专利名称：汤锅倾斜角度控制方法
技术领域：
本发明涉及一种控制方法，具体地说涉及一种汤锅倾斜角度的控制方法。
背景技术：
当前，在宾馆、饭店、机关食堂等大型餐饮领域普遍使用汤锅来烧汤，而且在实际操作中，由于盛汤方便的需要，所以需要把汤锅倾斜一定角度来使用，但是现有的汤锅使用电机来让它倾斜，并且还设有限位片来限制汤锅的倾斜角度，因为限制汤锅的倾斜角度时限位片受到的压力很大，所以在多次限位后，限位片会磨损，甚至变形，使用寿命短，而变形后的限位片很可能不能起到限位作用，这样就可能在倾斜的时候倾斜角度过大，导致汤锅里面的汤倒出来，产生安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够安全限制汤锅倾斜角度的汤锅倾斜角度的控制方法。本发明采用的技术方案是一种汤锅倾斜角度控制方法，它包括以下步骤
(1)在单片机上设定参数，即设定步进电机转一圈代表汤锅倾斜角度变化X度，并且还设定允许汤锅最大的倾斜角度为Y度；
(2)启动步进电机；
(3)单片机检测电机转动的圈数；
(4)单片机根据设定的参数与检测到的转动圈数来计算倾斜角度；
(5)把计算出来的倾斜角度与设定的最大倾斜角度做比较，若计算出来的倾斜角度大于或等于设定的最大倾斜角度，则马上停止步进电机转动，若计算出来的倾斜角度小于设定的最大倾斜角度，则保持原先的状态。步骤(1)所述的X度是指0. 5-1. 5度；步骤(1)所述的X度最佳为1度。步骤(1)所述的Y度是指55-65度；步骤(1)所述的Y度最佳为60度。本发明一种汤锅倾斜角度控制方法与现有技术相比，具有以下显著的优点与有益效果
当汤锅的倾斜角度达到允许的最大倾斜角度时，不再需要人们手动来关掉步进电机而且也不需要设置限位片来限制汤锅的倾斜角度，单片机可以控制步进电机让它停止，以此来限定汤锅的倾斜角度，这样能很好的完成限位的作用，并且不会出现安全隐患。
附图为本发明汤锅倾斜角度控制方法的框图。
具体实施例方式以下结合附图与具体实施方式
，对本发明作进一步描述，但本发明不仅限于以下
具体实施例方式
如图所示，一种汤锅倾斜角度控制方法，它包括以下步骤
(1)在单片机上设定参数，即设定步进电机转一圈代表汤锅的倾斜角度变化1度，并且还设定汤锅最大的倾斜角度为60度；
(2)启动步进电机，让电机带动汤锅倾斜；
(3)启动电机后，单片机会检测电机转动的圈数，而且检测间隔比较小；
(4)单片机在检测电机转动的圈数时也会根据设定的参数来计算汤锅的倾斜角度；
(5)把计算出来的倾斜角度与设定的倾斜限位角度做比较，若计算出来的倾斜角度大于或等于设定的最大倾斜角度，则马上停止步进电机转动，因为检测的间隔时间比较短，所以计算出的倾斜角度就算大于最大倾斜角度，也只是大了一点点，所以差距不大；若计算出来的倾斜角度小于限位倾斜角度，则保持原先的状态，原来步进电机是转动的则继续转动， 直到人为的关闭步进电机或者汤锅的倾斜角度大于或者等于最大的倾斜角度，原来的步进电机是停止的话则继续保持停止状态。 所述的单片机的型号是PIC16F73，步进电机与单片机相连，单片机可以根据设定的参数来控制步进电机，让它停止转动。
权利要求
1.一种汤锅倾斜角度控制方法，其特征在于它包括以下步骤(1)在单片机上设定参数，即设定步进电机转一圈代表汤锅倾斜角度变化X度，并且还设定允许汤锅最大的倾斜角度为Y度；(2)启动步进电机；(3)单片机检测电机转动的圈数；(4)单片机根据设定的参数与检测到的转动圈数来计算倾斜角度；(5)把计算出来的倾斜角度与设定的倾斜限位角度做比较，若计算出来的倾斜角度大于或等于设定的最大倾斜角度，则马上停止步进电机转动，若计算出来的倾斜角度小于设定的最大倾斜角度，则保持原先的状态。
2.根据权利要求1所述的汤锅倾斜角度控制方法，其特征在于步骤(1)所述的X度是指 0. 5-1. 5 度。
3.根据权利要求2所述的汤锅倾斜角度控制方法，其特征在于步骤(1)所述的X度最佳为1度。
4.根据权利要求1所述的汤锅倾斜角度控制方法，其特征在于步骤(1)所述的Y度是指昍-65度。
5.根据权利要求4所述的汤锅倾斜角度控制方法，其特征在于步骤(1)所述的Y度最佳为60度。
全文摘要
本发明涉及一种控制方法，具体地说涉及一种汤锅倾斜角度的控制方法，它包括以下步骤(1)在单片机上设定参数，即设定步进电机转一圈代表汤锅倾斜角度变化X度，并且还设定允许汤锅最大的倾斜角度为Y度；(2)启动步进电机；(3)单片机检测电机转动的圈数；(4)单片机根据设定的参数与检测到的转动圈数来计算倾斜角度；(5)把计算出来的倾斜角度与设定的倾斜限位角度做比较，若计算出来的倾斜角度大于或等于设定的最大倾斜角度，则马上停止步进电机转动，若计算出来的倾斜角度小于设定的最大倾斜角度，则保持原先的状态。这种控制方法能够安全限制汤锅的倾斜角度。
文档编号A47J36/00GK102375456SQ20111029464
公开日2012年3月14日 申请日期2011年10月8日 优先权日2011年10月8日
发明者胡永岳 申请人:宁波市奥迪斯丹船用厨房设备有限公司