专利名称：洗鞋机的制作方法
技术领域：
本发明涉及鞋类自动清洗技术领域，尤其涉及一种洗鞋机。
背景技术：
在日常生活中，人们通常手工清洗鞋子，手工清洗鞋子是一项既费时又费力的工作，于是市场上出现了能够自动清洗鞋子的洗鞋机。但现有的洗鞋机通常利用洗衣机技术来实现对鞋子的清洗，这种方法由于对鞋子外侧各部位的清洗力度相当，因此不易将污浊较重的部位清洗干净，或者会浪费大量的电能和清洗用水，另外，由于鞋类的结构复杂，鞋子内侧部分不易清洗干净，造成洗鞋机的清洗效率低下，并且浪费了大量的电能和清洗用水。
发明内容
(一)要解决的技术问题本发明要解决的技术问题是如何提高洗鞋机清洗鞋子的效率。( 二 )技术方案为解决上述问题，本发明提供了一种洗鞋机，包括图像采集单元、轨迹分析单元、 控制单元和至少一个机械臂；所述图像采集单元，与所述轨迹分析单元连接，用于获取待清洗鞋子的图像信息并发送给所述轨迹分析单元；所述轨迹分析单元，与所述控制单元连接，用于根据所述图像信息分析确定清洗轨迹并发送给所述控制单元；所述控制单元，与所述机械臂连接，用于根据所确定的清洗轨迹控制所述机械臂运动；所述机械臂，包括清洗刷头，用于清洗鞋子。优选地，所述轨迹分析单元包括重污模块，用于分析确定鞋子上污渍较重部位的清洗轨迹。优选地，所述洗鞋机还包括给水系统，与所述控制单元连接，用于按预定时间冲洗鞋子。优选地，所述洗鞋机还包括排水系统，与所述控制单元连接，用于排出清洗用水。优选地，所述排水系统包括过滤罩，用过滤水中的泥污。优选地，所述洗鞋机还包括烘干装置，与所述控制单元连接，用于烘干鞋子。优选地，所述洗鞋机还包括杀菌装置，与所述控制单元连接，用于对鞋子进行杀菌。(三)有益效果本发明采用图像采集单元和轨迹分析单元来获取鞋子的清洗轨迹，并控制机械臂根据清洗轨迹进行清洗，本发明可以根据鞋子的污浊状况确定不同的清洗轨迹，有区别的对鞋子的不同污浊程度的部位进行清洗，易于将污浊中的部位清洗干净，并且本发明机械臂上的清洗刷头可伸入鞋子内对鞋子内侧部位进行清洗，能够将鞋子内侧清洗干净，因此， 本发明能够提高对鞋子进行清洗的效率，节约大量的清洗用水和电能。
图1为本发明实施方式中所述的洗鞋机的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。如图1所示，本发明所述的洗鞋机，包括图像采集单元1、轨迹分析单元2、控制单元3和至少一个机械臂4 ；所述图像采集单元1，与所述轨迹分析单元2连接，用于获取待清洗鞋子的图像信息并发送给所述轨迹分析单元2 ；所述轨迹分析单元2，与所述控制单元3连接，用于根据所述图像信息分析确定清洗轨迹并发送给所述控制单元3 ；所述控制单元3，与所述机械臂4连接，用于根据所确定的清洗轨迹控制所述机械臂4运动；所述机械臂4，包括清洗刷头，用于清洗鞋子。优选地，所述轨迹分析单元2包括重污模块5，用于分析确定鞋子上污渍较重部位的清洗轨迹。优选地，所述洗鞋机还包括给水系统6，与所述控制单元3连接，用于按预定时间冲洗鞋子。优选地，所述洗鞋机还包括排水系统7，与所述控制单元3连接，用于排出清洗用水。优选地，所述排水系统7包括过滤罩，用过滤水中的泥污。优选地，所述洗鞋机还包括烘干装置8，与所述控制单元3连接，用于烘干鞋子。优选地，所述洗鞋机还包括杀菌装置9，与所述控制单元3连接，用于对鞋子进行杀菌。以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
权利要求
1.一种洗鞋机，其特征在于，包括图像采集单元(1)、轨迹分析单元(2)、控制单元(3) 和至少一个机械臂(4)；所述图像采集单元(1)，与所述轨迹分析单元(2)连接，用于获取待清洗鞋子的图像信息并发送给所述轨迹分析单元(2)；所述轨迹分析单元(2)，与所述控制单元(3)连接，用于根据所述图像信息分析确定清洗轨迹并发送给所述控制单元(3)；所述控制单元(3)，与所述机械臂(4)连接，用于根据所确定的清洗轨迹控制所述机械臂⑷运动；所述机械臂(4)，包括清洗刷头，用于清洗鞋子。
2.如权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，所述轨迹分析单元(2)包括重污模块 (5)，用于分析确定鞋子上污渍较重部位的清洗轨迹。
3.如权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，还包括给水系统(6)，与所述控制单元(3) 连接，用于按预定时间冲洗鞋子。
4.如权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，还包括排水系统(7)，与所述控制单元(3) 连接，用于排出清洗用水。
5.如权利要求4所述的洗鞋机，其特征在于，所述排水系统(7)包括过滤罩，用过滤水中的泥污。
6.如权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，还包括烘干装置(8)，与所述控制单元(3) 连接，用于烘干鞋子。
7.如权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，还包括杀菌装置(9)，与所述控制单元(3) 连接，用于对鞋子进行杀菌。
全文摘要
本发明公开了一种洗鞋机，涉及鞋类自动清洗技术领域，包括图像采集单元(1)、轨迹分析单元(2)、控制单元(3)和机械臂(4)；所述图像采集单元(1)，与所述轨迹分析单元(2)连接，用于获取待清洗鞋子的图像信息并发送给所述轨迹分析单元(2)；所述轨迹分析单元(2)，与所述控制单元(3)连接，用于根据所述图像信息分析确定清洗轨迹并发送给所述控制单元(3)；所述控制单元(3)，与所述机械臂(4)连接，用于根据所确定的清洗轨迹控制所述机械臂(4)运动；所述机械臂(4)，包括清洗刷头，用于清洗鞋子。本发明能够提高洗鞋机清洗鞋子的效率，并可节约大量的清洗用水和电能。
文档编号A47L23/00GK102349825SQ20111030582
公开日2012年2月15日 申请日期2011年10月11日 优先权日2011年10月11日
发明者王琤卿 申请人:王琤卿