专利名称：智能吸尘器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能吸尘器，尤其是一种轮胎可方便拆装的智能吸尘器。
背景技术：
家居环境的地面清洁历来繁锁，不仅浪费了人们大量的时间和精力，而且在清洁过程中因为与垃圾近距离接触，导致被细菌感染的机会增多，影响人们的身体健康。因此，人们开始利用智能吸尘器来取代人工进行地面清洁。智能吸尘器可以自动进行清洁工作，节约了人们的时间和精力，减少了与细菌直接接触的机会，因此受到了广大消费者的喜爱，具有广阔的市场空间。智能吸尘器的左、右驱动轮组件普通使用者是无法拆装的，但左、右驱动轮组件上的轮胎又是一直与地面接触而最容易脏的部位。已经清洁干净的地板很容易被弄脏的轮胎再次污染，给使用者带来不便，即使轮胎磨损后，使用者也无法更换。为了方便组装、维修和清洗驱动轮组件，现有技术揭示了一种智能吸尘器，使用者可以将其左、右驱动轮组件整体拆下后进行轮胎清洁。但是，上述智能吸尘器仍然无法将最易脏的轮胎单独拆卸并放在水里清洗，导致无法彻底清洁干净轮胎。此外，使用者多次拆装左、右驱动轮组件时，容易造成左、右驱动轮组件导电的插接失效，即使轮胎磨损后，使用者也无法更换。有鉴于此，确有必要提供一种轮胎可方便拆装的智能吸尘器。发明内容本实用新型的目的在于提供一种轮胎可方便拆装的智能吸尘器。为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种智能吸尘器，其包括主机和驱动轮组件，驱动轮组件包括减速箱、可拆卸地装设于减速箱中的连接轴，以及通过连接轴和紧固件的对接可拆卸地安装在连接轴上的轮胎。作为本实用新型智能吸尘器的一种改进，所述减速箱上设有通孔，所述轮胎对应设有安装孔，所述连接轴穿过通孔和安装孔并通过与紧固件的对接将所述轮胎可拆卸地安装在所述连接轴上。作为本实用新型智能吸尘器的一种改进，所述连接轴的形状和尺寸与所述减速箱的通孔、所述轮胎的安装孔的形状和尺寸相适配。作为本实用新型智能吸尘器的一种改进，所述连接轴与所述减速箱的通孔对应的部位、与所述轮胎的安装孔对应的部位的横截面为多边形、半圆形或椭圆形。作为本实用新型智能吸尘器的一种改进，所述连接轴中央设有螺纹孔，所述紧固件为紧固螺丝或紧固螺钉。相对于现有技术，本实用新型智能吸尘器具有以下有益技术效果可以在不拆卸驱动轮组件的前提下，非常方便地单独将轮胎安装在减速箱上或自减速箱上拆卸，便于轮胎的清洁或更换。以下结合附图和具体实施方式
，对本实用新型智能吸尘器及其有益技术效果进行详细说明。
图1为本实用新型智能吸尘器的结构示意图，其中，一个驱动轮组件位于弹出位置，另一个驱动轮组件位于正常工作位置。图2为本实用新型智能吸尘器的另一个结构示意图，其中，一个驱动轮组件的轮胎已拆卸。图3为本实用新型智能吸尘器的一个驱动轮组件的分解示意图。图4为图3所示驱动轮组件的组装示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的发明目的、技术方案和有益技术效果更加清晰，
以下结合附图和具体实施方式
，对本实用新型进行详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式
仅仅是为了解释和说明本实用新型，并非为了限定本实用新型。请参阅
图1和图2所示，本实用新型智能吸尘器包括主机10和分别安装在主机10两侧的一对驱动轮组件。因为两个驱动轮组件的结构完全相同，所以在以下具体实施方式
的描述中，对智能吸尘器的两个驱动轮组件不予区分。请特别参阅图3和图4所示，驱动轮组件包括减速箱30和安装在减速箱30上的轮胎20，其中，轮胎20通过连接轴40和紧固件50的对接可拆卸地安装在连接轴40上。轮胎20的中央设有安装孔202，减速箱30的中央对应设有通孔302，连接轴40可依次穿过通孔302和安装孔202，并进一步通过紧固件50将轮胎20紧固在连接轴40上。连接轴40不同部位的形状和尺寸与相应的减速箱30的通孔302、轮胎20的安装孔202的形状和尺寸分别相适配，既要能保证连接轴40可以顺利地装入通孔302和安装孔202中，又要能保证连接轴40不会在通孔302和安装孔202中出现晃动。在图示实施方式中，连接轴40与减速箱30的通孔302对应的部位和与轮胎20的安装孔202对应的部位的横截面为非圆形，例如，为多边形、半圆形或椭圆形。在图示实施方式中，连接轴40的中央设有螺纹孔(未标注)，紧固件50为紧固螺丝或紧固螺钉，紧固螺丝或紧固螺钉对应旋紧于连接轴40的螺纹孔中，从而将轮胎20可拆卸地安装在减速箱30上。请参阅
图1至图4所示，当需要拆卸轮胎20时，将智能吸尘器的底面朝上，驱动轮组件以最大弹出行程弹出，使得轮胎20、减速箱30、连接轴40与紧固件50都处于方便拆卸的位置，使用工具将紧固件50拆出，从减速箱30中抽出连接轴40，即可把轮胎20单独拆卸出来。安装轮胎20时，将连接轴40对准减速箱30的通孔302插入，再将轮胎20的安装孔202对准连接轴40套入，并使用工具将紧固件50 (紧固螺丝或紧固螺钉)锁紧即可。智能吸尘器在地面行走时，减速箱30驱动连接轴40运动，并进一步驱动安装在连接轴40上的轮胎20在地面滚动。结合以上的详细描述可以看出，相对于现有技术，本实用新型智能吸尘器具有以下技术效果可以在不拆卸驱动轮组件的前提下，非常方便地单独将轮胎20安装在减速箱30上或自减速箱30上拆卸。需要说明的是，智能吸尘器的主机10还安装有用于为智能吸尘器提供电能的电源模块、用于驱动智能吸尘器在工作区域内运动的驱动模块、用于探测地面环境和周围障碍的传感器模块、用于对地面垃圾和灰尘进行清扫的清洁模块，以及与以上各个模块通信并可根据各个模块的反馈控制智能吸尘器运动的控制模块。以上各个模块均已为本领域的技术人员所熟知，为了简便，本说明书中不再详细描述。根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属技术领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式
，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
权利要求1.一种智能吸尘器，其包括主机和驱动轮组件，其特征在于所述驱动轮组件包括减速箱、可拆卸地装设于减速箱中的连接轴，以及通过连接轴和紧固件的对接可拆卸地安装在连接轴上的轮胎。
2.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于所述减速箱上设有通孔，所述轮胎对应设有安装孔，所述连接轴穿过通孔和安装孔并通过与所述紧固件的对接将所述轮胎可拆卸地安装在所述连接轴上。
3.根据权利要求2所述的智能吸尘器，其特征在于所述连接轴的形状和尺寸与所述减速箱的通孔、所述轮胎的安装孔的形状和尺寸相适配。
4.根据权利要求3所述的智能吸尘器，其特征在于所述连接轴与所述减速箱的通孔对应的部位、与所述轮胎的安装孔对应的部位的横截面为多边形、半圆形或椭圆形。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的智能吸尘器，其特征在于所述连接轴的中央设有螺纹孔，所述紧固件为紧固螺丝或紧固螺钉。
专利摘要本实用新型公开了一种智能吸尘器，其包括主机和驱动轮组件，驱动轮组件包括减速箱、可拆卸地装设于减速箱中的连接轴，以及通过连接轴和紧固件的对接可拆卸地安装在连接轴上的轮胎。相对于现有技术，本实用新型智能吸尘器可以在不拆卸驱动轮组件的前提下，非常方便地将轮胎单独安装在减速箱上或自减速箱上拆卸。
文档编号A47L9/00GK202313117SQ20112047643
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月25日 优先权日2011年11月25日
发明者陈振港 申请人:陈振港