一种多级折臂型擦窗机的制作方法

专利名称：一种多级折臂型擦窗机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于擦窗机械的技术领域，尤其涉及一种多级折臂型擦窗机。
背景技术：
目前的擦窗机为单级折臂回转，这样当遇到建筑外墙立面凹进较大的情况时，采用常规伸展吊船或伸展架难以使操作人员到达凹面处，并且这种伸展方式悬吊重量大，对机器结构强度和起升工作性能要求较高，增加了设计加工难度和制造成本；此外，在方案设计上如果设备的伸展结构与整机外形不协调，也将影响了整个建筑物楼顶造型。为建筑物量身打造的擦窗机，如何与建筑物浑为一体是设计的重中之重。传统擦窗机在轨道上行走时容易与女儿墙相撞，主臂回转时容易与楼顶周边设施相撞，折臂变幅和回转时容易与凸沿相撞。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种多级折臂型擦窗机，能够方便的到达建筑物的凹面。为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案一种多级折臂型擦窗机， 包括在行走机构上连接立柱，所述立柱的顶端回转连接有主臂，所述主臂的一端上依次回转连接有折臂和横梁，该主臂的另一端设有配重装置，所述横梁的下方通过钢丝绳悬吊有工作平台。进一步，为了保障了高空作业载人的安全，所述钢索为独立四钢丝绳，并设有常闭式制动电机、超载保护装置、超速保护装置、防撞保护装置、手动滑降装置、电气保护装置和独立的救身安全绳。进一步，为了有效的利用折臂的长度，所述折臂远离主臂的一端与横梁回转连接。进一步，所述回转连接采用的回转连接件为回转支承。进一步，为了达到平衡力矩的目的，所述配重装置包括若干个配重块，该配重块通过紧固件固定。与现有技术相比，本实用新型的优点在于1、通过折臂和横梁的变幅，扩大了擦窗机的工作范围，从而使工作平台更方便地到达建筑物的凹面；2、由于采用多级折臂，缩短了转动力臂，从而减少了工作状态时主臂和折臂上的力矩和应力，降低了对本实用新型结构强度和起升工作性能的要求；3、当不工作时，主臂、折臂和横梁可折叠在一起，平行放置，解决了处于收回状态时对缩合尺寸要求尽量小的问题，不会影响整个建筑物楼顶造型；4、建筑物屋顶外围常常设有起着维护安全作用的女儿墙和其他设施，由于本实用新型的主臂、 折臂和横梁不会发生竖直方向的位移，因此在轨道上行走时不会与女儿墙和其他周边设施相撞；5、由于本实用新型采用了独立四钢丝绳悬挂设计系统和安全装置，保障了高空作业载人的安全；6、由于不需要伸展机构，没有伸展平衡配重，因而总体悬吊重量大大减轻，有利于减少整机平衡配重和自重，也就降低了对卷扬机构的性能要求；7、由于主臂、折臂、横梁及它们之间的回转连接件与国内现有的生产水平和型材相适应，不会增加设计加工难度和制造成本。以下结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明


图1是本实用新型一种多级折臂型擦窗机的结构示意图。图中标号1-立柱、2-主臂、3-折臂、4-横梁、5-配重装置、6_工作平台、71-主回转支承、 72-上回转支承、73-小回转支承、8-卷扬机构。
具体实施方式
如
图1所示，本实用新型包括在行走机构上连接的立柱1，所述立柱1的顶端回转连接有主臂2，所述主臂2的一端连接有卷扬机构8，另一端连接有折臂变幅机构，卷扬机构 8上固定有钢索，钢索沿着主臂2和折臂变幅机构与工作平台6连接，所述行走机构包括底座及固定在其底部的驱动轮和行走轮，其中，驱动轮由驱动电机驱动连接，所述主臂2的一端上设有配重装置5，另一端依次回转连接有折臂3和横梁4，所述行走机构包括底座及固定在其底部的驱动轮和行走轮，其中，驱动轮由驱动电机驱动连接，所述底座上安装有卷扬机构8，固定在卷扬机构8上的钢索沿着立柱1、主臂2、折臂3和横梁4与工作平台6悬吊连接。所述钢索为独立四钢丝绳，并设有常闭式制动电机、超载保护装置、超速保护装置、防撞保护装置、手动滑降装置、电气保护装置和独立的救身安全绳。所述回转连接采用的回转连接件为回转支承。所述折臂3远离主臂2的一端与横梁4回转连接。所述配重装置5包括若干个配重块，该配重块通过紧固件固定。本实用新型是一种用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。在建筑物或构筑物楼顶上会设有轨道，安装在底座上的两个驱动轮和两个行走轮在轨道上支承本实用新型行走。当本实用新型在轨道上行走到合适位置时，通过电机驱动，主回转支承71驱动主臂2回转，再通过上回转支承72使折臂3回转，最后小回转支承 73驱动横梁4从而使工作平台接近建筑物立面，到达一个便于工作的理想位置。本实用新型的吊臂系统由主臂2、折臂3和横梁4组成，当不工作时，主臂2、折臂 3和横梁4可折叠在一起，平行放置，减少了收藏空间；当工作时，主臂2通过主回转支承71 驱动回转，在主臂2回转的同时，配重装置5也随之转动，由此来平衡主臂2回转产生的扭矩，实现主臂2在回转时的安全性和稳定性。由于本实用新型不需要伸展机构，没有伸展平衡配重，因而总体悬吊重量大大减轻，有利于减少整机平衡配重和自重，也就降低了对卷扬机构8的性能要求。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，如这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
权利要求1.一种多级折臂型擦窗机，包括在行走机构上连接的立柱(1)，所述立柱(1)的顶端回转连接有主臂O)，所述主臂(2)的一端连接有卷扬机构(8)，另一端连接有折臂变幅机构， 卷扬机构(8)上固定有钢索，钢索沿着主臂(2)和折臂变幅机构与工作平台(6)连接，所述行走机构包括底座及固定在其底部的驱动轮和行走轮，其中，驱动轮由驱动电机驱动连接， 其特征在于所述主臂O)的一端上设有配重装置(5)，另一端依次回转连接有折臂(3)和横梁G)，所述卷扬机构(8)安装在底座上，固定在卷扬机构(8)上的钢索沿着立柱(1)、主臂O)、折臂⑶和横梁⑷与工作平台(6)悬吊连接。
2.如权利要求1所述的一种多级折臂型擦窗机，其特征在于所述钢索为独立四钢丝绳，并设有常闭式制动电机、超载保护装置、超速保护装置、防撞保护装置、手动滑降装置、 电气保护装置和独立的救身安全绳。
3.如权利要求1所述的一种多级折臂型擦窗机，其特征在于所述擦窗机在轨道上行走到合适位置时，通过电机驱动，主回转支承(71)驱动主臂O)回转，再通过上回转支承 (72)使折臂(3)回转，最后小回转支承(73)驱动横梁从而使工作平台接近建筑物立面。
4.如权利要求1所述的一种多级折臂型擦窗机，其特征在于所述折臂(3)远离主臂 (2)的一端与横梁回转连接。
5.如权利要求1所述的一种多级折臂型擦窗机，其特征在于所述回转连接采用的回转连接件为回转支承。
专利摘要本实用新型公开了一种多级折臂型擦窗机，属于擦窗机械的技术领域。其所述主臂的一端上设有配重装置，另一端依次回转连接有折臂和横梁，所述卷扬机构安装在底座上，固定在卷扬机构上的钢索沿着立柱、主臂、折臂和横梁与工作平台悬吊连接。本实用新型的优点在于能更方便地到达建筑物的凹面；不会影响整个建筑物楼顶造型；不会与女儿墙和其他周边设施相撞；保障了高空作业载人的安全；减少整机平衡配重和自重。
文档编号A47L11/38GK202277308SQ20112010045
公开日2012年6月20日 申请日期2011年4月8日 优先权日2011年4月8日
发明者刘玉建, 刘超太, 吴安, 唐明明, 於海, 曹恩钦, 李鹏, 祝志锋, 董威, 藏玺名, 谢丹蕾 申请人:北京凯博擦窗机械技术公司, 北京建筑机械化研究院, 廊坊凯博建设机械科技有限公司