专利名称：一种自动刷锅系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能够帮助人实现刷锅的系统。
背景技术：
随着现代科技的发展，家电产品日益多样化，科技已经越来越更好的服务于人们的生活，例如全自动洗衣机等家电产品的出现更是方便了人们的生活。但市场上仍然缺乏一种能够进入普通家庭的自动刷锅系统。目前市场上有关刷锅的产品主要有两种，一种是自动加液刷锅器，它的主要功能是，在清洗物品的时候只需轻轻按下锅刷上部，洗洁精就会自动流出，可以避免与手部直接接触。但是这种刷锅器仍然是在较多人工的参与下进行的。 另外一种是能自动翻炒、自动刷锅、自动盛入盘中的烹调用锅。它是把炒锅改成需要形状后，安装一个翻炒器，来达到翻炒、刷锅、盛出的目的。翻炒器在接近或重合于竖直平面上转动，把锅中食物从底部移到锅上部相应处使其翻滚落入锅底。当锅口倾斜一定位置，翻炒器即可把食物推出锅外以达盛出之效果。盛出后加水翻炒转动既可达冲刷锅之目的。尽管它功能齐全，但是价格较为昂贵，而且它最大的缺点是只是针对特定的锅进行的，缺乏普遍性。
发明内容为了实现在尽量少的人工参与下实现自动刷锅，本实用新型的目的是提供一种以单片机为控制器的刷锅系统。为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自动刷锅系统，其特征在于，包括控制器，控制器的输入端连接键盘模块，控制器的输出端连接夹持模块，刷子模块，供水模块，洗涤剂模块和显示模块。系统的各个模块在控制器的控制下协调工作。所述刷子模块包括第一旋转轴，第一旋转轴连接三个连杆，每个连杆可转动地连接一个刷子。刷子模块是可调的，即能根据锅的形状做出调整。所述夹持模块包括第二旋转轴，第二旋转轴连接三个固定杆。夹持模块需要电机的驱动，因为在洗刷过程中需要排水。所述洗涤剂模块包括容器，容器的上端具有入口，下端设有洗涤剂阀门。所述供水模块包括水管以及设于水管上的阀门。本实用新型自动化程度高、能够根据锅的形状调整刷子部分，能够通过键盘来控制洗涤剂的添加数量、供水量及洗涤时间的长度，从而使刷锅系统更具普遍性和实用性。
图1为自动刷锅系统总体模块框图；图2为刷子模块示意图；图3为洗涤剂模块示意图；图4为夹持模块示意图；图5为自动刷锅系统结构示意图；[0016]图6为系统的主程序流程图。
具体实施方式
下面结合实施例来具体说明本实用新型。 实施例如图1所示，为自动刷锅系统总体模块框图，所述的自动刷锅系统包括控制器，控制器的输入端连接键盘模块，控制器的输出端连接夹持模块，刷子模块，供水模块，洗涤剂模块和显示模块。如图5所示，为自动刷锅系统结构示意图，刷子模块1和洗涤剂模块3设于夹持模块2的上方。如图2所示，为刷子模块示意图，所述刷子模块包括第一旋转轴13，第一旋转轴13 连接三个连杆12，每个连杆12可转动地连接一个刷子11。刷子11的夹角为120°。刷子 11需要由刷子槽卡住，这样做是为了将来能够方便更换刷子。同时刷子槽部分与连杆12的连接部分是可以旋转的，这样就可以根据锅的形状来调整刷子与锅平面之间的夹角，从而就可以洗刷不同形状的锅。 如图3所示，为洗涤剂模块示意图，所述洗涤剂模块包括容器31，容器31的上端具有入口 32，下端设有洗涤剂阀门33。容器31为200ml，洗涤剂阀门33部分通过键盘设置由单片机来控制其开度，从而可以实现根据不同的洗涤剂使用量调节大小。如图4所示，为夹持模块示意图，所述夹持模块包括第二旋转轴21，第二旋转轴21 连接三个固定杆22。此模块除了将锅固定之外，还可以将锅旋转180度以实现洗涤过程中的排水。其中固定杆22是可调的，以适应不同的锅的半径大小，第二旋转轴21用来实现锅的翻转以达到排水的目的。所述供水模块包括水管以及设于水管上的阀门。此模块同样需要单片机来控制阀门的开合，原理同洗涤剂模块。所述键盘模块包括一个“加”键和一个“减”键，一个启动键，一个设置键，一个返回键，共5个键位，以实现不同的功能。所述显示模块选用普通的点阵式液晶屏即可。所述夹持模块2与刷子模块1都通过连杆与伺服电机相连接，控制器通过控制伺服电机的旋转方向和转速就可以实现对此两模块的控制。如图6所示，为系统的主程序流程图，所述系统的主程序运行在控制器上，主要采用C语言编写。下面以家庭使用较多的“半球形”锅为例来进行说明自动刷锅系统的工作过程。第一步连接刷锅系统的水管到自来水管。第二步将待洗的锅固定在固定杆22上，并在洗涤剂模块的容器31内放入适量的洗涤液，洗涤量刚超过容器31的2/3为佳。第三步接通电源，并按下电源按钮，这时系统内部会完成一系列的初始化操作， 屏幕会提示用户输入相关参数信息。第四步输入相关参数，输入顺序为水量大小、洗涤剂量大小、刷锅时间(min)；第五步待输入完成后，按下启动按钮，系统开始工作。第六步定时时间到，刷锅过程结束。
权利要求1.一种自动刷锅系统，其特征在于，包括控制器，控制器的输入端连接键盘模块，控制器的输出端连接夹持模块，刷子模块，供水模块，洗涤剂模块和显示模块。
2.如权利要求1所述的自动刷锅系统，其特征在于，所述刷子模块包括第一旋转轴 (13 )，第一旋转轴(13 )连接三个连杆(12)，每个连杆(12)可转动地连接一个刷子(11)。
3.如权利要求1所述的自动刷锅系统，其特征在于，所述夹持模块包括第二旋转轴 (21)，第二旋转轴(21)连接三个固定杆(22)。
4.如权利要求1所述的自动刷锅系统，其特征在于，所述洗涤剂模块包括容器(31)，容器(31)的上端具有入口( 32 )，下端设有洗涤剂阀门(33 )。
5.如权利要求1所述的自动刷锅系统，其特征在于，所述供水模块包括水管以及设于水管上的阀门。
专利摘要本实用新型提供了一种自动刷锅系统，其特征在于，包括控制器，控制器的输入端连接键盘模块，控制器的输出端连接夹持模块，刷子模块，供水模块，洗涤剂模块和显示模块。本实用新型自动化程度高、能够根据锅的形状调整刷子部分，能够通过键盘来控制洗涤剂的添加数量、供水量及洗涤时间的长度，从而使刷锅系统更具普遍性和实用性。
文档编号A47L15/42GK201948966SQ20102067116
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者杜常兴, 龚涛 申请人:东华大学