专利名称：擦窗机的制作方法
技术领域：
本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种擦窗机。
背景技术：
随着中国经济不断的发展、科技不断的进步，各行各业逐渐形成了相应的标准规范。虽然规范中对各类产品均有所定义，但由于行业种类繁多，尤其建筑行业所涉及的其它行业较多，建筑设计人员不可能将所有其它行业的全部掌握。因此，在设计时，难免会忽略一些问题，而相对其它行业来说，这些问题是至关重要的。例如建筑师在设计楼顶时，容易疏忽擦窗机的事宜，或者对擦窗机的理解不够，给擦窗机的预留空间过小，而造成了后期无法安装擦窗机，只能通过临时搭设吊篮去工作。有鉴于此，提供一种能够满足小空间操作的擦窗机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有工程的特殊要求，提供一种擦窗机，该擦窗机能够在楼顶较小的空间内运行操作，并且能满足在各个角度进行工作，完成建筑的外立面清洁维护工作。本发明通过以下技术方案实现一种擦窗机，包括底架、运行机构、回转机构、起升机构、升降机构、控制机构、工作平台；所述运行机构连接于所述底架，所述回转机构的下部连接于所述底架、上部与所述升降机构连接；所述起升机构设置于所述回转机构的上部；所述升降机构包括仰臂、拉杆、液压推缸和臂头回转，所述仰臂的一端通过仰臂前转轴与所述臂头回转连接、另一端通过仰臂后转轴连接于所述回转机构的上部，所述拉杆的一端通过拉杆前转轴与所述臂头回转连接、另一端连接于通过拉杆后转轴连接于所述回转机构的上部，所述液压推缸的一端连接于所述回转机构的上部、另一端连接于所述仰臂的中段，所述仰臂前转轴的轴心与所述仰臂后转轴的轴心的连线平行于所述拉杆前转轴的轴心与所述拉杆后转轴的轴心的连线，所述仰臂前转轴的轴心与所述拉杆前转轴的轴心的连线平行于所述仰臂后转轴的轴心与所述拉杆后转轴的轴心的连线；所述工作平台通过连接于所述起升机构的钢丝绳与所述臂头回转连接；所述运行机构、所述回转机构、所述起升机构、所述升降机构和所述工作平台均联接于所述控制机构。优选地，所述臂头回转包括悬臂架和均安装于所述悬臂架的左端滑轮和右端滑轮，所述左端滑轮的轴心与所述右端滑轮的轴心之间连线水平，所述钢丝强通过缠绕于所述左端滑轮和所述右端滑轮与所述工作平台连接。优选地，所述仰臂前转轴与所述仰臂后转轴上分别设置有仰臂前转轴滑轮和仰臂后转轴滑轮，所述臂头回转上还设置有左中部滑轮和右中部滑轮，所述钢丝绳缠绕于所述仰臂前转轴滑轮和仰臂后转轴滑轮，通过所述左中部滑轮和所述右中部滑轮伸出。优选地，所述臂头回转上设置有回转支承和联接于所述控制机构的减速电机，所述回转支承的一端与所述悬臂架连接、另一端连接于所述减速电机。优选地，所述回转机构的上部设置有立柱架，所述仰臂和所述拉杆分别通过所述仰臂后转轴和所棕拉杆后转轴连接于所述立柱架。优选地，所述控制机构连接于所述立柱架。与现有技术相比，本发明的优点在于能够在楼顶较小的空间内运行操作，并且能满足在各个角度进行工作，完成建筑的外立面清洁维护工作。本发明进一步的优点在于通过液压缸的推力，使仰臂与拉杆可以各自绕仰臂后转轴和拉杆后转轴进行摆动，并且随着仰臂角度的不同而臂头回转始终保持水平，所有钢丝绳通过仰臂前后回转轴上的滑轮，使得仰臂过程中，钢丝绳长度不发生变化，并且保证了臂头回转时钢丝绳偏摆角变化控制在4度之内。并且俯下时，擦窗机整体高度尺寸在1. 5米以下，为超低机型擦窗机，在擦窗机通过狭小通过时，在各个角度可进行工作。
图1为本发明提供的擦窗机的一种具体实施方式
处于仰起工作状态的主视示意 图2为本发明图1所示具体实施方式
处于俯下状态停机的主视示意 图3为本发明提供的擦窗机的一种具体实施方式
中仰臂的结构俯视示意 图4为本发明提供的擦窗机的一种具体实施方式
中臂头回转的结构俯视示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施例作详细说明本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。请参考图1和图2，图为本发明提供的擦窗机的一种具体实施方式
处于仰起工作状态的主视示意图；图为本发明图所示具体实施方式
处于俯下状态停机的主视示意图。如图1和图2所示，在一种具体实施方式
中，本发明提供的擦窗机包括底架2、运行机构1、回转机构3、起升机构4、升降机构、控制机构、工作平台14 ;运行机构I连接于底架2，回转机构3的下部连接于底架2、上部与升降机构连接；起升机构4设置于回转机构3的上部；升降机构包括仰臂10、拉杆9、液压推缸8和臂头回转12，仰臂10的一端通过仰臂前转轴13与臂头回转12连接、另一端通过仰臂后转轴6连接于回转机构3的上部，拉杆9的一端通过拉杆前转轴11与臂头回转12连接、另一端连接于通过拉杆后转轴7连接于回转机构3的上部，液压推缸8的一端连接于回转机构3的上部、另一端连接于仰臂10的中段，仰臂前转轴13的轴心与仰臂后转轴6的轴心的连线平行于拉杆前转轴11的轴心与拉杆后转轴7的轴心的连线，仰臂前转轴13的轴心与拉杆前转轴11的轴心的连线平行于仰臂后转轴6的轴心与拉杆后转轴7的轴心的连线；工作平台14通过连接于起升机构4的钢丝绳与臂头回转12连接；运行机构1、回转机构3、起升机构4、升降机构和工作平台14均联接于控制机构。其中，拉杆9为整个仰臂10保持平衡的部件，其设计长度根仰臂10长度完全相等，在受力上，其仅承受拉力，使得臂头回转12保证平衡状态。
仰臂后转轴6、仰臂前转轴13、拉杆后转轴7、拉杆前转轴11四个转轴形成一个平行四边行，四个铰点通过液压推缸8驱动，使得拉杆前转轴11及仰臂前转轴13形成的摇杆在平面内转动，并始终保持一定关系在平面内移动。与现有技术相比，本发明的优点在于能够在楼顶较小的空间内运行操作，并且能满足在各个角度进行工作，完成建筑的外立面清洁维护工作。进一步参考图3，图3为本发明提供的擦窗机的一种具体实施方式
中仰臂的结构俯视不意图。在一种具体实施方式
中，臂头回转12包括悬臂架24和均安装于悬臂架24的左端滑轮29和右端滑轮23，左端滑轮29的轴心与右端滑轮23的轴心之间连线水平，钢丝强通过缠绕于左端滑轮29和右端滑轮23与工作平台14连接。本发明的仰臂10的驱动装置为液压推缸8，通过液压推缸8的行程变化，来改变仰臂10的角度变化，当液压推缸8完成伸出时，仰臂10的仰角为最大角度，此时，仰臂10的头部达到最高位置，平台达到顶部，可越过较低的女儿墙，相反，但液压推缸8完成缩回时，仰臂10的仰角为最小角度，此时，仰臂10完全处于水平状态，机构的整体高度达到最小值。在整个仰俯过程中，仰臂10头部的臂头回转12能始终保持水平。进一步参考图4，图4为本发明提供的擦窗机的一种具体实施方式
中臂头回转的结构俯视示意图。在一种具体实施方式
中，仰臂前转轴13与仰臂后转轴6上分别设置有仰臂前转轴13滑轮和仰臂后转轴6滑轮，臂头回转12上还设置有左中部滑轮26和右中部滑轮26，钢丝绳缠绕于仰臂前转轴13滑轮和仰臂后转轴6滑轮，通过左中部滑轮26和右中部滑轮26伸出。滑轮均直接通过仰臂10前后铰点，使得钢丝绳在仰俯过程中不发生长度变化，使平台与臂头回转12的相对位置不发生变化，避免了仰俯过程中启动起升机构4的动作，使整个设备在仰臂10俯臂过程中能完美到工作及停机需要。仰臂10为整个仰臂10机悬臂的主承载力构件，在一种具体实施方式
中，其主要包括后端滑轮15、后端轴套16、后端自润滑轴承17、后端滑轮15轴承18、前端滑轮19、前端轴套20、前端自润滑轴承21、前端滑轮19轴承22。前端滑轮19及后端滑轮15分别通过轴承连接在仰臂前转轴13及仰臂后转轴6上，使滑轮能相对仰臂10转动，前后端自润滑轴承17分别套在前后仰臂轴上，使得仰臂10可以相对回转机构3转动。进一步地，臂头回转12上可以设置有回转支承27和联接于控制机构的减速电机28，回转支承27的一端与悬臂架24连接、另一端连接于减速电机28。回转支承27连接连接悬臂架24及减速机，使得悬臂架24可以相对底部发生回转动作。在一种具体实施方式
中，回转机构3的上部可以设置有立柱架5，仰臂10和拉杆9分别通过仰臂后转轴6和所棕拉杆后转轴7连接于立柱架5。进一步地，起升机构4可以连接于立柱架5。在一种具体实施方式
中，仰臂10及拉杆9形成的吊臂，可绕立柱架5上铰点平稳摆转，工作时可仰最大高角度达65度，可使得平台能越过高耸的女儿墙，停机时可俯下的角度为0度，完全做到水平停放，降低设备总体高度。本发明进一步的优点在于通过液压推缸8的推力，使仰臂10与拉杆9可以各自绕仰臂后转轴6和拉杆后转轴7进行摆动，并且随着仰臂10角度的不同而臂头回转12始终保持水平，所有钢丝绳通过仰臂10前后回转轴上的滑轮，使得仰臂10过程中，钢丝绳长度不发生变化，并且保证了臂头回转12时钢丝绳偏摆角变化控制在4度之内。并且俯下时，擦窗机整体高度尺寸在1. 5米以下，为超低机型擦窗机，在擦窗机通过狭小通过时，在各个角度可进行工作。
权利要求
1.一种擦窗机，其特征在于包括运行机构(I)、底架(2)、回转机构(3)、起升机构(4)、升降机构、控制机构、工作平台(14);所述运行机构(I)连接于所述底架(2)，所述回转机构(3)的下部连接于所述底架(2)、上部与所述升降机构连接；所述起升机构(4)设置于所述回转机构(3)的上部；所述升降机构包括仰臂(10)、拉杆(9)、液压推缸(8)和臂头回转(12)，所述仰臂(10)的一端通过仰臂前转轴(13)与所述臂头回转(12)连接、另一端通过仰臂后转轴(6)连接于所述回转机构(3)的上部，所述拉杆(9)的一端通过拉杆前转轴(11)与所述臂头回转(12)连接、另一端连接于通过拉杆后转轴(7)连接于所述回转机构(3)的上部，所述液压推缸(8)的一端连接于所述回转机构(3)的上部、另一端连接于所述仰臂(10) 的中段，所述仰臂前转轴(13)的轴心与所述仰臂后转轴(6)的轴心的连线平行于所述拉杆前转轴(11)的轴心与所述拉杆后转轴(7)的轴心的连线，所述仰臂前转轴(13)的轴心与所述拉杆前转轴(11)的轴心的连线平行于所述仰臂后转轴(6)的轴心与所述拉杆后转轴(7) 的轴心的连线；所述工作平台(14)通过连接于所述起升机构(4)的钢丝绳与所述臂头回转(12)连接；所述运行机构(I)、所述回转机构(3)、所述起升机构(4)、所述升降机构和所述工作平台(14)均联接于所述控制机构。
2.如权利要求1所述的擦窗机，其特征在于所述臂头回转(12)包括悬臂架(24)和均安装于所述悬臂架(24)的左端滑轮(29)和右端滑轮(23)，所述左端滑轮(29)的轴心与所述右端滑轮(23)的轴心之间连线水平，所述钢丝强通过缠绕于所述左端滑轮(29)和所述右端滑轮(23 )与所述工作平台(14 )连接。
3.如权利要求2所述的擦窗机，其特征在于所述仰臂前转轴(13)与所述仰臂后转轴(6)上分别设置有仰臂前转轴(13)滑轮和仰臂后转轴(6)滑轮，所述臂头回转(12)上还设置有左中部滑轮(26)和右中部滑轮(25)，所述钢丝绳缠绕于所述仰臂前转轴(13)滑轮和仰臂后转轴(6 )滑轮，通过所述左中部滑轮(26 )和所述右中部滑轮(25 )伸出。
4.如权利要求1至3任一项所述的擦窗机，其特征在于所述臂头回转(12)上设置有回转支承(27)和联接于所述控制机构的减速电机(28)，所述回转支承(27)的一端与所述悬臂架(24 )连接、另一端连接于所述减速电机(28 )。
5.如权利要求1所述的擦窗机，其特征在于所述回转机构(3)的上部设置有立柱架(5)，所述仰臂(10)和所述拉杆(9)分别通过所述仰臂后转轴(6)和所棕拉杆后转轴(7)连接于所述立柱架(5)。
6.如权利要求4所述的擦窗机，其特征在于所述起升机构(4)连接于所述立柱架(5)。
全文摘要
本发明涉及一种擦窗机，其升降机构包括仰臂、拉杆、液压推缸和臂头回转，仰臂一端通过仰臂前转轴与臂头回转连接、另一端通过仰臂后转轴连接于回转机构上部，拉杆一端通过拉杆前转轴与臂头回转连接、另一端连接于通过拉杆后转轴连接于回转机构上部，液压推缸一端连接于回转机构上部、另一端连接于所述仰臂中段，仰臂前转轴轴心与仰臂后转轴轴心的连线平行于拉杆前转轴轴心与拉杆后转轴轴心的连线，仰臂前转轴轴心与拉杆前转轴轴心的连线平行于仰臂后转轴轴心与拉杆后转轴轴心的连线。本发明擦窗机能够在楼顶较小的空间内运行操作，并且能满足在各个角度进行工作，完成建筑的外立面清洁维护工作。
文档编号A47L1/02GK102987976SQ20121057450
公开日2013年3月27日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者兰阳春, 蒯文龙, 谢建琳 申请人:平湖普英特高层设备有限公司