专利名称：一种履带式地面自动清扫装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于路面自动清扫设备领域，具体涉及一种可用于街道、人行道、小区 街道、广场、校园、工厂车间、超市等地面的垃圾、杂物清扫的装置。
背景技术：
随着人们对工作、生活、居住环境的要求越来越高，对道路清洁的要求逐步增加， 因此每天有大量路面清扫作业。一部分作业靠机械化完成，大部分还是靠人力作业完成，因 此大大增加了人力成本。现有的路面清扫车结构基本相同，即由前立扫将垃圾收拢，中间用 大功率吸尘器将垃圾吸至垃圾箱。这种设备的动力需求较大，往往采用柴油或者汽油发动 机作动力。在清扫过程除了排放汽车尾气，还有较大的噪音，造成二次污染。同时，这种设 备只能在机动车道上进行作业，而小区、广场、车间等地面的清扫就无能为力。近几年，陆续 有相关小型清扫车的专利公布，其结构也基本差不多，所不同的是，有的采用人作动力，有 的采用电池作动力，有的带吸尘功能，有的带洒水功能。其根本区别在于采用了不同的垃圾 扫离地面的方法。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构合理的履带式地面自动清扫装置。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现履带式地面自动清扫 装置，其特征在于它包括车身、垃圾收集装置、洒水装置、立刷装置、履带扫装置；垃圾收集 装置悬挂在车身的尾部上，履带扫装置设置在车身的中部，履带扫装置的溜板的尾部与垃 圾收集装置的垃圾箱的前口衔接；洒水装置、立刷装置分别设置在车身的前部；车身的尾 部设有推把，车身的两侧分别设有车轮架，车轮架的前部安装有前车轮，车轮架的尾部安装 万向轮。与现有小型路面清扫装置相比，本实用新型的有益效果是整个装置结构合理，具 有体积小、能耗低、噪音小，清扫效果好、无二次污染、能连续高效工作等优点。可广泛用于 街道、人行道、工厂车间、小区路面、超市地面的清扫工作。履带扫装置采用了转速可调的履带式的刷毛作为扫动工具，通过履带式的刷毛与 斜支撑架上的溜板之间的挤压和摩擦作用将地面垃圾卷起并输送到垃圾箱；同时具有刷毛 高度补偿和刷毛独立悬架，大大减少刷毛的更换频率。
图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是本实用新型的剖视图；图3是本实用新型的俯视图；图4是本实用新型的右视图；图5是本实用新型的左视图；4[0012]图6是本实用新型的履带扫装置的结构示意图；图中1-推把，2-车轮架，3-万向轮，4-车身，5-蓄电池，6-储物盒，7-刷毛高度 调节装置，8-水箱，9-立刷高度调节装置，10-立刷装置，11-水嘴，12-垃圾箱(或称为垃 圾斗)，13-垃圾箱支撑架，14-垃圾箱悬挂装置，15-履带扫装置，16-溜板，17-控制开关， 18-直流调速电机，19-喷水电泵(或称为水泵)，20-丝杆，21-手轮，22-滑块，23-滑轨， 24-第二伞齿轮，25-轴承座，26-直流电机，27-直齿轮，28-立刷固定板，29-刷盘，30-圆柱 销，31-主驱动链轮，32-链轮，33-短节距滚子输送链，34-刷毛固定板，35-刷毛，36-斜支 撑架，37-履带扫装置固定架，38-储物盒盖，39-防尘盖，40-前车轮，41-螺栓，42-水平传 动轴，43-垂直传动轴。
具体实施方式
结合图1、图2、图3、图4、图5、图6对本实用新型作进一步的说明履带式地面自动清扫装置，它包括车身4、垃圾收集装置、洒水装置、立刷装置10、 履带扫装置15 ；垃圾收集装置悬挂在车身4的尾部上，履带扫装置15设置在车身4的中部， 履带扫装置15的溜板16的尾部与垃圾收集装置的垃圾箱12的前口衔接；洒水装置、立刷 装置10分别设置在车身4的前部；车身4的尾部设有推把1，车身4的两侧分别设有车轮 架2，车轮架2的前部安装有前车轮(图1中的右边为前，左边为后)，车轮架2的尾部安装 万向轮3。车身4的尾部设有储物盒6，储物盒6上设有储物盒盖38 ；车身4的中部设有防尘 盖39。蓄电池5位于储物盒6内。垃圾收集装置由抽屉式的垃圾箱12和垃圾箱悬挂装置14组成，垃圾箱12位于车 身4的尾部的下方(即位于储物盒6和蓄电池5的下方)，垃圾箱12搁在垃圾箱悬挂装置 14的垃圾箱支撑架13上；垃圾箱悬挂装置14包括垃圾箱支撑架13，垃圾箱支撑架13与斜 支撑架36固定连接(如焊接或螺栓连接)，垃圾箱支撑架13通过六只螺栓41与车身4相 连，螺栓41上套有弹簧。洒水装置包括水箱8、喷水电泵19、水管和喷嘴11，水管由输入水管和输出水管组 成，水箱8、喷水电泵19安装在车身的前部，2个喷嘴11固定在立刷装置10的立刷固定板 28上，2个喷嘴11分别由输出水管与喷水电泵19的输出口相连，喷水电泵19的输入口与 输入水管的一端相连，输入水管的另一端位于水箱8内的水中，喷水电泵19通过导线与供 给动力的蓄电池5相连，导线上设有洒水开关，洒水开关安装在推把1上。需要洒水时，按 下安装在推把1上的洒水开关即可(作用是减少扬尘)。立刷装置10包括立刷驱动机构、立刷高度调节装置9、刷盘四，立刷驱动机构安装 在立刷高度调节装置9的立刷固定板28上，立刷驱动机构的垂直传动轴43的下端与刷盘 29固定(垂直传动轴43、刷盘四分别为2个)。立刷高度调节装置9包括丝杆20、手轮21、滑块22、滑轨23、螺母、立刷固定板28， 滑块22通过螺丝固定在车身4的前部，滑轨23穿过滑块22上的滑轨孔(滑块起导向作用， 也可称为导向块)，滑轨23通过螺丝固定在立刷固定板观上，螺母固定在立刷固定板观 上，丝杆20的下端旋过螺母后与滑块22的上端相接触(滑块22作为丝杆20的支撑点)， 丝杆20的上端固定有手轮21 (旋转手轮21，立刷固定板28能上下移动)。可以通过立刷高度调节装置9驱动立刷固定板观上下运动，实现刷毛的高度调节。可以根据刷毛的磨损 程度，上下调节刷毛高度。立刷驱动机构包括伞齿轮M、轴承座25、直流电机沈、直齿轮27、水平传动轴42、 垂直传动轴43，直流电机沈固定在立刷固定板28上，水平传动轴42上设有2个轴承，轴承 由轴承座与立刷固定板观固定(即水平传动轴42能旋转)，直流电机沈的输出轴上的直 齿轮与水平传动轴42上的直齿轮27相啮合，水平传动轴42的两端部分别设有第一伞齿轮 (或锥齿轮)，第一伞齿轮与第二伞齿轮M相啮合(通过传动轴上的键将转动传递给传动 轴端的两个伞齿轮，伞齿轮将水平转动转换为垂直转动)；垂直传动轴43上设有2个轴承， 轴承由轴承座25与立刷固定板观固定(即垂直传动轴43能旋转)，第二伞齿轮M固定在 垂直传动轴43上，垂直传动轴43的下端与刷盘四固定，刷盘四的下端面地面成1-5°角 度。驱动固定在垂直传动轴43上的刷盘四做相对转动，将地面垃圾、杂物收拢于地面上两 个刷盘中央位置。履带扫装置15包括刷毛高度调节装置7、溜板16、控制开关17、直流调速电机18、 圆柱销30、主驱动链轮31、链轮32、短节距滚子输送链33、刷毛固定板34、刷毛35、斜支撑 架36、履带扫装置固定架37 ；上传动轴位于下传动轴的斜上方，上传动轴与下传动轴平行；上传动轴上设有2 个轴承，轴承由轴承座与履带扫装置固定架37固定(即上传动轴能旋转)，上传动轴的两端 部分别设有链轮32，上传动轴或下传动轴的一端设有主驱动链轮31 (主动链轮31安装在 两根传动轴的任意一端)；下传动轴上设有2个轴承，轴承由轴承座与履带扫装置固定架37 固定(即下传动轴能旋转)，下传动轴的两端部分别设有链轮32 ；位于上传动轴与下传动轴 同一侧的链轮由短节距滚子输送链33连接(即2条短节距滚子输送链33，长度相同)；刷 毛35竖直固定在刷毛固定板34上，刷毛固定板34通过端部的两个螺丝固定在相对的短节 距滚子输送链33的节点孔上(形成履带式刷毛系统)；履带扫装置固定架37与斜支撑架 36通过两个圆柱销30形成铰链结构(方便刷毛的高度调节)；斜支撑架36上安装有溜板 16，溜板16与地面呈30-45°夹角，内表面与履带扫装置的刷毛35保持相切，溜板16的前 端与地面保持5-10mm间距(形成垃圾运输通道)，溜板16尾部与垃圾箱12的前口衔接； 主动链轮31通过链条与安装在车身4上的直流调速电机18的输出轴上的链轮相连，直流 调速电机18通过导线与供给动力的蓄电池5相连，导线上设有控制开关17，控制开关17安 装在推把1上；履带扫装置固定架37与刷毛高度调节装置7相连。刷毛高度调节装置7包括手轮、丝杆、螺母，螺母固定在车身4上，丝杆的下端旋过 螺母后与履带扫装置固定架37固定，丝杆的上端固定有手轮。通过转动手轮，实现履带扫 装置固定架37绕圆柱销30小幅度转动，带动刷毛接触或离开地面；斜支撑架36与垃圾箱 支撑架13通过六个螺栓和弹簧固定在车身上，形成履带扫装置悬挂系统。立刷装置10将地面垃圾收拢，随着履带式地面自动清扫装置的前行，装在履带式 地面自动清扫装置的中部的履带扫装置15通过履带上的刷毛与地面的摩擦将垃圾带离地 面，随后刷毛携带垃圾与安装在斜支撑架上的溜板之间通过挤压、摩擦将垃圾提升至垃圾 箱(垃圾斗)。权利要求1.履带式地面自动清扫装置，其特征在于它包括车身G)、垃圾收集装置、洒水装置、 立刷装置(10)、履带扫装置(1 ；垃圾收集装置悬挂在车身(4)的尾部上，履带扫装置 (15)设置在车身的中部，履带扫装置(1 的溜板(16)的尾部与垃圾收集装置的垃圾 箱(1 的前口衔接；洒水装置、立刷装置(10)分别设置在车身的前部；车身的尾 部设有推把(1)，车身(4)的两侧分别设有车轮架0)，车轮架( 的前部安装有前车轮，车 轮架⑵的尾部安装万向轮(3)。
2.根据权利要求1所述的履带式地面自动清扫装置，其特征在于车身(4)的尾部设 有储物盒(6)，储物盒(6)上设有储物盒盖(3)。
3.根据权利要求1所述的履带式地面自动清扫装置，其特征在于垃圾收集装置由抽 屉式的垃圾箱(1 和垃圾箱悬挂装置(14)组成，垃圾箱(1 位于车身(4)的尾部的下方， 垃圾箱(1 搁在垃圾箱悬挂装置(14)的垃圾箱支撑架(1 上；垃圾箱悬挂装置(14)包 括垃圾箱支撑架(13)，垃圾箱支撑架(1 与斜支撑架(36)固定连接，垃圾箱支撑架(13) 通过螺栓Gl)与车身(4)相连，螺栓Gl)上套有弹簧。
4.根据权利要求1所述的履带式地面自动清扫装置，其特征在于洒水装置包括水箱 (8)、喷水电泵(19)、水管和喷嘴(11)，水管由输入水管和输出水管组成，水箱(8)、喷水电 泵(19)安装在车身的前部，2个喷嘴(11)固定在立刷装置(10)的立刷固定板08)上，2 个喷嘴(11)分别由输出水管与喷水电泵(19)的输出口相连，喷水电泵(19)的输入口与输 入水管的一端相连，输入水管的另一端位于水箱(8)内的水中，喷水电泵(19)通过导线与 蓄电池(5)相连，导线上设有洒水开关，洒水开关安装在推把(1)上。
5.根据权利要求1所述的履带式地面自动清扫装置，其特征在于立刷装置(10)包括 立刷驱动机构、立刷高度调节装置(9)、刷盘09)；立刷高度调节装置(9)包括丝杆(20)、手轮(21)、滑块(22)、滑轨(23)、螺母、立刷固 定板( )，滑块0 通过螺丝固定在车身(4)的前部，滑轨穿过滑块0 上的滑轨 孔，滑轨通过螺丝固定在立刷固定板08)上，螺母固定在立刷固定板08)上，丝杆 (20)的下端旋过螺母后与滑块0 的上端相接触，丝杆OO)的上端固定有手轮；立刷驱动机构包括伞齿轮(M)、轴承座(25)、直流电机(沈)、直齿轮(27)、水平传动 轴(42)、垂直传动轴(43)，直流电机06)固定在立刷固定板08)上，水平传动轴G2)上 设有2个轴承，轴承由轴承座与立刷固定板08)固定，直流电机06)的输出轴上的直齿轮 与水平传动轴0 上的直齿轮(XT)相啮合，水平传动轴0 的两端部分别设有第一伞齿 轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮04)相啮合；垂直传动轴上设有2个轴承，轴承由轴承 座0 与立刷固定板08)固定，第二伞齿轮04)固定在垂直传动轴上，垂直传动轴 (43)的下端与刷盘09)固定，刷盘09)的下端面地面成1-5°角度。
6.根据权利要求1所述的履带式地面自动清扫装置，其特征在于履带扫装置(15)包 括刷毛高度调节装置(7)、溜板(16)、控制开关(17)、直流调速电机(18)、圆柱销(30)、主 驱动链轮(31)、链轮(32)、短节距滚子输送链(33)、刷毛固定板(34)、刷毛(35)、斜支撑架 (36)、履带扫装置固定架(37)；上传动轴位于下传动轴的斜上方，上传动轴与下传动轴平行；上传动轴上设有2个轴 承，轴承由轴承座与履带扫装置固定架(37)固定，上传动轴的两端部分别设有链轮(32)， 上传动轴或下传动轴的一端设有主驱动链轮(31)；下传动轴上设有2个轴承，轴承由轴承座与履带扫装置固定架(37)固定，下传动轴的两端部分别设有链轮(3 ；位于上传动轴与 下传动轴同一侧的链轮由短节距滚子输送链(3 连接；刷毛(3 竖直固定在刷毛固定板 (34)上，刷毛固定板(34)通过端部的两个螺丝固定在相对的短节距滚子输送链(3 的节 点孔上；履带扫装置固定架(37)与斜支撑架(36)通过两个圆柱销(30)形成铰链结构；斜 支撑架(36)上安装有溜板(16)，溜板(16)与地面呈30-45°夹角，内表面与履带扫装置的 刷毛(35)保持相切，溜板(16)的前端与地面保持5-10mm间距，溜板(16)尾部与垃圾箱 (12)的前口衔接；主动链轮(31)通过链条与安装在车身(4)上的直流调速电机(18)的输 出轴上的链轮相连，直流调速电机(18)通过导线与蓄电池(5)相连，导线上设有控制开关 (17)，控制开关(17)安装在推把(1)上；履带扫装置固定架(37)与刷毛高度调节装置(7) 相连。
7.根据权利要求6所述的履带式地面自动清扫装置，其特征在于刷毛高度调节装置 (7)包括手轮、丝杆、螺母，螺母固定在车身(4)上，丝杆的下端旋过螺母后与履带扫装置固 定架(37)固定，丝杆的上端固定有手轮。
专利摘要本实用新型属于路面自动清扫设备领域，具体涉及一种可用于街道、人行道、小区街道、广场、校园、工厂车间、超市等地面的垃圾、杂物清扫的装置。履带式地面自动清扫装置，其特征在于它包括车身、垃圾收集装置、洒水装置、立刷装置、履带扫装置；垃圾收集装置悬挂在车身的尾部上，履带扫装置设置在车身的中部，履带扫装置的溜板的尾部与垃圾收集装置的垃圾箱的前口衔接；洒水装置、立刷装置分别设置在车身的前部；车身的尾部设有推把，车身的两侧分别设有车轮架，车轮架的前部安装有前车轮，车轮架的尾部安装万向轮。整个装置结构合理，具有体积小、能耗低、噪音小，清扫效果好、无二次污染、能连续高效工作等优点。
文档编号A47L11/24GK201826274SQ20102056170
公开日2011年5月11日 申请日期2010年10月14日 优先权日2010年9月1日
发明者曹宏, 梅海荣, 王学华, 薛俊, 邹学谦 申请人:重庆市新安洁环境绿化工程(集团)有限公司