专利名称：自动烹饪机器翻炒洗刷一体化锅盖工具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种烹饪器械，尤其涉及一种自动烹饪机器翻炒洗刷一体化锅盖工具。
背景技术：
西方饮食与中餐相比，其制作过程相对简单，容易实现标准化制作加工，因此西餐的制作大多实现了机器化加工，降低了手工劳动。而中餐因中国地域辽阔，各民族饮食习惯差异较大，各种菜系制作过程复杂，即使是高级厨师也很难保证其每次制作的菜品口味一致，因此国内急需大力发展适合于中式菜肴加工的自动化机器，推动中华饮食的标准化发展，发扬中华饮食文化。传统的中餐制作或家庭菜肴的加工制作，锅盖的启盖、盖锅、刷锅及烹饪过程中的翻炒这些动作是不可或缺的，而且锅盖的动作及翻炒在一道菜品加工过程中往往需要多次反复，劳动强度大。此外在刷锅过程中，洗刷水对人手的刺激会造成一定的伤害。
发明内容本实用新型旨在针对背景技术中存在的问题，而提出的自动烹饪机器翻炒洗刷一体化锅盖工具。本实用新型自动烹饪机器翻炒洗刷一体化锅盖工具，是由锅盖、转臂、L形支撑底座和翻炒拨叉构成，其锅盖顶部与电机底座由一个以上的支撑柱连接，电机底座上安装着减速电机，电机底座与转臂的一端相连，转臂的另一端与双轴电机的输出轴连接，双轴电机固定在L形支撑底座上，减速电机的输出轴穿过锅盖的轴心与翻炒拨叉相连接，锅盖的外弧面上设有环形水管，并连通一个以上的出水管从外至内穿过锅盖，环形水管与供水管连通。作为本实用新型的进一步改进，L形支撑底座内侧的两个面上分别设有限位开关a和限位开关b。作为本实用新型的进一步改进，出水管的端部处均安装着高压喷嘴，供水管上设有控制阀。作为本实用新型的进一步改进，所述的与翻炒拨叉相连接的为弹性伸缩杆。本实用新型自动烹饪机器翻炒洗刷一体化锅盖工具，完全由中央控制系统控制，便于实施，不仅可以适用于自动烹饪机器，而且可以在各种家庭厨房使用，推进了中式菜肴的标准化加工制作。本装置集成了锅盖所需的动作、烹饪过程中菜品的翻炒及烹饪器具的冲刷功能，其动作完全由中央控制系统进行控制，实现了自动烹饪机器所需的一个关键环节，可以进一步推动自动烹饪机器的发展。此外，该套工具同样适用家庭适用，对自动烹饪机器及家庭厨房的现代化都具有重要的意义。
[0010]附图1是本实用新型总体装配示意图；附图2是翻炒机构系统示意图；附图3是冲刷管线系统示意图；附图4是锅盖不意图；附图5是转臂驱动系统示意图；附图6是双轴电机结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1 6对自动烹饪机器翻炒洗刷一体化锅盖工具，作进一步说明:本实用新型自动烹饪机器翻炒洗刷一体化锅盖工具，是由锅盖1、转臂2、L形支撑底座3和翻炒拨叉4构成，其锅盖I顶部与电机底座5由一个以上的支撑柱6连接，电机底座5上安装着减速电机7，电机底座5与转臂2的一端相连，转臂2的另一端与双轴电机8的输出轴连接，双轴电机8固定在L形支撑底座3上，减速电机7的输出轴穿过锅盖I的轴心与翻炒拨叉4相连接，锅盖I的外弧面上设有环形水管9，并连通一个以上的出水管10从外至内穿过锅盖I，环形水管9与供水管11连通，L形支撑底座3内侧的两个面上分别设有限位开关al2和限位开关bl3，出水管10的端部处均安装着高压喷嘴14，供水管11上设有控制阀15，所述的与翻炒拨叉4相连接的为弹性伸缩杆16。附图1所示:高压喷嘴14和翻炒拨叉4固定在锅盖I的下端，环形供水管9固定在锅盖I的上端，给高压喷嘴14进行供水。环形供水管9根据锅盖I的大小或烹饪器具的大小，可置于转臂2的内部或外部。转臂2与锅盖I相连，转臂2与双轴电机8相连固定在L形支撑底座3上。在L形支撑底座3上安装有限位开关al2和限位开关bl3，用以限制转臂2在-90° 90°之间的转动。附图2所示:翻炒机构系统示意图，主要构成包括减速电机7、电机底座5、支撑柱
6、弹性伸缩杆16和翻炒拨叉4构成。当锅盖与烹饪器具合上时，翻炒机构系统自动运行，当打开锅盖时，翻炒机构系统自动停止。因为当锅盖与烹饪器具合上时存在两种情况，一是菜品加热，二是烹饪器具冲洗，在这两种情况下都需要拨叉转动。翻炒机构的运行由中央控制系统控制。附图3所示:冲刷管线系统，主要包括高压喷嘴14、环形水管9、供水管11和控制阀15组成。供水的启停由控制阀15控制，当控制阀15开启时，低压来水经控制阀15、供水管11到高压喷嘴14形成高压水头。高压喷嘴14的数量由烹饪器具或锅盖I的大小决定，但在安装时，各高压喷嘴14呈一定角度、旋向一致指向烹饪器具，以便形成旋转水流，烹饪器具冲洗更加干净。附图4:锅盖的示意图，其总体特征为有安装翻炒拨叉4的轴孔和高压喷嘴14，各孔位置根据需要确定。附图5:转臂驱动系统示意图，其总体由转臂2、限位开关al2和限位开关bl3、双轴电机8和L形支撑底座3构成。通过双轴电机8的正反转实现转臂2的上、下转动，然后同过限位开关al2和限位开关bl3限制转臂2做-90° 90°的转动。本实用新型的上述结构，实现了下述功能:1、自动烹饪机器翻炒刷锅一体化锅盖工具集成了锅盖、菜品翻炒工具、烹饪器具冲刷工具。其中菜品翻炒工具实现菜品在烹饪过程中的自动翻炒及洗刷过程中刷锅功能；烹饪器具冲刷工具体现在两个方面，一是菜品烹饪过程中加水，二是洗刷过程整把低压水源变成高压水源，对烹饪器具进行冲刷；2、翻炒刷锅一体化锅盖工具主要结构包括自动翻炒机构、冲刷水管机构、转臂、锅盖、充当铰链的双轴电机、自动翻炒驱动减速电机及电器控制系统组成；3、锅盖作为菜品翻炒工具、烹饪器具冲刷工具的支撑载体。根据烹饪器具的大小及冲刷要求，冲刷工具的数量进行适当均布调整，但不能少于3个；4、菜品翻炒工具主要包括拨叉、弹性伸缩杆、驱动电机支架及减速驱动电机构成。拨叉几何机构根据烹饪器具底部形状确定，以保证拨叉与器具底部充分接触。弹性伸缩杆保证拨叉在弹性伸缩杆轴向长度上可以弹性伸缩，一方面使得拨叉与烹饪器具底部接触，另一方面给拨叉一个轴向推力。减速驱动电机转速限制在30 100r/min范围内；5、冲刷水管机构主要包括进水管、控制阀及高压喷嘴组成。控制阀为一常闭阀，根据烹饪过程中的需要，如加水、冲刷，根据中央控制系统启闭控制阀，实现进水管的低压水源变为喷嘴的高压水源；6、自动烹饪机器翻炒刷锅一体化锅盖工具的运动为双轴电机驱动转臂，实现该套工具做-90° 90°的往复动作，即盖锅和开锅动作，其动作限制由两个限位开关控制；7、自动烹饪机器翻炒刷锅一体化锅盖工具的动作完全由中央控制系统控制，不需任何手工操作。
权利要求1.自动烹饪机器翻炒洗刷一体化锅盖工具，是由锅盖(I)、转臂(2)、L形支撑底座(3)和翻炒拨叉(4)构成，其特征在于锅盖(I)顶部与电机底座(5)由一个以上的支撑柱(6)连接，电机底座(5 )上安装着减速电机(7 )，电机底座(5 )与转臂(2 )的一端相连，转臂(2 )的另一端与双轴电机(8 )的输出轴连接，双轴电机(8 )固定在L形支撑底座(3 )上，减速电机(7)的输出轴穿过锅盖(I)的轴心与翻炒拨叉(4)相连接，锅盖(I)的外弧面上设有环形水管(9),并连通一个以上的出水管(10)从外至内穿过锅盖(I),环形水管(9)与供水管(11)连通。
2.如权利要求1所述的自动烹饪机器翻炒洗涮一体化锅盖工具，其特征在于L形支撑底座(3)内侧的两个面上分别设有限位开关a (12)和限位开关b (13)。
3.如权利要求1所述的自动烹饪机器翻炒洗涮一体化锅盖工具，其特征在于出水管(10)的端部处均安装着高压喷嘴(14)，供水管(11)上设有控制阀(15)。
4.如权利要求1所述的自动烹饪机器翻炒洗涮一体化锅盖工具，其特征在于所述的与翻炒拨叉(4)相连接的为弹性伸缩杆(16)。
专利摘要本实用新型的一种自动烹饪机器翻炒洗刷一体化锅盖工具涉及一种烹饪器械，是由锅盖、转臂、L形支撑底座、翻炒拨叉构成，其锅盖顶部与电机底座由一个以上的支撑柱连接，电机底座上安装着减速电机，电机底座与转臂的一端相连，转臂的另一端与双轴电机的输出轴连接，双轴电机固定在L形支撑底座上，减速电机的输出轴穿过锅盖的轴心与翻炒拨叉相连接，锅盖的外弧面上设有环形水管，并连通一个以上的出水管从外至内穿过锅盖，环形水管连接着供水管。本实用新型自动烹饪机器翻炒洗刷一体化锅盖工具，完全由中央控制系统控制，便于实施，不仅可以适用于自动烹饪机器，而且可以在各种家庭厨房使用。为中式菜肴的标准化加工制作提供了关键的一环。
文档编号A47J36/06GK203041923SQ20132006775
公开日2013年7月10日 申请日期2013年2月6日 优先权日2013年2月6日
发明者周铎, 赵井华, 周玉卓, 裴令革, 关升, 刘树林, 杨胡坤, 葛文化, 王志远, 李金枫 申请人:黑龙江省发现者厨房机器人科技有限公司