专利名称：自动鞋套机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动鞋套机。
背景技术：
为了解决保持室内环境卫生等问题，目前已有不少自动鞋套机相关方面的专利技术公布和产品面市，如本人于2009年推向市场的拖拉式自动鞋套机(专利号 200810046882. X, 200810048320. 9)，虽然解决了市场已有的自动鞋套机出套率不高、结构复杂、成本过高等问题，但因为所用的鞋套生产过程较繁琐，随着拖拉式自动鞋套机逐渐为广大用户所接受而大批量推向市场，鞋套的生产供应开始出现明显的不足，严重制约了自动鞋套机的销售和市场的普及，这种现象是目前市场上销售的自动鞋套机以及已公开的专利技术中所存在的一个普遍的问题，始终没能得到合理的解决和引起足够的重视，如美国 Stephen Liye Chen的专利(Pub. No. :US2007/0204568A1)所公开的鞋套包装方法和应用装置的技术中，鞋套同样是被要求有序的排列整齐，并且需要一个以上的导向轨道与排列好的每只鞋套有序的配合，这种方式同样会导致鞋套在生产过程中因为工序繁琐而无法形成大的批量并且高成本，而如果要再接下来寻求鞋套生产包装的自动化生产来解决这个问题，又会因为该技术中对鞋套的包装要求较高，自动化生产设备会很复杂难以成功并且所需研发资金庞大而不现实。
发明内容
本发明的目的是克服上述缺陷而提供一种对所使用的鞋套的生产及包装技术均无特殊要求，并且能够利用脚的拖拉动作和配套鞋套的连接特性来实现自动连续穿鞋套的自动鞋套机。本发明的目的是这样实现的自动鞋套机，包括鞋套卷轴，鞋套卷轴上卷绕有多个串联连接的带有脚插入口的鞋套，所述鞋套卷轴的径向方向上依次设置有阻挡机构、切割器以及滑动拉钩，所述的滑动拉钩连接有传动装置，所述的传动装置连接有电机和电气控制装置。在上述技术方案中，所述鞋套为软性材料制成的袋状结构，多个鞋套分别通过位于其两端的连接点相连接成线形并卷绕在鞋套卷轴上呈卷形结构。在上述技术方案中，所述阻挡机构包括阻挡部和支撑部，所述的阻挡部为上宽下窄的类V形结构，所述的支撑部与阻挡部相连。进一步地，所述阻挡机构或为独立设置的单个阻挡部件，或为并列设置的两个阻挡部件，所述的切割器位于阻挡机构的上方。更进一步地，所述切割器主要由切刀和电气控制装置组成，所述切刀上活动设置有切刀保护罩。在上述技术方案中，所述传动装置包括传动带和两个传动轮，所述两个传动轮分别位于鞋套卷轴的外侧和滑动拉钩的外侧，所述传动带的两端分别套在传动轮上并与滑动拉钩相连，所述传动带或为皮带、或为链条，所述传动轮或为皮带轮、或为链轮。在上述技术方案中，所述传动装置包括传动螺杆和螺母套，所述传动螺杆位于鞋套卷轴的下方，所述螺母套套在传动螺杆上并与滑动拉钩相连。在上述技术方案中，所述传动装置包括传动齿条和传动齿轮，所述传动齿轮安装在鞋套卷轴的下方，所述传动齿轮和传动齿条上的齿相啮合，传动齿条与滑动拉钩相连。在上述技术方案中，所述鞋套卷轴下方设置有线形连接鞋套的鞋套收紧轮，所述鞋套收紧轮与固定在鞋套卷轴外侧的调节弹簧相连接。在上述技术方案中，所述鞋套卷轴为中空套筒，其中心设有鞋套卷筒固定芯轴，固定芯轴的两端分别设置有锥形固定套和鞋套卷轴制动摩擦材料，所述的锥形固定套的较小开口端朝向鞋套卷轴，所述的鞋套卷轴制动摩擦材料通过调节螺栓来调节固定芯轴转动时的摩擦阻力。采用上述技术方案的本发明的具有以下优点1、利用脚的拖拉动作和配套鞋套的连接特性来实现自动连续穿鞋套。2、利用了鞋套在生产过程中的热合封边自然形成的连接点，鞋套的连接工序简单可靠，没有多余的人工作业和附加部件。3、自然有序连接的鞋套缠绕在鞋套卷轴上易于自动鞋套机连续可靠的工作。4、采用鞋套缠绕卷轴的这种鞋套包装工艺，只要在鞋套生产设备终端设置一个成卷机构即可实现鞋套生产及包装整个过程的自动化作业，特别有利于鞋套的质量稳定和形成规模生产。
图IA为本发明的鞋套连接形式一示意图。图IB为本发明的鞋套连接形式二示意图。图IC为本发明的鞋套连接形式三示意图。图ID为本发明的鞋套连接形式四示意图。图2A为本发明的鞋套卷轴结构形式一示意图。图2B为本发明的鞋套卷轴结构形式二示意图。图2C为本发明的鞋套卷轴结构形式三示意图。图2D为本发明的鞋套连接形式四示意图。图3A为本发明的连接形式的鞋套包装方法一示意图。图;3B为本发明的连接形式的鞋套包装方法二示意图。图3C为本发明的连接形式的鞋套包装方法三示意图。图3D为本发明的连接形式的鞋套包装方法四示意图。图4为本发明的鞋套卷筒固定装置示意图。图5A为本发明的实施例一工作过程第一步示意图。图5B为本发明的实施例一工作过程第二步示意图。图5C为本发明的实施例一工作过程第三步示意图。图5D为本发明的实施例一工作过程第四步示意图。图5E为本发明的实施例一工作过程第五步示意图。
图5F为本发明的实施例一工作过程第六步示意6A为本发明的实施例一工作原理第一步简明示意图。图6B为本发明的实施例一工作原理第二步简明示意图。图6C为本发明的实施例一工作原理第三步简明示意图。图6D为本发明的实施例一工作原理第四步简明示意图。图6E为本发明的实施例一工作原理第五步简明示意图。图6F为本发明的实施例一工作原理第六步简明示意图。图7为本发明的鞋套收紧轮示意图。图8为本发明的鞋套卷轴制动装置示意图。图9A为本发明的鞋套阻挡机构联动装置工作状态一示意图。图9B为本发明的鞋套阻挡机构联动装置工作状态二示意图。图IOA为本发明的鞋套滑动拉钩传动装置一示意图。图IOB为本发明的鞋套滑动拉钩传动装置二示意图。图IOC为本发明的鞋套滑动拉钩传动装置三示意图。图11为本发明的切割器保护罩示意图。图12A为本发明的实施例二工作原理第一步简明示意图。图12B为本发明的实施例二工作原理第二步简明示意图。图12C为本发明的实施例二工作原理第三步简明示意图。图12D为本发明的实施例二工作原理第四步简明示意图。图13为本发明的控制电路简明示意图。图中1.鞋套，2.鞋套连接点，3.弹性材料，4.脚插入口，5.鞋套卷轴，5-1.鞋套卷轴中部凸起，6.切割器，7.阻挡机构，8.鞋套收紧轮，9.调节弹簧，10.鞋套卷筒固定芯轴，11.锥形固定套，12.鞋套卷轴制动摩擦材料，13.摩擦材料压板，14.调节螺栓，15.滑动拉钩，16.阻挡机构联动件，17.传动带，18.传动轮，19.传动螺杆，20.螺母套，21.传动齿条，22.传动齿轮，23.切刀，24.切刀保护罩。
具体实施例方式下面结合附图详细说明本发明的两个典型的实施例，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已，同时通过说明使本发明的优点更加清晰和容易理解，为便于清楚的了解图解说明，力求简单明了，针对本发明中的传动装置、控制电路等一些相关部件，都分别提供了相对独立的简明示意图来加以详细说明。实施例一为了更清楚的了解本发明的工作过程，实施例一中以阻挡机构7为并列设置的两个阻挡部件来加以说明。参阅图5A-图5F以及图6A-图6F所示，本发明自动鞋套机，包括鞋套卷轴5，鞋套卷轴5上卷绕有多个串联连接的带有脚插入口 4的鞋套1，鞋套卷轴5的径向方向上依次设置有阻挡机构7、切割器6以及滑动拉钩15，滑动拉钩15连接有传动装置，传动装置连接有电机和电气控制装置，阻挡机构7为并列设置的两个阻挡部件，切割器6位于前、后阻挡部件之间，前、后两个阻挡部件均包括阻挡部和支撑部，阻挡部为上宽下窄的类V形结构，支撑部为横杆结构并连接在阻挡部的两端。参阅图IA-图5D，图2A-图2D以及图3A-图3D所示，在本发明中鞋套1为软性材料制成的袋状结构，多个鞋套1分别通过位于其两端的连接点2相连接成线形并卷绕在鞋套卷轴5上呈卷形结构。鞋套1的连接点2为鞋套生产过程中两端自然形成的封边或封边上的一部分，鞋套1的封边可以通过电加热、超声波点焊、缝纫、粘合等多种工艺和技术来完成，卷形包装的鞋套或为园柱形、或为园鼓形、或为矩形、或为纺缍形，鞋套1的脚插入口 4或呈闭合状位于卷形的一边，或呈张开状分布于鞋套卷轴5的中部或鞋套卷轴5中部的凸起5-1的两端。脚插入口 4呈闭合状卷形结构的鞋套1，在自动鞋套机中应用时自动鞋套机上需设置一个分开机构来将脚插入口 4分开，这里为了简单明了的说明，仅以脚插入口 4呈张开状分布的卷形结构的鞋套1在自动鞋套机中的应用来举例说明。参阅图5A-图5F以及图9A和图9B以及图9C所示，在本发明中阻挡机构7包括阻挡部和支撑部，所述的阻挡部为上宽下窄的类V形结构，所述的支撑部与阻挡部相连，阻挡部为光滑的弹性材料制成，在外力作用下会发生变形而允许鞋套1通过，还可以设置联动件16通过滑动拉钩15的联动来带动阻挡部件上、下翻转从而达到更佳的阻挡和通过的目的。参阅图5A-图5F以及图7和图12A-图12D所示，在本发明中阻挡机构7或为独立设置的单个阻挡部件，或为并列设置的两个阻挡部件，切割器6位于阻挡机构7的上方， 两个阻挡部件呈上宽下窄的V形结构以易于插入鞋套1的脚插入口 4并使脚插入口 4最大限度的分开，为保证鞋套脚插入口 4处于最佳的张开位置，两个V形阻挡部件的底部分别向中间位置倾斜形成V形状态，并可通过在阻挡机构7的前端设置收紧轮8，通过调节弹簧9 来调节相连接的线形鞋套的牵引力从而达到最好的实用效果。参阅图5A-图5F以及图11所示，切割器6主要由切刀23和电气控制装置组成， 为防止切刀23误割鞋套的其他部分，切割器6上可设置能上下活动的保护罩24，为有效的达到切断的目的，切刀23可设计成旋转式刀片。参阅图10A-10C及图13所示，传动装置包括传动带17和两个传动轮18，两个传动轮18分别位于鞋套卷轴5的外侧和滑动拉钩15的外侧，传动带17的两端分别套在传动轮 18上并与滑动拉钩15相连，传动带17或为皮带、或为链条，所述传动轮18或为皮带轮、或为链轮，传动轮18受电机和电气控制装置的驱动。或者，传动装置包括传动螺杆19和螺母套20，传动螺杆19的两端分别延伸至鞋套卷轴5的外侧和滑动拉钩15的外侧，螺母套20套在传动螺杆19上并与滑动拉钩15相连， 传动螺杆19受电机和电气控制装置的驱动。亦或者，传动装置包括传动齿条21和传动齿轮22，传动齿轮22安装在鞋套卷轴5 的下方，传动齿轮22和传动齿条21上的齿相啮合，传动齿条21与滑动拉钩15相连并受电机和电气控制装置的驱动。滑动拉钩15分别对称设置于鞋套1的两侧并与传动装置相连，传动装置及切割器 6通过电机及控制电路来实现驱动。参阅图4及图8所示，鞋套卷轴5为中空套筒，其中心设有鞋套卷筒固定芯轴10， 固定芯轴10伸出鞋套卷轴5的两个端部分别安装有锥形固定套11，锥形固定套11的较小开口端朝向鞋套卷轴5，将固定芯轴10穿入鞋套卷筒中，并以锥形固定套11加以固定，便于鞋套安装和降低鞋套的生产包装成本，为防止鞋套卷轴5的自由转动可设置制动摩擦材料 12与固定芯轴10的两个端部相摩擦，并通过调节螺栓14来调节摩擦阻力。下面结合附图IA-图13，详细描述本发明的工作过程若干个鞋套1通过热合封边自然形成的连接点2有序串联连接，相连接的鞋套1 缠绕在鞋套卷轴5上，将缠绕在鞋套卷轴5上的第一个鞋套1拉出，并使其上的脚插入口 4 套在并列设置的两个阻挡部件中的第一个阻挡部件上，由于阻挡部件为弹性的光滑材料制成，并呈V形结构的形式倾斜的设置在鞋套卷轴5的前端，所以在鞋套弹性材料3的拉力作用下，套在第一个阻挡部件上的弹性材料3会上升至V形阻挡部件的最上位置，往下触动控制电路中的开关K3，开关K3接通，继电器工作，常开接点接通，电机开始正转，带动传动装置开始运转，滑动拉钩15与传动装置中的传动带17相连，电机正转从而带动滑动拉钩15 往前向阻挡机构7的方向运动，当滑动拉钩“前行至第一个阻挡部件处并且其钩端超过套在阻挡部件上的鞋套1的弹性材料3时，滑动拉钩15触动控制电路中的开关K2，开关K2断开，开关Kl接通开关K2和开关K2为互锁状态，继电器常开接点断电，电机正转停止，同时继电器常闭接点接通，电机开始反转，从而带动滑动拉钩15向后复位运动，由于滑动拉钩 15前行运动停止前其钩端已超过套在阻挡部件上的鞋套弹性材料3，所以滑动拉钩15向后复位运动时会钩住鞋套弹性材料3并向后拉开鞋套1的脚插入口 4，当滑动拉钩15钩住鞋套弹性材料3运动经过并列设置的第二个阻挡部件时，鞋套弹性材料3向上挤压第二个阻挡部件使其变形而得以通过，滑动拉钩15钩住鞋套弹性材料3继续向后运动，鞋套1另一端的鞋套连接点2也开始向上挤压第一个阻挡部件使其变形而得以通过，同时带动后续的第二个鞋套的前端弹性材料3通过第一个阻挡部件，第一个鞋套1处于鞋套连接点2这端的弹性材料3套在了第二个阻挡部件上，因为阻挡部件为光滑的弹性材料制成，并呈V形结构的形式倾斜设置，第一个鞋套1的鞋套连接点2这端的鞋套弹性材料3会在滑动拉钩15 向后运动的牵引力作用下向第二个阻挡部件的V形上端移动，滑动拉钩15向后运动至设定位置时触动控制电路中的开关K1，开关Kl断开，电机反转过程停止，同时切割器6往下移动，切刀23切断第一个鞋套1与后续第二个鞋套的连接点2后切割器6复位，使被拉出的鞋套1与后续的第二个鞋套分离，此时使被拉出的鞋套1的脚插入口 4分别在滑动拉钩“ 和第二个阻挡部件的牵制作用下呈张开待用状态，而这时后续的第二个鞋套前端的弹性材料3已通过第一个阻挡部件7并且其前端的连接点2被切断，失去第一个鞋套1的牵引，在其自身的弹性材料3拉力作用下套在第一个阻挡部件上的弹性材料3会上升至V形阻挡部件的最上位置，完成准备动作，这时将脚放入被拉出的第一个鞋套1的脚插入口 4中向后向下拖拉，用外力来迫使第二个阻挡部件变形，使鞋套1的后端套在第二个阻挡部件上的弹性材料3脱离第二个阻挡部件而套在脚上，此时一个循环完成，因为脚向后向下拖拉过程会触动开关K3，开关K3再次接通，滑动拉钩15又会在电机和传动带17的带动下前行开始下一个往复循环过程。实施例二 在实施例二中，我们将以阻挡机构7为单独设置的一个阻挡部件来加以说明。参阅图12A-12D所示，缠绕在鞋套卷轴5上的第一个鞋套1被拉出，并使其上的脚插入口 4套在独立设置的阻挡部件上，由于阻挡部件为弹性的光滑材料制成，并呈V形的结构的形式，所以在鞋套弹性材料3的拉力作用下，套在阻挡部件上的弹性材料3会上升至V 形阻挡部件的最上位置，触动开关K3，滑动拉钩15带动套在阻挡部件上的弹性材料3往后运动，当滑动拉钩15运动至设定位置时，滑动拉钩15触动开关K2，滑动拉钩15运动停止， 这时第一个鞋套1上脚插入口 4被拉开，在滑动拉钩15和阻挡部件的牵制作用下呈张开待用状态，将脚放入被拉出的第一个鞋套1的脚插入口 4中向后向下拖拉，同时，触动开关K3， 滑动拉钩15又再次往复循环运动，同时，套在阻挡部件上的第一个鞋套1上后端的弹性材料3在脚施加的外力作用下迫使阻挡部件变形而脱离阻挡部件，后续第二个鞋套的前端的弹性材料3也被带过了阻挡部件，阻挡部件失去弹性材料3的外力作用后复位插入第二个鞋套的脚插入口 4中，在阻挡部件复位的同时切割器6被联动，切断第一个鞋套1与后续第二个鞋套的连接点2，第一个鞋套1套在了脚上，第二个鞋套失去第一个鞋套1的牵引力其脚插入口 4套在阻挡部件上，而在自身弹性材料3的拉力作用下，套在阻挡部件上的弹性材料3会上升至V形阻挡部件的最上位置而做好被滑动拉钩15拉开的准备，此时一个循环过程完成，未详述的其余工作过程与实施例一相同。 需要说明的是对于所属领域的技术人员来说，在不改变本发明原理的前提下还可以对本发明做出若干的改变或变形，这同样属于本发明的保护范围。
权利要求
1.自动鞋套机，其特征在于包括鞋套卷轴(5)，鞋套卷轴( 上卷绕有多个串联连接的带有脚插入口(4)的鞋套(1)，所述鞋套卷轴(5)的径向方向上依次设置有阻挡机构 (7)、切割器(6)以及滑动拉钩(15)，所述的滑动拉钩(15)连接有传动装置，所述的传动装置连接有电机和电气控制装置。
2.根据权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于所述鞋套(1)为软性材料制成的袋状结构，多个鞋套(1)分别通过位于其两端的连接点(2)相连接成线形并卷绕在鞋套卷轴(5)上呈卷形结构。
3.根据权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于所述阻挡机构(7)包括阻挡部和支撑部，所述的阻挡部为上宽下窄的类V形结构，所述的支撑部与阻挡部相连。
4.根据权利要求3所述的自动鞋套机，其特征在于所述阻挡机构(7)或为独立设置的单个阻挡部件，或为并列设置的两个阻挡部件，所述的切割器(6)位于阻挡机构(7)的上方。
5.根据权利要求1或4所述的自动鞋套机，其特征在于所述切割器(6)主要由切刀 (23)和电气控制装置组成，所述切刀03)上活动设置有切刀保护罩04)。
6.根据权利要求1-5任一所述的自动鞋套机，其特征在于所述传动装置包括传动带 (17)和两个传动轮(18)，所述两个传动轮(18)分别位于鞋套卷轴(5)的外侧和滑动拉钩 (15)的外侧，所述传动带(17)的两端分别套在传动轮(18)上并与滑动拉钩(1 相连，所述传动带(17)或为皮带、或为链条，所述传动轮(18)或为皮带轮、或为链轮。
7.根据权利要求1-5任一所述的自动鞋套机，其特征在于所述传动装置包括传动螺杆(19)和螺母套(20)，所述传动螺杆(19)位于鞋套卷轴(5)的下方，所述螺母套OO)套在传动螺杆(19)上并与滑动拉钩(1 相连。
8.根据权利要求1-5任一所述的自动鞋套机，其特征在于所述传动装置包括传动齿条和传动齿轮(22)，所述传动齿轮(2 安装在鞋套卷轴(5)的下方，所述传动齿轮 (22)和传动齿条上的齿相啮合，传动齿条与滑动拉钩(1 相连。
9.根据权利要求1-5任一所述的自动鞋套机，其特征在于所述鞋套卷轴( 下方设置有线形连接鞋套的鞋套收紧轮(8)，所述鞋套收紧轮(8)与固定在鞋套卷轴( 外侧的调节弹簧(9)相连接。
10.根据权利要求1-5任一所述的自动鞋套机，其特征在于所述鞋套卷轴( 为中空套筒，其中心设有鞋套卷筒固定芯轴(10)，固定芯轴(10)的两端分别设置有锥形固定套 (11)和鞋套卷轴制动摩擦材料(12)，所述的锥形固定套(11)的较小开口端朝向鞋套卷轴 (5)，所述的鞋套卷轴制动摩擦材料(1 通过调节螺栓(14)来调节固定芯轴(10)转动时的摩擦阻力。
全文摘要
本发明公开了一种自动鞋套机，它包括鞋套卷轴，鞋套卷轴上卷绕有多个串联连接的带有插入口的鞋套，所述鞋套卷轴的径向方向上依次设置有阻挡机构、切割器以及滑动拉钩，所述的滑动拉钩连接有传动装置，所述的传动装置连接有电机和电气控制装置。它克服了鞋套在生产过程中因为工序繁琐而无法形成大的批量并且成本高、自动化生产设备复杂的缺陷，具有利用脚的拖拉动作和配套鞋套的连接特性来实现自动连续穿鞋套、鞋套的连接工序简单可靠利于鞋套的自动化生产、自动鞋套机连续可靠的工作的优点。
文档编号A47G25/80GK102188146SQ20111013733
公开日2011年9月21日 申请日期2011年5月25日 优先权日2011年5月25日
发明者徐良杰 申请人:徐良杰