具有同步计数单元的基板清洁机的制作方法

文档序号:1407970阅读:172来源:国知局
专利名称:具有同步计数单元的基板清洁机的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种基板清洁机,特别是涉及一种具有同步计数单元的基板清洁机。
背景技术
以往的基板清洁机(例如中国台湾新型专利第368906号)一般包括一个主机台、 一个设置于该主机台的感测器、一个设置于该主机台的计时器、一个可上、下移动地设置于该主机台的上黏纸卷、一个与该上黏纸卷间隔设置的下黏纸卷、数个可分别驱使该上黏纸卷与该下黏纸卷移动的气压缸、一个设置于该上黏纸卷与该下黏纸卷间的上胶轮组,及一个对应于该上胶轮组的下胶轮组,该上胶轮组具有两个上胶轮,及数个可分别驱使所述上胶轮上、下移动的气压缸。当该感测器感测到一片电路板被导入时,该清洁机的计时器会根据该电路板的输送速度,而在数个预设时间分别控制所述气压缸,以使该上黏纸卷与该下黏纸卷与所述上胶轮适时地升降,而利用该上胶轮组与该下胶轮组黏除附着于该电路板上的灰尘;同时,并利用该上黏纸卷与该下黏纸卷黏除该上胶轮组与该下胶轮组所黏附的灰尘。然而,每当该清洁机配合生产线的作业,而变更该电路板的输送速度时,使用者即必须重新设定该计时器的每个预设时间,而且,该计时器的重新设定往往需经多次的调整才会准确,在实际操作上要耗费许多时间。

实用新型内容本实用新型的目的是在提供一种可根据计数讯号的数目进行控制操作的具有同步计数单元的基板清洁机本实用新型具有同步计数单元的基板清洁机,包括一个机台、一个工作轮单元、一个马达装置、一个传动系统,及一个同步计数单元。该工作轮单元包括数个工作轮。该马达装置设置于该机台。该传动系统包括数个设置于该马达装置和该工作轮单元间的转动轴, 该马达装置驱使所述转动轴带动所述工作轮。该同步计数单元包括一个设置于该机台与该传动系统的其中一者并被其中一个转动轴驱动的旋转触发件,及一个设置于该机台并对应于该旋转触发件的第一感应件,该第一感应件在该旋转接触件转动时被触发,并产生一个第一计数讯号。本实用新型的有益效果在于借由同步计数单元所产生的计数讯号的数目进行控制操作,在产线速度改变时仍然能保持精确的控制操作。

图1是本实用新型具有同步计数单元的基板清洁机的第一较佳实施例拆除部分外壳的立体示意图;图2是图1的局部放大示意图;[0010]图3是图1的前视示意图,说明该第一较佳实施例的两个上清洁工作轮未被下压;图4是该第一较佳实施例的一个同步计数单元的分解立体示意图;图5是该第一较佳实施例的一个控制方块示意图;图6是图1的后视示意图;图7是一类似于图3的视图,说明所述上清洁工作轮被下压;图8是本实用新型具有同步计数单元的基板清洁机的第二较佳实施例的立体示意图;及图9是图8的局部放大示意图。
具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型具有同步计数单元的基板清洁机进行详细说明参阅图1、2,为本实用新型具有同步计数单元的基板清洁机的第一较佳实施例,该具有同步计数单元的基板清洁机包括一个机台1、一个工作轮单元2、一个黏尘轮单元3、 一个马达装置4、一个传动系统5、一个同步计数单元6、一个中央处理单元7 (见图幻,及一个显示单元8(见图5、6)。如图2、3所示,该工作轮单元2包括两个分别枢设于该机台1的上清洁工作轮21、 211、两个分别枢设于该机台1的下清洁工作轮22、221,及数个枢设于该机台1的输送工作轮23。如图2、3所示,该黏尘轮单元3设置于该机台1,该黏尘轮单元3具有至少一个位于该工作轮单元2上方的上黏尘轮31、至少一个驱动该上黏尘轮31相对该工作轮单元2移动的上压缸32、至少一个位于该工作轮单元2下方的下黏尘轮33,及至少一个驱动该下黏尘轮33相对该工作轮单元2移动的下压缸34,该上压缸32与该下压缸34是接收该中央处理单元7所产生的控制讯号而作动,在本实施例中,该黏尘轮单元3具有两个分别位于所述上清洁工作轮21、211上方的上黏尘轮31、311、两个可分别驱动所述上黏尘轮31、311相对所述上清洁工作轮21、211移动的上压缸32、321、两个分别位于所述下清洁工作轮22、221 下方的下黏尘轮33、331,及两个分别驱动所述下黏尘轮33、331相对所述下清洁工作轮22、 221移动的下压缸34、341。如图2、3所示,该马达装置4设置于该机台1。如图2、3所示,该传动系统5设置于该机台1,并介于该马达装置4与该工作轮单元2间,该传动系统5包括一个与该马达装置4连接的输入转动轴51、一个中继转动轴52、 两个上清洁工作转动轴53、两个介于该输入转动轴51与该中继转动轴52间的下清洁工作转动轴M、数个输送工作转动轴阳、两个分别设置于所述下清洁工作转动轴M的磁环56、 数个分别设置于该中继转动轴52的磁环561、数个分别设置于所述输送工作转动轴55的磁环562,及一个设置于该输入转动轴51与所述下清洁工作转动轴M间的传动装置57。所述磁环561的其中两者对应所述磁环56,其余的磁环561对应于所述磁环562。所述上清洁工作轮21、211分别同轴设置于所述上清洁工作转动轴53,所述下清洁工作轮22、221分别同轴设置于所述下清洁工作转动轴M,所述输送工作轮23分别同轴设置于所述输送工作转动轴阳。在本实施例中,该马达装置4驱使该输入转动轴51经该传动装置57带动所述下清洁工作转动轴M转动,使所述下清洁工作转动轴M透过磁力带动该中继转动轴52转动,进而使该中继转动轴52透过磁力带动所述输送工作转动轴55转动。参阅图3、4,该同步计数单元6包括一个同轴设置于该中继转动轴52并被该中继转动轴52驱动的旋转触发件61、一个设置于该机台1并对应于该旋转触发件61的第一感应件62,及一个设置于该机台1并对应于该旋转触发件61的第二感应件63。该旋转触发件61具有数个沿圆周方向间隔设置且不透光的触发部611,及数个介于所述触发部611间且透光的非触发部612。在本实施例中,该旋转触发件61是一种转盘,且所述非触发部612均是形成于该旋转触发件61的缺口。在本实施例中,该第一感应件62与该第二感应件63均是一种光遮蔽感应元件, 且该第一感应件62与该第二感应件63分别具有一个第一感应端部64、一个第二感应端部 65,及一个形成于该第一感应端部64与该第二感应端部65间的缺口 66。该旋转触发件61 的触发部611与非触发部612分别延伸至该第一感应件62与该第二感应件63的缺口 66 内。当该第一感应件62与该第二感应件63的该第一感应端部64与该第二感应端部65间的光线分别被其中一个触发部611遮蔽时,该第一感应件62与该第二感应件63会被触发, 且该第一感应件62会产生一个第一计数讯号,该第二感应件63会产生一个第二计数讯号; 相反地,当该第一感应件62与该第二感应件63的该第一感应端部64与该第二感应端部65 间的光线分别通过其中一个非触发部612时,该第一感应件62与该第二感应件63均不会被触发。参阅图5、6,该中央处理单元7设置于该机台1,并与该第一感应件62电连接。该中央处理单元7可接收该第一计数讯号,并在接收预定数目的第一计数讯号后产生一个控制讯号。参阅图5、6,该显示单元8设置于该机台1,并与该第二感应件63电连接,该显示单元8接收该第二计数讯号并显示一个速度信息。在本实施例中,该显示单元8是一个市售的线速度显示器。藉此,如图3所示,当所述上压缸32、321未驱使所述上黏尘轮31、311朝下移动前,所述上清洁工作轮21、211与所述下清洁工作轮22、221间形成一个可供一片电路板100 进入的间距。接着,如图5、7所示,该马达装置4驱使该输入转动轴51带动所述下清洁工作转动轴54、该中继转动轴52与所述输送工作转动轴55转动时,该电路板100会被朝内输送; 此时,该中继转动轴52也会同步带动该旋转触发件61转动,使该旋转触发件61持续触发该第一感应件62与该第二感应件63,使该第一感应件62与该第二感应件63分别持续产生该第一计数讯号及该第二计数讯号。如此,当该中央处理单元7接收到一个第一预定数目的第一计数讯号时,该电路板100恰会被输送至该上清洁工作轮21与该下清洁工作轮22 间;此时,该中央处理单元7即会产生该控制讯号控制该上压缸32与该下压缸34,使该上压缸32驱使该上黏尘轮31将该上清洁工作轮21下压至与该电路板100的顶面接触,并使该下压缸34驱使该下黏尘轮33上移至与该下清洁工作轮22接触。同理,当该中央处理单元7接收到一个第二预定数目的第一计数讯号时,该电路板100恰会被输送至该上清洁工作轮211与该下清洁工作轮221间;此时,该中央处理单元7也会产生该控制讯号控制该上压缸321与该下压缸341,使该上压缸321驱使该上黏尘轮311将该上清洁工作轮211下压至与该电路板100顶面接触并使该下压缸341驱使该下黏尘轮331上移至与该下清洁工作轮221接触。如此,所述上清洁工作轮21、211与所述下清洁工作轮22、221即可适时地黏除附着于该电路板100上的灰尘,所述上黏尘轮31、311与所述下黏尘轮33、331也可分别黏除所述上清洁工作轮21、211与所述下清洁工作轮22、221所黏附的灰尘。此外,该第二计数讯号可被该显示单元8换算并显示为该速度信息,该速度信息可表示该电路板100的输送速度。经由以上的说明,可再将本实用新型的优点归纳如下由于该电路板100从开始输送到该上清洁工作轮21与该下清洁工作轮22或该上清洁工作轮211与该下清洁工作轮221间的一个预定距离均为固定,而且,在该马达装置4 驱使该传动系统5带动该工作轮单元2输送该电路板100的同时,该中继转动轴52也会同步带动该旋转触发件61转动,因此,使用者即可据以计算出当该电路板100移动该预定距离时,该中央处理单元7将会接收到几个第一计数讯号,并将其预设为一个预定数目。如此,该中央处理单元7即可根据接收到的第一计数讯号的预定数目,来控制该上压缸32与该下压缸34或该上压缸321与该下压缸341的升降动作,使所述上黏尘轮31、311与所述下黏尘轮33、331可适时地升降。相较于以往技术,由于本实用新型不是利用该电路板100的输送速度来进行控制操作,因此,当本实用新型配合生产线的作业,而变更该电路板100的输送速度时,本实用新型不需变更任何控制操作的设定,而且同样可准确地控制所述上压缸32、321与所述下压缸34、341的升降动作。值得一提的是,本实用新型当然也可如同于以往技术一般,利用不同的压缸来分别驱使所述上黏尘轮31、311与所述上清洁工作轮21、211进行升降动作,可以理解的是,本实用新型也可以同样的方式来控制这些压缸。参阅图8、9,为本实用新型的一第二较佳实施例,该第二较佳实施例是类似于该第一较佳实施例,该第二较佳实施例与该第一较佳实施例的差异在于该传动系统5的中继转动轴52介于该输入转动轴51与所述下清洁工作转动轴M 间。该传动系统5还包括一个同轴设置于该中继转动轴52的驱动磁性件58、一个同轴设置于该输入转动轴51的第一齿轮59、一个同轴设置于该中继转动轴52的第二齿轮591, 及一个分别与该第一齿轮59及该第二齿轮591啮合的第三齿轮592。该同步计数单元6还具有一个与该旋转触发件61同轴设置并可转动地设置于该机台1的轴杆67,及一个同轴设置于该轴杆67并对应于该驱动磁性件58的从动磁性件 68。藉此,当该马达装置4驱使该输入转动轴51经该第一齿轮59、该第三齿轮592,及该第二齿轮591带动该中继转动轴52转动时,该中继转动轴52会带动该驱动磁性件58同步转动,如此,该驱动磁性件58即可透过磁力驱使该从动磁性件68带动该轴杆67与该旋转触发件61同步转动。[0043]如此,该第二较佳实施例亦可达到与上述第一较佳实施例相同的目的与功效。综上所述,本实用新型具有同步计数单元的基板清洁机,不但可根据同步计数单元所产生的计数讯号的数目,来进行准确的控制操作,且不受生产线速度变更的影响,所以确实能达成本实用新型的目的。
权利要求1.一种具有同步计数单元的基板清洁机,包括一个机台、一个工作轮单元、一个马达装置、一个传动系统,及一个同步计数单元,其特征在于该工作轮单元,包括数个枢设于该机台的工作轮;该马达装置,设置于该机台;该传动系统,设置于该机台,包括数个设置于该马达装置和该工作轮单元间的转动轴, 该马达装置驱使所述转动轴带动所述工作轮;及该同步计数单元,包括一个设置于该机台与该传动系统的其中一者并被其中一个转动轴驱动的旋转触发件,及一个设置于该机台并对应于该旋转触发件的第一感应件,该第一感应件在该旋转触发件转动时被触发,并产生一个第一计数讯号。
2.如权利要求1所述具有同步计数单元的基板清洁机,其特征在于所述转动轴的其中一者定义为一个与该马达装置连接的输入转动轴,所述转动轴的其中数者分别定义为一个工作转动轴,其余转动轴的至少其中一者定义为一个中继转动轴,所述工作轮分别设置于所述工作转动轴,该旋转触发件被该中继转动轴驱动。
3.如权利要求2所述具有同步计数单元的基板清洁机,其特征在于该旋转触发件同轴设置于该中继转动轴。
4.如权利要求3所述具有同步计数单元的基板清洁机,其特征在于所述工作转动轴的其中数者分别定义为一个清洁工作转动轴,其余的工作转动轴分别定义为一个输送工作转动轴,所述清洁工作转动轴介于该输入转动轴与该中继转动轴间,该马达装置驱使该输入转动轴带动所述清洁工作转动轴转动,使所述清洁工作转动轴带动该中继转动轴转动, 并使该中继转动轴带动该输送工作转动轴转动。
5.如权利要求2所述具有同步计数单元的基板清洁机,其特征在于该传动系统还包括一个同轴设置于该中继转动轴的驱动磁性件,该同步计数单元还具有一个与该旋转触发件同轴设置并转动地设置于该机台的轴杆,及一个同轴设置于该轴杆并对应于该驱动磁性件的从动磁性件。
6.如权利要求5所述具有同步计数单元的基板清洁机,其特征在于该中继转动轴介于该输入转动轴与所述工作转动轴间,该马达装置驱使该输入转动轴带动该中继转动轴转动,使该中继转动轴带动所述工作转动轴转动。
7.如权利要求1至权利要求6中任一权利要求所述具有同步计数单元的基板清洁机, 其特征在于还包括一个设置于该机台并与该第一感应件电连接的中央处理单元,该中央处理单元接收该第一计数讯号,并在接收预定数目的第一计数讯号后产生一个控制讯号。
8.如权利要求7所述具有同步计数单元的基板清洁机,其特征在于还包括一个设置于该机台的黏尘轮单元,该黏尘轮单元具有至少一个位于该工作轮单元上方的上黏尘轮、 至少一个驱动该上黏尘轮相对该工作轮单元移动的上压缸、至少一个位于该工作轮单元下方的下黏尘轮,及至少一个驱动该下黏尘轮相对该工作轮单元移动的下压缸,该上压缸与该下压缸是接收该中央处理单元所产生的控制讯号而作动。
9.如权利要求7所述具有同步计数单元的基板清洁机,其特征在于还包括一个设置于该机台的显示单元,该同步计数单元还包括一个设置于该机台并对应于该旋转触发件的第二感应件,该第二感应件与该显示单元电连接,该第二感应件在该旋转接触件转动时被触发,并产生一个第二计数讯号,该显示单元接收该第二计数讯号并显示一个速度信息。
10.如权利要求9所述具有同步计数单元的基板清洁机,其特征在于该旋转触发件为一种转盘,该转盘具有数个沿圆周方向间隔设置且不透光的触发部,及数个介于所述触发部间且透光的非触发部,该第一感应件与该第二感应件均是一种光遮断感应件且分别对应于该转盘,该第一感应件与该第二感应件在该转盘转动时分别被所述触发部触发。
专利摘要本实用新型公开了一种具有同步计数单元的基板清洁机,包括一个机台、一个包括数个工作轮的工作轮单元、一个设置于该机台的马达装置、一个包括数个设置于该马达装置和该工作轮单元间的转动轴的传动系统,及一个同步计数单元,该马达装置驱使所述转动轴带动所述工作轮,该同步计数单元包括一个设置于该机台与该传动系统的其中一者并被其中一个转动轴驱动的旋转触发件,及一个设置于该机台并对应于该旋转触发件的第一感应件,该第一感应件在该旋转接触件转动时被触发,并产生一个第一计数讯号。
文档编号B08B13/00GK202006192SQ201020577220
公开日2011年10月12日 申请日期2010年10月19日 优先权日2010年10月19日
发明者刘添吉, 蔡耀华 申请人:达航工业股份有限公司
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