一种中央空调风管清洁装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种中央空调风管清洁装置，其特征在于，包括主控制器部分，通过监测部分接收管道的环境信息，对各电机发出控制及调速指令；监测部分，包括摄像机和传感器，实时监控管道的清洗工作；执行机构，进行清洁工作的主体，包括车轮驱动电机，清洁臂驱动电机以及清洁毛刷驱动电机；无线传输部分，与主控制器部分进行通信，并接收来自主控制器部分的控制指令。本实用新型优点在于能完成对中央空调风管的监控和清洗，增加了清洗的效率并降低了成本。
【专利说明】—种中央空调风管清洁装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种清洁装置，尤其是一种中央空调风管清洁装置。
【背景技术】
[0002]随着我国城市建设的快速发展，城市楼宇中央空调的使用率也越来越高，随之也就带来了中央空调通风管道的清洁问题。我国多数商务楼内的中央空调从未进行过专业清洗，而通风管道内长期聚集的灰尘会经风管吹入室内，威胁人们的健康。而且空调通风管道的污染会影响换热设备的换热效率，从而造成能源浪费。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的是:提供一种通用性强，操作方便的中央空调风管清洁装置，能够完成对中央空调风管的监控和清洗，增加了清洗的效率并降低了成本。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种中央空调风管清洁装置，其特征在于，包括主控制器部分，通过监测部分接收管道的环境信息，对各电机发出控制及调速指令；监测部分，包括摄像机和传感器，实时监控管道的清洗工作；执行机构，进行清洁工作的主体，包括车轮驱动电机，清洁臂驱动电机以及清洁毛刷驱动电机；以及无线传输部分，与主控制器部分进行通信，并接收来自主控制器部分的控制指令。
[0005]优选地，主控制器主要由电源模块、数据处理模块以及通信模块组成。
[0006]优选地，还包括尾气收集装置，所述尾气收集装置包括风机、集尘过滤箱以及清洗软管，通过风机在被清洗管道管端产生负压引风，使得从风道内壁吹起的尘粒随引风进入集尘过滤箱。
[0007]优选地，还包括用于照明的冷光源照明灯。
[0008]本实用新型的优点是:本实用新型，能完成对中央空调风管的监控和清洗，增加了清洗的效率并降低了成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0010]图1为本实用新型结构示意图；
[0011]图2为本实用新型工作原理图；
[0012]其中:I执行机构，2照明灯，3摄像机，4举升机构，5清洁臂，6清洁毛刷。
【具体实施方式】
[0013]实施例:参照图1，2所示，一种中央空调风管清洁装置，包括主控制器部分，监测部分，执行机构，无线传输部分，尾气收集装置以及冷光源照明灯。
[0014]主控制器部分，通过监测部分接收管道的环境信息，对各电机发出控制及调速指令，主要由电源模块、数据处理模块以及通信模块组成，主控制器采用TI公司生产的TMS320F2812芯片，它具有很强的运算能力，且集成了丰富的功能外设电路在单个芯片上，减少了外围元器件的个数，增加了系统的可靠性。
[0015]监测部分，包括摄像机和传感器，实时监控管道的清洗工作，摄像机用来拍摄管道内的环境情况，传感器用来检测管道的积尘浓度，监测部件将检测到的数据回传到上位机，便于在清洗过程中对管道进行实时监控。
[0016]执行机构，进行清洁工作的主体，包括车轮驱动电机，清洁臂驱动电机以及清洁毛刷驱动电机，执行机构的主体采用四轮式结构，车轮驱动电机采用的是直流大功率电动机，扭矩达到1.75 kg 转速为200 r /min。每个车轮由一个直流电机独立驱动，为了方便地实现小车的运动，这里将四个车轮整体上分为左轮和右轮两个电机组，每个机组的两直流电机由DSP产生的一组PWM信号进行统一驱动,通过控制左右轮电机的不同旋转方向实现小车的前进、后退、左转、右转。当左右轮都正转时，小车前进；当左右轮都反转时，小车后退；当左轮反转、右轮正转时，小车左转；当左轮正转、右轮反转时，小车右转。执行机构的主体还包括清洁臂、清洁臂举升机构和清洁毛刷，由于空调管道形状大小尺寸并不规范，所以要想使清洁毛刷顺利地清扫到管壁的每个角落，就必须使清扫机构具有一定的自由度，但举升机构在狭小的空调管道内可调整角度范围较小，所以本系统中将清洁臂设计成可伸缩的清洁臂，小车通过清洁臂和清洁臂举升机构来确定清扫的范围，通过伸缩清洁臂使清洁毛刷与管道更好地契合，从而提高清洁的质量和效率。清洁臂升降和清洁毛刷旋转都是由DSP芯片产生的PWM信号驱动相应的电机来带动清扫系统运转的。
[0017]无线传输部分，与主控制器部分进行通信，并接收来自主控制器部分的控制指令，本系统的通信方式采用的是无线通信方式，此方式使用MatchPort b /g标准，支持IEEE802.1lb /g通信协议，且集成了处理器、内存，支持802.1lb /g收发器和最大传输速率为921 Kbps波特率的串行端口。它包括一个操作系统，一个嵌入式Web服务器，以及一个完整的TCP / IP协议栈，实现了 DSP和主控制器部分之间的数据和指令传输。
[0018]尾气收集装置，包括风机、集尘过滤箱以及清洗软管，通过风机在被清洗管道管端产生负压引风，使得从风道内壁吹起的尘粒随引风进入集尘过滤箱，确保在清洁空调风管的工作中扬起的灰尘尾气不对环境造成二次污染。
[0019]冷光源照明灯，照明设备采用冷光源照明灯，亮度高，长时间工作不会发热，适合在黑暗管道环境中使用。
[0020]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种中央空调风管清洁装置，其特征在于，包括 主控制器部分，通过监测部分接收管道的环境信息，对各电机发出控制及调速指令； 监测部分，包括摄像机和传感器，实时监控管道的清洗工作； 执行机构，进行清洁工作的主体，包括车轮驱动电机，清洁臂驱动电机以及清洁毛刷驱动电机；以及 无线传输部分，与主控制器部分进行通信，并接收来自主控制器部分的控制指令。
2.根据权利要求1所述的中央空调风管清洁装置，其特征在于，主控制器主要由电源模块、数据处理模块以及通信模块组成。
3.根据权利要求1所述的中央空调风管清洁装置，其特征在于，还包括尾气收集装置，所述尾气收集装置包括风机、集尘过滤箱以及清洗软管，通过风机在被清洗管道管端产生负压引风，使得从风道内壁吹起的尘粒随引风进入集尘过滤箱。
4.根据权利要求1所述的中央空调风管清洁装置，其特征在于，还包括用于照明的冷光源照明灯。
【文档编号】B08B9/051GK203508527SQ201320548641
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月5日 优先权日:2013年9月5日
【发明者】李俊元 申请人:昆山市三星机械制造有限公司