块， 所述拨杆、所述滑块、所述导轨构成导杆机构。本技术方案中所述导轨为水平凸缘III，所述拨杆上铰接有连接板，所述滑块是由 上下两个小滑轮组成的滑轮组，所述滑轮组铰接在所述连接板上，所述水平凸缘III夹在 两所述小滑轮之间。[0010]本技术方案中所述导轨为水平凸缘I，所述拨杆为曲柄结构，所述拨杆上与所述导 轨的配合处铰接有滑块，所述滑块压在所述水平凸缘I的上端面上，所述滑架的下端面与 所述支架之间设置有复位弹簧I。本技术方案中所述导轨为水平凸缘II，所述拨杆为曲柄结构，所述拨杆上与所述 导轨的配合处铰接有滑块，所述水平凸缘II的下端面压在所述滑块上，所述滑架的上端面 与所述支架之间设置有复位弹簧II。本技术方案中所述支架上分别设有控制滑架移动位置的上限位开关和下限位开 关，所述拨杆上设置有触动所述上限位开关和所述下限位开关的开关触头。本技术方案中所述开关触头设置在所述输出轴的一端，所述开关触头与所述拨杆 成90°夹角，所述上限位开关和所述下限位开关分别设置在所述拨杆的两边。本技术方案中所述滑块为滑轮结构，所述滑轮与所述拨杆铰接连接。本技术方案中所述竖直导向件为立轴结构。本技术方案中所述茶篮上设置有茶篮盖，所述茶篮内活动装置有内茶篮，所述内 茶篮内设有内茶篮盖。本技术方案中所述烧水杯的出水口 II与所述泡茶杯的入水口 II之间连接有水 泵，所述泡茶杯的出水口 III中连接有电磁阀III，所述温度传感器设置在所述烧水杯的底 部。由于所述泡茶杯的出水口 III中连接有电磁阀III，所以通过控制电路的控制，可以实 现泡好茶后自动出茶水的功能。本技术方案中所述烧水杯的出水口 II与所述泡茶杯的入水口 II之间连接有电磁 阀II，所述泡茶杯的出水口 III中连接有电磁阀III，所述烧水杯底部设置有温度传感器。本技术方案中该茶机还包括基座，所述基座上设置有杯盘组件。本技术方案中所述杯盘组件包括茶杯托和放置在茶杯托上的茶杯、设置在茶杯托 下表面的茶杯感应装置。本技术方案中所述茶杯的底部固结有磁铁，所述茶杯感应装置是磁性开关。一种茶机，包括水箱、烧水杯、泡茶杯、温度传感器、设置在泡茶杯内的茶篮、靠近 所述泡茶杯的支架、控制电路，它还包括带动所述茶篮升降的升降机构，所述升降机构固定 在所述支架上，所述升降机构包括电机、带动所述茶篮升降的滑架、竖直导向件，所述滑架 在所述竖直导向件上进行升降滑动，所述滑架上设置有摇杆，所述电机的输出轴上设置有 曲柄，所述摇杆与所述曲柄的连接端相互铰接。本技术方案中所述滑架的下端面与支架之间设置有复位弹簧III。本技术方案中所述支架上分别设有控制所述滑架移动位置的上限位开关和下限 位开关，所述曲柄上设置有触动所述上限位开关和所述下限位开关的开关触头。本技术方案中所述开关触头设置在所述输出轴的一端，所述开关触头与所述拨杆 成90°夹角，所述上限位开关和所述下限位开关分别设置在所述拨杆的两边。本技术方案中所述竖直导向件为立轴结构。本技术方案中所述茶篮上设置有茶篮盖，所述茶篮内活动装置有内茶篮，所述内 茶篮内设有内茶篮盖。本技术方案中所述烧水杯的出水口 II与所述泡茶杯的入水口 II之间连接有水 泵，所述泡茶杯的出水口 III中连接有电磁阀III，所述温度传感器设置在所述烧水杯的底部。由于所述泡茶杯的出水口 III中连接有电磁阀III，所以通过控制电路的控制，可以实 现泡好茶后自动出茶水的功能。本技术方案中所述烧水杯的出水口 II与所述泡茶杯的入水口 II之间连接有电磁 阀II，所述泡茶杯的出水口 III中连接有电磁阀III，所述烧水杯底部设置有温度传感器。本技术方案中所述茶机还包括基座，所述基座上设置有杯盘组件。本技术方案中所述杯盘组件包括茶杯托和放置在茶杯托上的茶杯、设置在茶杯托 下表面的茶杯感应装置。本技术方案中所述茶杯的底部固结有磁铁，所述茶杯感应装置是磁性开关。本实用新型的有益效果是由于本实用新型中包括了带动所述茶篮升降的升降 机构，所以通过电路控制，具有达到冲泡时间后自动分开茶叶和水、准确控制泡茶时间的功 能。由于本实用新型中包括了温度传感器，所以具有准确控制烧水温度的功能。当所述控 制电路检测到水温达到后，控制电路执行将水加入泡茶杯中的程序。本实用新型与现有技 术相比，该茶机不仅能够自动控制烧水温度，实现自动放出茶水，还能够精确自动控制泡茶 时间，实现了泡茶的自动化。不仅解决了泡茶的效果问题，还给人们的泡茶过程带来了前所 未有的乐趣。本实用新型具有结构简单，功能齐全，成本低廉、体积较小，放置方便等优点。本实用新型中的其它有益效果，还将在具体实施例中进一步说明。
[0035]图1是茶机优选实施例一的内部结构示意图；[0036]图2是图1的右视图；[0037]图3是茶机中茶篮升降机构实施方案一的结构示意图；[0038]图3-1是图3中开关触头的结构、位置示意图；[0039]图4是图3的左视图；[0040]图5是茶机中茶篮升降机构实施方案二的结构示意图；[0041]图6是图5的左视图；[0042]图7是茶机中茶篮升降机构实施方案三的结构示意图；[0043]图8是图7的左视图；[0044]图9是茶机中茶篮升降机构实施方案四的结构示意图；[0045]图10是图9的左视图；[0046]图11是茶机中茶篮升降机构实施方案五的结构示意图；[0047]图12是图11的左视图；[0048]图13是茶机中茶杯的结构示意图；[0049]图14是茶机优选实施例六的结构示意图。[0050]附图中各部分结构的标注说明[0051]1-水箱、11-出水口 I、2-烧水杯、21-入水口 I、22-管路、23-电磁阀I,231-电磁阀II、24--水泵、25-发热元件、26-温度传感器、27-水位检测装置、28-出水口 11、3_泡茶杯、31--入水口 II、32-出水口 111,33-电磁阀III、4-茶篮组件、41-茶篮、42-内茶 T^.、43-内茶篮盖、44-框架、45-升降机构、451-电机、452-输出轴、453-拨杆、4531__开关触头、4532--曲柄、4533-摇杆、454-滑轮、455-滑架、456-竖直导向件、457-支架、458-上限位开关、459-下限位开关、4541-滑轮组、4542-连接板、4551-水平导槽、4552-水平凸缘I、 4553-水平凸缘II、4554-水平凸缘III、4555_复位弹簧1、4556_复位弹簧11、4557_复位 弹簧III、4571-电机支架、46-茶篮盖、5-基座外壳、6-杯盘组件、61-茶杯托、62-茶杯感应 装置、63-PCB板、65-茶杯、651-磁铁、7-基座、71-贮水池、8-机体。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以 下结合实施例及附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体 实施例仅可用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。具体实施例一如图1、图2所示，本实施例包括设置在机体8内的水箱1、烧水杯2、泡茶杯3、茶篮 组件4、靠近所述泡茶杯3的支架457、控制电路、带动所述茶篮41升降的升降机构45。所 述水箱1连接在所述烧水杯2的上方，所述水箱1的出水口 111与所述烧水杯2的入水口 121之间连接有电磁阀123。所述烧水杯2的出水口 II 28通过管路22与所述泡茶杯3的 入水口 II 31连接，所述管路22中还连接有水泵24，所述泡茶杯3的出水口 III32处连接 有电磁阀II 33。所述烧水杯2底部设有发热元件25、温度传感器26和水位检测装置27。 所述茶篮组件4包括茶篮41、茶篮盖46、固定所述茶篮41的框架44，所述茶篮41设置在所 述泡茶杯3内，且所述茶篮41的中心轴与所述泡茶杯3的中心轴同心，所述茶篮41可在所 述升降机构45的作用下作垂直升降运动。所述机体8的下端设置有基座7，即所述机体8 设置在所述基座7的上方。所述基座7上还设置有杯盘组件6，所述杯盘组件6包括茶杯托 61、设置在所述茶杯托61下表面的茶杯感应装置62、放置在所述茶杯托61上的茶杯65，所 述茶杯感应装置62与PCB板63 (控制电路)连接。如图13所示，所述茶杯65的底部固结 有磁铁651，所述茶杯感应装置62是磁性开关。在本实施例中，所述磁性开关是霍尔开关或 干簧管，所述电机451是永磁同步电机。所述茶杯65的底部固结有磁铁651，所述磁铁651的作用是当茶杯65被放在茶杯 托61上时，茶杯感应装置62即磁性开关(霍尔开关或干簧管)将会闭合或动作，这样，控 制电路检测到磁性开关工作，则判断是茶杯托61上有了茶杯。本实施例中，所述管路22中连接所述水泵24的目的是当所述烧水杯2与泡茶杯 3之间高度一样或者所述烧水杯2的高度低于所述泡茶杯3时，提供动力，将所述烧水杯2 中的水抽至所述泡茶杯3中。所述温度传感器26可以紧贴在所述发热元件25的底部表面，也可以设置在所述 烧水杯2内直接与水接触，用于检测水的温度，从而控制所述烧水杯2出水时的水温度。这 里的所述温度传感器26是采用负温度系数的热敏电阻NTC(也可以采用热电偶、双金属片 等温度传感器，只是双金属片比较适合检测一种温度，如水沸腾的温度点。)。如图3、图4所示，所述升降机构45固定在所述支架457上，所述升降机构45包 括电机451、滑架455、竖直导向件456，所述电机451通过电机支架4571固定在所述支架 457上，所述框架44固定在所述滑架455上，所述竖直导向件456固定在所述支架457上。 本实施例中，所述竖直导向件456是立轴，所述滑架455套接在该立轴上。所述竖直导向件 456与滑架455配合形式还可以分别采用燕尾体与燕尾槽互相配合的导向结构，所述竖直导向件456也可以采用矩形(或椭圆轴)与滑架455上设置的矩形孔(或椭圆孔)相互配 合的导向结构。所述滑架455在所述竖直导向件456上进行升降滑动，所述电机451的输 出轴452上固定连接有拨杆453，所述滑架455上固定设置有与所述拨杆453滑动配合的 导轨。本实施例中，所述导轨为两凸缘组成的凹形水平导槽4551。所述拨杆453为曲柄结 构，所述拨杆453与所述水平导槽4551的配合处铰接有滑块，所述拨杆453与所述水平导 槽4551通过所述滑块相连，所述滑块处于两所述凸缘之间，所述滑块在所述水平导槽4551 中进行滑动。为减少所述滑块在运动时的摩擦力和增长使用寿命，本实施例中，所述滑块为 滑轮454结构，所述滑轮454与所述拨杆453铰接连接。如图3-1所示，所述支架4571上分别设有控制滑架455移动位置的上限位开关 458和下限位开关459，所述拨杆453上设置有触动所述上限位开关458和所述下限位开关 459的开关触头4531。所述开关触头4531设置在所述输出轴452的一端，所述开关触头 4531与所述拨杆453成90°夹角，所述上限位开关458和所述下限位开关459分别设置在 所述拨杆453的两边。(注下述实施例中，所述上限位开关458和下限位开关459的设置 方式，都可参考本实施例的设置方式进行设置。为使以下实施例中的说明书附图更加清晰， 去掉此部分结构。)这里所述的茶篮41通过固定在滑架455上的框架44与滑架455 —起运动。所述 茶篮41的中心与泡茶杯3的中心位置上对应，并且处于泡茶杯3的上方。所述茶篮41内 放置有内茶篮42，所述茶篮41和内茶篮42上分别设有茶篮盖46和内茶篮盖43，所述茶篮 41和内茶篮42 —般采用玻璃、陶瓷、塑料或不锈钢材料制成。所述茶篮41的底部和侧壁上 开有孔，而内茶篮42的篮体可采用不锈钢网或塑料网等网状材料制成，以便于茶水的过滤 和流出。所述茶篮41可以固定在框架44上，也可以做成活动的结构，而所述内茶篮42必 须设计成容易取出和方便放入茶篮41的结构，这样才容易倒出所述内茶篮42中已泡完的 茶叶，便于清洁。所述内茶篮42中的内茶篮盖43的作用是压住内篮中的茶叶。因为，干茶叶放入内 茶篮42后，当内茶篮42浸入泡茶杯3时，干茶叶容易在水中浮起，这样影响泡茶效果。有 内茶篮盖43，就能将茶叶压住，只要留有茶叶膨胀的空间，就能使茶叶在泡茶的过程中得到 较好的浸泡。内茶篮盖43可以采用不锈钢或塑料制作，其结构可做成像锅盖的翻边结构， 其翻边可做成弹性的爪式结构。这样，用手将内茶篮盖43压入内茶篮42后，弹性的爪就能 因弹性与内茶篮42的内侧壁紧密接触，起到相对固定的作用。所述茶篮盖46是盖在茶篮41上的，其主要作用是密封泡茶杯3。茶篮41与泡茶 杯3的结合情况是框架44与泡茶杯3活动配合，茶篮41与框架44可以是固定配合，也可 以是活动配合。内茶篮42与茶篮41活动配合，茶篮盖46与茶篮41密封配合。所以只要 内茶篮42、茶篮41、框架44、外茶篮盖46、泡茶杯3之间配合好，就基本可以实现泡茶过程 的密封。为了做好泡茶杯3泡茶时的密封，可以在茶篮盖46与茶篮41之间、框架44与泡 茶杯3之间配合的部位上加硅胶圈，以获得较好的密封效果。所述基座7的底部还设置有贮水池71，所述贮水池71主要用于存放废茶水，这些 废茶水也可以通过在贮水池71底部连接一根水管穿过基座7的基座外壳5流入装废茶水 的桶中。所述升降机构45的工作原理[0065]如图3、图3-1、图4所示，接通所述电机451的电源(假设此时滑架455处于上限 位置)，所述电机451开始工作，所述输出轴452的旋转会使所述拨杆453作360度的旋转。 同时，由于所述拨杆453的旋转，使其上铰接的所述滑轮454在所述水平导槽4551中作横 向运动。随着所述拨杆453的旋转，所述滑轮454压迫所述水平导槽4551的下凸缘表面， 从而将所述滑架455压下，使其沿着竖直导向件456作垂直向下移动。当所述滑架455下 移到下限位置时，开关触头4531触碰下限位开关459，下限位开关459闭合。控制电路检测 到下限位开关459闭合后，确定滑架455已经到达下限位置。此时，控制电路控制所述电机 451停止转动。若此时，需要滑架455上升，则只需控制电路接通电机451中的电源，电机451开 始旋转，输出轴452的旋转使电机输出轴上安装的拨杆453作360度的旋转，由于此时滑架 455已经处于下限位置，即拨杆453上铰接有滑轮454的一端已经旋转到最低位置，若电机 451继续旋转，则拨杆453上铰接有滑轮454的一端只能往上旋转移动。此时，随着电机451 的继续旋转，拨杆453上铰接的滑轮454压迫水平导槽4551的上凸缘表面，迫使所述滑架 455沿着竖直导向件456作垂直向上移动。当滑架455上移到上限位置时，开关触头4531 触碰上限位开关458，上限位开关458闭合，控制电路检测到上限位开关458已经闭合，则确 定滑架455已经到达上限位置。此时，控制电路控制电机451停止转动，滑架455停在上限 位置。本实施例的工作原理如图1、图2所示，用户需要泡茶时的准备工作是首先将水箱1中的水加满 ’然 后，选择和按下‘泡茶’功能按键，打开茶篮盖46和内茶篮盖43，将茶叶放入内茶篮42中， 盖上茶篮盖46和内茶篮盖43 ；其次，选择好泡茶水温和泡茶时间；最后，按一下‘开始’按 键，茶机开始工作，进入以下流程阶段。加水阶段水箱1的出水口 111上连接的电磁阀123打开，水箱1中的水通过电磁 阀123流入烧水杯2中，当烧水杯2中的水位检测装置27检测到杯中的水达到最高水位A 时，控制电路使电磁阀123关闭，水箱1中的水停止流出。烧水阶段控制电路控制烧水杯2底部的发热元件25开始加热烧水杯2中的水， 烧水杯2底部的温度传感器26开始检测烧水杯2中水的温度，当水温达到用户设定的水温 时，控制电路控制发热元件25停止加热。热水加入泡茶杯阶段控制电路控制水泵24工作，将烧水杯2中的水通过管路22 抽到泡茶杯3中。当烧水杯2中的水位检测装置27检测到杯中的水低于最低水位B时，控 制电路控制水泵24停止工作。泡茶阶段控制电路得知烧水杯2的水位是低水位，则判断为泡茶杯3中为已经有 水，控制电路控制升降机构45工作。这时，电机451开始旋转，拨杆453铰接有滑轮454的 一端压迫水平导槽4551的凹槽，使滑架455在竖直导向件456上移动，即当导轮454压迫 水平导槽4551的下边缘时，滑架455向下移动，将茶篮41、内茶篮42及内茶篮42中的茶叶 一起下降到泡茶杯3中。当滑架455下降到下限位置时，开关触头4531拨动下限位置开关 459，下限位置开关459闭合，控制电路获得下限位置开关459动作的信号后，使滑架455停 在下限位置，茶叶已经浸泡在泡茶杯3的水中开始泡茶。这时，控制电路开始按照用户设置 的泡茶时间，对泡茶时间开始计时。[0073]在泡茶期间，为了使茶叶在泡茶杯3中浸泡时，茶叶与茶水的混合和浸泡更均勻， 在控制电路中可以增加使升降机构45升降数次的程序。即使升降机构45进行数次上升 和下降的升降过程，也就是将内茶篮42中的茶叶升起离开水面后又下降浸入到茶水中，反 复动作数次，以达到茶叶被泡得更充分和茶水浓度均勻的效果。结束泡茶阶段当控制电路的泡茶时间计时达到了用户设置的泡茶时间时，控制 电路控制升降机构45工作，电机451开始旋转，拨杆453铰接的滑轮454的一端压迫水平 导槽4551的凹槽的上凸缘时，使滑架455在竖直导向件456向上移动，将滑架455上固定 的框架44、茶篮41、内茶篮42 —起上升，茶篮41和内茶篮42离开泡茶杯3中的茶水。当 滑架455上升到上限位置时，开关触头4531拨动上限位置开关458，上限位置开关458闭 合，控制电路获得上限位置开关458动作的信号后，使滑架455停在上限位置，结束泡茶。装茶水阶段当结束泡茶后，控制电路通过检测基座7上设置的茶杯托61上的磁 性开关62是否闭合来判断是否有茶杯65，若茶杯托61上的磁性开关62闭合，则说明茶杯 托61上已经放有茶杯65，这时，控制电路控制电磁阀III33打开，茶水从泡茶杯3的出水口 III32流出落入茶杯65中，当达到设置的电磁阀III33打开的时间时，电磁阀III33闭合， 结束茶水流出。在本实施例中，当本实施例不含基座7时，则装茶水阶段可设置为手动控制的模 式。即当茶机显示“泡茶阶段结束-即所述滑架455停在上限位置”后，根据茶机的提示， 用户则可通过手动按键来控制电磁阀III33(或出水开关)的打开与闭合。在本实施例中，当本实施例不含基座7时，则装茶水阶段还可设置为自动出茶的 控制方式。即在茶机显示“泡茶阶段结束-即所述滑架455停在上限位置”前，用户只需按 下出茶确认按键，在茶机显示泡茶阶段结束后，控制电路会自动控制打开电磁阀ΙΙΙ33出
^^ ο具体实施例二该实施例相对于第一实施例中的方案，主要区别在于提供了一种工作方式不同的 升降机构45。如图5、图6所示，在本实施例中，所述导轨为水平凸缘14552，所述拨杆453 为曲柄结构，所述拨杆453上与所述导轨的配合处铰接有滑块，所述滑块压在所述水平凸 缘14552的上端面上，所述滑架455的下端面与所述支架457之间设置有复位弹簧14555。 本实施例中，所述滑块为滑轮454结构，所述滑轮454与所述拨杆453铰接连接。本实施例中所述升降机构45的工作原理如下如图5、图6所示，接通所述电机451的电源(假设此时滑架455处于上限位置)， 所述电机451开始工作，所述输出轴452的旋转会使所述拨杆453作360度的旋转。由于 所述拨杆453的旋转，使其上铰接的所述滑轮454与滑架455上固定的水平凸缘14552的 上表面产生作用力。由于滑架455与支架457下部之间设有复位弹簧14555，使滑轮454始 终与水平凸缘14552的上表面接触。此时，当电机451输出轴上的拨杆453继续旋转，拨杆 453上铰接的滑轮454往下移动时，滑轮454压迫水平凸缘14552的上表面，并且克服复位 弹簧14555的弹力，迫使滑架455沿着竖直导向件456作垂直向下移动。当滑架455下移 到下限位置时，开关触头4531触碰下限位开关459，下限位开关459闭合。控制电路检测到 下限位开关459已经闭合，确定滑架455已经到达下限位置，此时，控制电路控制电机451 停止转动，所述滑架455停在下限位置。
10[0082]若此时，需要滑架455上升，则只需控制电路接通所述电机451中的电源，电机451 开始工作。所述输出轴452上安装的拨杆453作360度的旋转，由于此时滑架455已经处 于下限位置，即拨杆453上铰接有滑轮454的一端已经旋转到最低位置。若电机451继续 旋转，则拨杆453上铰接有滑轮454的一端只能往上旋转移动，随着电机451的继续旋转， 拨杆453上铰接的滑轮454向滑架455上方移动。这时，复位弹簧14555的弹力压迫滑架 455的底边，迫使滑架455沿着竖直导向件456作垂直向上移动。当滑架455上移到上限 位置时，开关触头4531触碰上限位开关458，上限位开关458闭合，控制电路检测到上限位 开关458已经闭合，确定滑架455已经到达上限位置。为此，控制电路控制电机451停止转 动，滑架455停在上限位置。具体实施例三该实施例相对于第一实施例中的方案，主要区别在于提供了另一种工作方式的升 降机构45。如图7、图8所示，在本实施例中，所述导轨为水平凸缘114553，所述拨杆453 为曲柄结构，所述拨杆453上与所述水平凸缘II4553的配合处铰接有滑块，所述水平凸缘 II4553的下端面压在所述滑块上，所述滑架455的上端面与所述支架457之间设置有复位 弹簧114556。本实施例中，所述滑块为滑轮454结构，所述滑轮454与所述拨杆453铰接连 接。本实施例中所述升降机构45的工作原理如下如图7、图8所示，接通电机451的电源(假设此时滑架455处于上限位置)，所述 电机451开始工作，所述输出轴452的旋转会使所述拨杆453作360度的旋转。由于所述 拨杆453的旋转，使其上铰接的所述滑轮454与滑架455上固定的水平凸缘II4553的下表 面形成紧密接触。由于滑架455与支架457上部之间设有复位弹簧114556，使滑轮454始 终与水平凸缘II4556的下表面接触。此时，当输出轴452上的拨杆453继续旋转，拨杆453 上铰接的滑轮454往下移动时，复位弹簧II4556使滑架455沿着竖直导向件456作垂直向 下移动。当滑架455下移到下限位置时，开关触头4531触碰下限位开关459，下限位开关 459闭合。控制电路检测到上限位开关459已经闭合，则确定滑架455已经到达下限位置， 控制电路控制电机451停止转动，滑架455停在下限位置。若此时，需要滑架455上升，则只需控制电路接通电机451的电源，电机451开始 旋转，电机输出轴的旋转使电机输出轴上安装的拨杆453作360度的旋转。由于此时滑架 455已经处于下限位置，即拨杆453上铰接有滑轮454的一端已经旋转到最低位置。若电 机451继续旋转，则拨杆453上铰接有滑轮454的一端只能往上旋转移动。为此，随着电机 451的继续旋转，拨杆453上铰接的滑轮454压迫滑架455上固定的水平凸缘II4553的下 表面，克服复位弹簧II4556的弹力，迫使滑架455沿着竖直导向件456作垂直向上移动。当 滑架455上移到上限位置时，开关触头4531触碰上限位开关458，上限位开关458闭合，控 制电路检测到上限位开关458已经闭合，确定滑架455已经到达上限位置。为此，控制电路 控制电机451停止转动，滑架455停在上限位置。具体实施例四该实施例相对于第一实施例中的方案，主要区别在于提供了另一种工作方式的升 降机构45。如图9、图10所示，在本实施例中，所述拨杆453为曲柄结构，所述拨杆453与 所述导轨的配合处铰接有滑块，所述拨杆453、所述滑块、所述导轨构成导杆机构。所述导轨为水平凸缘1114554，所述拨杆453上铰接有连接板4542，所述滑块是由上下两个小滑轮组 成的滑轮组4541，所述滑轮组4541铰接在所述连接板4542上，所述水平凸缘II14554夹在 两所述小滑轮之间。本实施例中所述升降机构45的工作原理如下如图9、图10所示，接通电机451的电源(假设此时滑架455处于上限位置)，所 述电机451开始工作，所述输出轴452的旋转会使所述拨杆453作360度的旋转，此时，所 述拨杆453上铰接的滑轮组4541将往下移动。由于所述拨杆453上铰接的滑轮组4541与 滑架455上固定的水平凸缘III4554的上下表面相接触，与所述水平凸缘III4554的上表 面接触的小滑轮压迫所述水平凸缘II14554的上表面，使滑架455沿着竖直导向件456作 垂直向下移动。当滑架455下移到下限位置时，开关触头4531触碰下限位开关459，下限 位开关459闭合，控制电路检测到上限位开关459已经闭合，确定滑架455已经到达下限位 置。此时，控制电路控制电机451停止转动，滑架455停在下限位置。在本实施例中，由于 所述滑轮组4541铰接在所述连接板4542上，所述连接板4542又是与所述拨杆453铰接， 所以能保证所述滑轮组4541在运动的过程中时刻与所述水平凸缘III4554接触。若此时，需要滑架455上升，则只需控制电路接通电机451的电源，电机451开始 旋转，所述输出轴452上安装的拨杆453作360度的旋转。由于此时滑架455已经处于下 限位置，即拨杆453上铰接有滑轮组4541的一端已经旋转到最低位置。若电机451继续旋 转，则拨杆453上铰接有滑轮组4541的一端只能往上旋转移动。与水平凸缘III4554下表 面接触的所述小滑轮压迫水平凸缘III4554的下表面，迫使滑架455沿着竖直导向件456 作垂直向上移动。当滑架455上移到上限位置时，开关触头4531触碰上限位开关458，上限 位开关458闭合，控制电路检测到上限位开关458已经闭合，确定滑架455已经到达上限位 置。为此，控制电路控制电机451停止转动，滑架455停在上限位置。在实际设计中，实施例一、二、三、四中所包括的升降机构45还可以有多种变形实 现方式，如将拨杆453变形为凸轮的形式或变形为圆盘形式等。具体实施例五该实施例相对于第一实施例中的方案，主要区别在于提供了另一种工作方式的升 降机构45。如图11、图12所示，在本实施例中，所述升降机构45包括电机451、带动所述茶 篮41升降的滑架455、竖直导向件456，所述滑架455在所述竖直导向件456上进行升降滑 动，所述滑架455上设置有摇杆4533，所述电机451的输出轴452上设置有曲柄4532，所述 摇杆4533与所述曲柄4532的连接端相互铰接。所述滑架455的下端面与支架457之间设 置有复位弹簧1114557。所述支架457上分别设有控制所述滑架455移动位置的上限位开 关458和下限位开关459，所述曲柄4532上设置有触动所述上限位开关458和所述下限位 开关459的开关触头4531。本实施例中所述升降机构45的工作原理如下如图11、图12所示，接通电机451的电源(假设此时滑架455处于上限位置)，所 述电机451开始工作，输出轴452的旋转带动所述曲柄4532作360度旋转。由于曲柄4532 的一端与摇杆4533的一端铰接，摇杆4533的另一端与滑架455铰接，所以当曲柄4532旋 转时，摇杆4533与曲柄4532铰接的一端也摆动，迫使滑架455克服弹簧III4557的弹力， 沿着竖直导向件456作垂直向下移动。当滑架455下移到下限位置时，开关触头4531触碰下限位开关459，下限位开关459闭合，控制电路检测到上限位开关459已经闭合，确定滑架 455已经到达下限位置。为此，控制电路控制电机451停止转动，滑架455停在下限位置。若此时，需要滑架455上升，则只需控制电路接通电机451的电源，电机451开始 旋转，电机输出轴的旋转使电机输出轴上安装的曲柄4532作360度的旋转。曲柄4532将 向上方向旋转，而曲柄4532的一端与摇杆4533的一端铰接，摇杆4533的另一端与滑架455 形成铰接。这样，由于此时滑架455已经处于下限位置，当曲柄4532向上旋转时，曲柄4532 不再拉动摇杆4533，滑架455在弹簧II14557弹力的作用下，迫使滑架455沿着竖直导向 件456作垂直向上移动，所述摇杆4533跟着摆动。当滑架455上移到上限位置时，开关触 头4531触碰上限位开关458，上限位开关458闭合，控制电路检测到上限位开关458已经闭 合，确定滑架455已经到达上限位置。为此，控制电路控制电机451停止转动，滑架455停 在上限位置。具体实施例六为支持独立权利要求，本实施例还给出了一种不设置水泵24的茶机实施方案。如图14所示，该实施例相对于第一实施例中的方案，主要区别在于a、烧水杯2的 出水口 1128与泡茶杯3的入水口 1131之间没有设置水泵24，而是连接有电磁阀11231，即 所述水泵24被所述电磁阀II231所取代；b、烧水杯2的底部高于泡茶杯3中最高水位位置 (或高于入水口 1131)，这样，当电磁阀II231打开时，烧水杯2中被加热的水会自动流入至 泡茶杯3中。
权利要求一种茶机，包括水箱(1)、烧水杯(2)、泡茶杯(3)、温度传感器(26)、设置在泡茶杯(3)内的茶篮(41)、靠近所述泡茶杯(3)的支架(457)、控制电路，其特征在于它还包括带动所述茶篮(41)升降的升降机构(45)，所述升降机构(45)固定在所述支架(457)上，所述升降机构(45)包括电机(451)、带动所述茶篮(41)升降的滑架(455)、竖直导向件(456)，所述滑架(455)在所述竖直导向件(456)上进行升降滑动，所述电机(451)的输出轴(452)上固定连接有拨杆(453)，所述滑架(455)上固定设置有与所述拨杆(453)滑动配合的导轨。
2.根据权利要求1所述的茶机，其特征在于所述拨杆(453)为曲柄结构，所述拨杆 (453)与所述导轨的配合处铰接有滑块，所述拨杆(453)与所述导轨通过所述滑块相连，所 述滑块在所述导轨上进行滑动。
3.根据权利要求1所述的茶机，其特征在于所述拨杆(453)为曲柄结构，所述拨杆 (453)与所述导轨的配合处铰接有滑块，所述拨杆(453)、所述滑块、所述导轨构成导杆机 构。
4.根据权利要求3所述的茶机，其特征在于所述导轨为水平凸缘III(4554)，所述拨 杆(453)上铰接有连接板(4542)，所述滑块是由上下两个小滑轮组成的滑轮组(4541)，所 述滑轮组(4541)铰接在所述连接板(4542)上，所述水平凸缘III (4554)夹在两所述小滑 轮之间。
5.根据权利要求1所述的茶机，其特征在于所述导轨为水平凸缘I(4552)，所述拨杆 (453)为曲柄结构，所述拨杆(453)上与所述导轨的配合处铰接有滑块，所述滑块压在所述 水平凸缘I (4552)的上端面上，所述滑架(455)的下端面与所述支架(457)之间设置有复 位弹簧I (4555)。
6.根据权利要求1所述的茶机，其特征在于所述导轨为水平凸缘11(4553)，所述拨 杆(453)为曲柄结构，所述拨杆(453)上与所述导轨的配合处铰接有滑块，所述水平凸缘 11(4553)的下端面压在所述滑块上，所述滑架(455)的上端面与所述支架(457)之间设置 有复位弹簧II (4556)。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的茶机，其特征在于所述支架(457)上分别设 有控制滑架(455)移动位置的上限位开关(458)和下限位开关(459)，所述拨杆(453)上设 置有触动所述上限位开关(458)和所述下限位开关(459)的开关触头(4531)。
8.根据权利要求7所述的茶机，其特征在于所述开关触头(4531)设置在所述输出轴 (452)的一端，所述开关触头(4531)与所述拨杆(453)成90°夹角，所述上限位开关(458) 和所述下限位开关(459)分别设置在所述拨杆(453)的两边。
9.根据权利要求2、5、6中任一项所述的茶机，其特征在于所述滑块为滑轮(454)结 构，所述滑轮(454)与所述拨杆(453)铰接连接。
10.根据权利要求1所述的茶机，其特征在于所述茶篮(41)上设置有茶篮盖(46)，所 述茶篮(41)内活动装置有内茶篮(42)，所述内茶篮(42)内设有内茶篮盖(43)。
11.根据权利要求10所述的茶机，其特征在于所述烧水杯(2)的出水口11(28)与所 述泡茶杯(3)的入水口 11(31)之间连接有水泵(24)，所述泡茶杯(3)的出水口 111(32)中 连接有电磁阀III (33)，所述温度传感器(26)设置在所述烧水杯(2)的底部。
12.根据权利要求10所述的茶机，其特征在于所述烧水杯(2)的出水口11(28)与所述泡茶杯(3)的入水口 11(31)之间连接有电磁阀II (231)，所述泡茶杯(3)的出水口 111(32)中连接有电磁阀III (33)，所述温度传感器(26)设置在所述烧水杯(2)的底部。
13.根据权利要求1所述的茶机，其特征在于该茶机还包括基座(7)，所述基座(7)上 设置有杯盘组件(6)。
14.根据权利要求13所述的茶机，其特征在于所述杯盘组件包括茶杯托(61)和放置 在茶杯托(61)上的茶杯(65)、设置在茶杯托(61)下表面的茶杯感应装置(62)。
15.根据权利要求14所述的茶机，其特征在于所述茶杯(65)的底部固结有磁铁 (651)，所述茶杯感应装置(62)是磁性开关。
16.一种茶机，包括水箱(1)、烧水杯(2)、泡茶杯(3)、温度传感器(26)、设置在泡茶杯 ⑶内的茶篮(41)、靠近所述泡茶杯(3)的支架(457)、控制电路，其特征在于它还包括带 动所述茶篮(41)升降的升降机构(45)，所述升降机构(45)固定在所述支架(457)上，所述 升降机构(45)包括电机(451)、带动所述茶篮(41)升降的滑架(455)、竖直导向件(456)， 所述滑架(455)在所述竖直导向件(456)上进行升降滑动，所述滑架(455)上设置有摇杆 (4533)，所述电机(451)的输出轴(452)上设置有曲柄(4532)，所述摇杆(4533)与所述曲 柄(4532)的连接端相互铰接。
17.根据权利要求16所述的茶机，其特征在于所述滑架(455)的下端面与支架(457) 之间设置有复位弹簧III (4557)。
18.根据权利要求16或17所述的茶机，其特征在于所述支架(457)上分别设有控制 所述滑架(455)移动位置的上限位开关(458)和下限位开关(459)，所述曲柄(4532)上设 置有触动所述上限位开关(458)和所述下限位开关(459)的开关触头(4531)。
专利摘要本实用新型公开了一种茶机，旨在提供一种结构简单、工作可靠，能准确控制烧水温度、自动将水加入泡茶杯中，并能够准确控制泡茶时间、达到冲泡时间后自动分开茶叶和水的智能茶机。本实用新型采用的实施方案是一种茶机，包括水箱、烧水杯、泡茶杯、温度传感器、设置在泡茶杯内的茶篮、靠近所述泡茶杯的支架、控制电路，它还包括带动所述茶篮升降的升降机构，所述升降机构固定在所述支架上，所述升降机构包括电机、带动所述茶篮升降的滑架、竖直导向件，所述滑架在所述竖直导向件上进行升降滑动，所述电机的输出轴上固定连接有拨杆，所述滑架上固定设置有与所述拨杆滑动配合的导轨。
文档编号A47J31/18GK201752342SQ20102029483
公开日2011年3月2日 申请日期2010年8月17日 优先权日2010年8月17日
发明者张北, 陈华金 申请人:晶辉科技(深圳)有限公司