专利名称：一种用于带电清扫机器人的移动小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于带电清扫机器人的移动小车，属于机器人自动控制技术领域。
背景技术：
目前，在我国已经建成并投入使用的高压变电站有十几万座，每年安排高压设备的清扫就需花费巨大的人力、物力、财力和时间。高压设备清扫主要依靠“逢停必扫”的措施。停电倒闸操作、安全措施实施和停运时间的限制，给高压设备清扫质量以及系统的安全运行带来较多的问题。设备污闪隐患越来越严重的问题严重威胁着电力系统的安全运行，带电清扫作业势在必行。但是对于例如高压开关仓隔离开关、穿墙套管、绝缘子等的高压设备，如果仍然停 留在人工清扫阶段(至少I人清扫I人监护)，不仅操作劳动强度高、效率低，而且还存在不少安全事故隐患，在高压电环境下人员安全性难以得到保障。因此，需要提出一种带电清扫机器人，其是应用在高压电环境下的清扫机器。并且，该清扫机器必须实现自动位置移动，且能按照被清扫物(各种高压设备)的外形实现机械臂的升降、伸缩和横移等功能，机械臂端部的毛刷需实现旋转和俯仰摆动，从而实现该清扫机器对高压设备进行全方位自动的清扫工作。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于带电清扫机器人的移动小车，其可实现带电清扫机器人的位置移动和旋转，以取代人工清扫高压设备，从而提高带电清扫作业的安全程度和自动化水平。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种用于带电清扫机器人的移动小车，其包含车厢，设置在车厢两侧若干平衡支腿以及设置在车厢顶部的回转支撑。所述车厢包含底板，四块侧板，顶板，以及设置在底板底部的若干万向轮和若干刹车轮。所述车厢还包含设置在其内各角落位置的角撑，用于加强车厢的强度。所述平衡支腿固定设置在侧板上，其包含L形支座，通过螺栓将该L形支座的其中一边固定设置在侧板上；电动推杆，其一端通过第一销轴固定设置在L形支座的另一边上；脚垫，其通过第二销轴固定设置在所述电动推杆的另一端上。所述回转支撑固定设置在顶板上，其包含驱动装置，以及与该驱动装置连接的回转装置。所述驱动装置包含电机，其通过电机支架固定安装在顶板上；直齿轮，其与所述电机同轴连接。所述回转装置包含回转支承，其与所述直齿轮啮合连接、且通过螺栓固定设置在带电清扫机器人的升降台底板上；连接板，其沿所述回转支承的径向设置在该回转支承内、且通过螺栓固定设置在所述顶板上。本实用新型所提供的用于带电清扫机器人的移动小车，结构简单，操作方便，可实现带电清扫机器人的位置移动和旋转，以取代人工清扫高压设备，从而提高带电清扫作业的安全程度和自动化水平，最终产生巨大的经济效益和社会效益。
图I为本实用新型中的用于带电清扫机器人的移动小车的结构示意图。
具体实施方式
以下结合图1，详细说明本实用新型的一个优选的实施例。如图I所示，为本实用新型所提供的用于带电清扫机器人的移动小车的结构示意图。该移动小车包含车厢1，设置在车厢I两侧若干平衡支腿以及设置在车厢顶部的回转支撑。其中,所述车厢I包含底板11,四块侧板12，顶板13，以及设置在底板11底部的若干万向轮14和若干刹车轮15。本实施例中，所述车厢I的底板11底部设置2个万向轮14和2个刹车轮15。所述车厢I还包含设置在其内各角落位置的角撑16，用于加强车厢I的强度。所述平衡支腿固定设置在侧板12上，其包含L形支座21，通过螺栓将该L形支座21的其中一边固定设置在侧板12上；电动推杆22，其一端通过第一销轴固定设置在L形支座21的另一边上；脚垫23，其通过第二销轴固定设置在所述电动推杆22的另一端上。所述回转支撑固定设置在顶板13上，其包含驱动装置，以及与该驱动装置连接的回转装置。其中，所述驱动装置包含电机31，其通过电机支架32固定安装在顶板13上；直齿轮33，其与所述电机31同轴连接。所述回转装置包含回转支承34，其与所述直齿轮33啮合连接、且通过螺栓固定设置在带电清扫机器人的升降台底板4上；连接板35，其沿所述回转支承34的径向设置在该回转支承34内、且通过螺栓固定设置在所述顶板13上。本实用新型所述的用于带电清扫机器人的移动小车，开始工作时，通过万向轮14和刹车轮15将移动小车推到预定位置，然后启动电动推杆22，使其推动脚垫23下落直至地面，从而起到平衡支撑的作用。之后启动电机31旋转，其带动直齿轮33同轴转动，并且进一步带动回转支承34旋转，从而使得位于所述回转支承34上方的升降台底板4 一同旋转。本实用新型所述的用于带电清扫机器人的移动小车，结构简单，操作方便，可实现带电清扫机器人的位置移动和旋转，以取代人工清扫高压设备，从而提高带电清扫作业的安全程度和自动化水平，最终产生巨大的经济效益和社会效益。尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
权利要求1.一种用于带电清扫机器人的移动小车，其特征在于，包含车厢(I)，设置在车厢(I)两侧若干平衡支腿以及设置在车厢顶部的回转支撑。
2.如权利要求I所述的用于带电清扫机器人的移动小车，其特征在于，所述车厢(I)包含底板(11)，四块侧板(12)，顶板(13)，以及设置在底板(11)底部的若干万向轮(14)和若干刹车轮(15)。
3.如权利要求2所述的用于带电清扫机器人的移动小车，其特征在于，所述车厢(I)还包含设置在其内各角落位置的角撑(16)，用于加强车厢(I)的强度。
4.如权利要求2所述的用于带电清扫机器人的移动小车，其特征在于，所述平衡支腿固定设置在侧板(12)上，其包含 L形支座(21)，通过螺栓将该L形支座(21)的其中一边固定设置在侧板(12 )上； 电动推杆(22)，其一端通过第一销轴固定设置在L形支座(21)的另一边上； 脚垫(23)，其通过第二销轴固定设置在所述电动推杆(22)的另一端上。
5.如权利要求2所述的用于带电清扫机器人的移动小车，其特征在于，所述回转支撑固定设置在顶板(13)上，其包含驱动装置，以及与该驱动装置连接的回转装置。
6.如权利要求5所述的用于带电清扫机器人的移动小车，其特征在于，所述驱动装置包含 电机(31)，其通过电机支架(32)固定安装在顶板(13)上； 直齿轮(33)，其与所述电机(31)同轴连接。
7.如权利要求6所述的用于带电清扫机器人的移动小车，其特征在于，所述回转装置包含 回转支承(34)，其与所述直齿轮(33)啮合连接、且通过螺栓固定设置在带电清扫机器人的升降台底板(4)上； 连接板(35)，其沿所述回转支承(34)的径向设置在该回转支承(34)内、且通过螺栓固定设置在所述顶板(13)上。
专利摘要本实用新型公开了一种用于带电清扫机器人的移动小车，其包含车厢，设置在车厢两侧若干平衡支腿以及设置在车厢顶部的回转支撑。本实用新型结构简单，操作方便，可实现带电清扫机器人的位置移动和旋转，以取代人工清扫高压设备，从而提高带电清扫作业的安全程度和自动化水平，最终产生巨大的经济效益和社会效益。
文档编号B08B13/00GK202527439SQ20122013602
公开日2012年11月14日 申请日期2012年3月31日 优先权日2012年3月31日
发明者孙阳盛, 常鹏, 张华 , 方云富 申请人:上海市电力公司