摇杆式超声波清洗的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种摇杆式超声波清洗机，包括机座及带有超声波发生器的超声波清洗槽，超声波清洗槽固定在机座上，机座上还设有驱动物件放置框上下运动的摇杆机构，摇杆机构包括有摆动架及驱动摆动架摆动的摆动驱动组件，摆动架中部经转轴摆动装配在机座上，摆动架以转轴为界，其一侧为与超声波清洗槽位置对应的且供物件放置框铰接固定的载物臂，另一侧为与摆动驱动组件联动连接的驱动臂，摆动架的载物臂上设有放置框铰接座，摆动架的驱动臂与摆动驱动组件联动连接。本实用新型与现有技术相比，自动将装零部件的金属框从超声波清洗槽内提出和放入，清洗时间短，清洗效果好及结构简单的优点。
【专利说明】摇杆式超声波清洗机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及清洗设备【技术领域】，具体涉及一种超声波清洗机，尤其涉及一种摇杆式超声波清洗机。
【背景技术】
[0002]超声波清洗机是由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质一一清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的直径为50-500 μ m的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动，从而达到清洗目的。现有的超声波清洗机，通常包括一个超声波清洗槽，超声波清洗槽内设置超声波发生器，在超声波清洗槽内装有一定量的清洗溶剂，将需要清洗的零部件装在金属框内，浸没在清洗溶剂内，放置一定时间后，由超声波振动完成清洗。其清洗完全依靠超声波振动完成，清洗剂的流动性差，杂质溶于溶剂的时间较长，导致清洗时间较长，特别是对于实验室内，其实验过程中，往往都需要对部件进行清洗，而如果清洗占用太多时间，则拉长了实验时间，影响科学实验，影响技术改进。为加快清洗速度，节省清洗时间，现有的做法是:工人或实验人员拿住金属框的把手，将金属框内零部件间歇性的从超声波清洗槽内提出，再浸入，该过程中实现清洗溶剂流过部件表面，以及具有一定的搅拌效果，提高清洗溶剂的流动性和杂质溶于清洗溶剂的速度，从而达到加快清洗速度，提高清洗效果的目的；但采用手动操作，劳动强度大，较难实施。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可自动将装零部件的金属框从超声波清洗槽内提出和放入，清洗时间短，清洗效果好以及结构简单的摇杆式超声波清洗机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种摇杆式超声波清洗机，包括有机座以及带有超声波发生器的超声波清洗槽，超声波清洗槽固定在机座上，其特征在于:所述机座上还设有驱动物件放置框上下运动的摇杆机构，摇杆机构包括有摆动架以及驱动摆动架摆动的摆动驱动组件，所述摆动架中部经转轴摆动装配在机座上，摆动架以转轴为界，其一侧为与超声波清洗槽位置对应的且供物件放置框铰接固定的载物臂，另一侧为与摆动驱动组件联动连接的驱动臂，摆动架的载物臂上设有放置框铰接座，摆动架的驱动臂与摆动驱动组件联动连接。
[0005]通过采用上述技术方案，物件放置框铰接在放置框铰接座上，启动摆动驱动组件，驱动摆动架摆动，类似跷跷板原理，物件放置框上下运动，实现物件放置框提出和浸入超声波清洗槽，实现自动操作，省时省力，提高超声波清洗槽内的清洗溶剂在零部件上的流动性，物件放置框上下运动时，具有搅动清洗溶剂的效果，提高清洗溶剂的流动性，从而加快零部件表面的杂质清洗速度，缩短清洗时间，提高清洗效果；具体为:由于物件放置框铰接在摆动架上，则在摆动架驱动物件放置框上下运动时，摆动架的放置框铰接座作圆弧运动，而物件放置框在重力作用下始终处于垂直向下，摆动架摆动时，物件放置框不仅在纵向上具有位移，同时具有水平位移，实现物件放置框在超声波清洗槽内水平移动，也可称为晃动，进行清洗，提高清洗效果，大大缩短清洗时间。
[0006]本实用新型进一步设置为:所述摆动驱动组件包括有驱动电机以及摇杆，所述摇杆包括有偏心杆部，偏心杆部一端固定在驱动电机的输出轴上，偏心杆部另一端为绕驱动电机的输出轴做圆周运动的偏心端，所述偏心杆部的偏心端设有平行驱动电机输出轴的抵压杆部，所述摆动架的驱动臂上设有与抵压杆部抵接配合的配合面，摇杆的抵压杆部抵接在摆动架的驱动臂上配合面实现联动。
[0007]通过采用上述技术方案，采用电机和摇杆设置，驱动电机转动，摇杆的偏心杆部转动，位于偏心杆部偏心端的抵压杆部绕驱动电机的输出轴作圆周运动，在摆动架的载物臂上的物件放置框和零部件的重力作用下，摆动架的驱动臂始终抵接在摇杆的抵压杆部；驱动电机转动时，摇杆的抵压杆部做圆周运动；物件放置框提出超声波清洗槽过程中，即是摆动架的驱动臂下摆过程中，摇杆的抵压杆部下压摆动架的驱动臂，并克服摆动架的载物臂的物件放置框和零部件的重力，将物件放置框和零部件提出超声波清洗槽；物件放置框浸入超声波清洗槽过程中，在物件放置框和零部件重力作用下，摆动架的载物臂下摆，摆动架的驱动臂上摆，抵压杆部起限制摆动架的驱动臂作用，实现摆动架的驱动臂在抵压杆部的转速控制下按一定速度上摆，从而实现驱动电机和摇杆控制摆动臂上下摆动，即物件放置框提出和浸入超声波清洗槽内，电机只要单向转动即可，摆动架采用抵接配合，装配方便。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述摇杆的抵压杆部上套设有抵压滚轮，所述抵压滚轮装配在抵压杆部上可转动，抵压滚轮与摆动架的驱动臂上配合面抵接配合。
[0009]通过采用上述技术方案，由于摆动架在摆动过程中，抵压杆部在摆动架的驱动臂上配合面具有一定的水平位移，采用滚轮配合，在摆动架摆动过程中，滚轮在摆动架的驱动臂配合面上滚动，阻力小，驱动更为平稳。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述摆动架的驱动臂上设有供抵压滚轮滚动导向的导向槽，导向槽底壁为所述配合面。
[0011]通过采用上述技术方案，实现对滚轮的运动导向，提高滚轮的运动稳定性。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述摆动架的驱动臂为与载物臂夹角α呈大于等于135°小于180°的斜向上翘设置，位于驱动臂上的配合面为上坡面。
[0013]通过采用上述技术方案，将驱动臂压至水平位置，即可将载物臂抬高，方便与驱动臂抵接配合。
[0014]本实用新型进一步设置为:所述驱动臂上的配合面为呈凹弧面设置的上坡面。
[0015]通过采用上述技术方案，采用配合面采用凹弧面，可减缓配合面两端的变化角度，从而使得载物臂在最低点上抬和最高点下降时，较为平缓，避免物件放置框在上升和下降的过渡位置，有较大的晃动。
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型具体实施例摇杆式超声波清洗机结构示意图；
[0018]图2为图1A部分局部放大视图。【具体实施方式】
[0019]参见附图1和附图2，本实用新型公开的一种摇杆式超声波清洗机，包括有机座I以及带有超声波发生器3的超声波清洗槽2，超声波清洗槽2固定在机座I上。所述机座I上还设有驱动物件放置框4上下运动的摇杆机构5 ;摇杆机构5包括有摆动架51以及驱动摆动架51摆动的摆动驱动组件；在机座I位于超声波清洗槽2两侧位置设有轴承座11，所述摆动架51中部经转轴52摆动装配在机座I上。所述摆动架51以转轴52为界，其一侧为与超声波清洗槽2位置对应的且供物件放置框4铰接固定的载物臂511，另一侧为与摆动驱动组件联动连接的驱动臂512。摆动架51的载物臂511上设有放置框铰接座5111，其中放置框铰接座5111为搁置槽，物件放置框4搁置在搁置槽内，可以随意摆动，这样物件放置框4安装到载物臂511上或从载物臂511上取下，均较为方便；摆动架51的驱动臂512与摆动驱动组件联动连接。
[0020]所述摆动驱动组件包括有驱动电机513以及摇杆514 ;所述摇杆514包括有偏心杆部5141,偏心杆部5141 —端固定在驱动电机513的输出轴上,偏心杆部5141另一端为绕驱动电机513的输出轴做圆周运动的偏心端；所述偏心杆部5141的偏心端设有平行驱动电机613输出轴的抵压杆部5142，所述摆动架51的驱动臂512上设有与抵压杆部5142抵接配合的配合面5121，摇杆514的抵压杆部5142抵接在摆动架51的驱动臂512上配合面5121实现联动。在摇杆514的抵压杆部5142上套设有抵压滚轮5143，所述抵压滚轮5143装配在抵压杆部5142上可转动，抵压滚轮5143与摆动架51的驱动臂512上配合面5121抵接配合。抵压杆部5142上抵压滚轮5143在抵压驱动臂512的过程中，同时也在配合面5121上行走，滚轮设置，便于在配合面行走，减少阻力，减少动能损耗；在所述摆动架51的驱动臂512上设有供抵压滚轮5143滚动导向的导向槽5122，导向槽5122底壁为所述配合面5121。抵压滚轮5143嵌入导向槽5122内，且在抵压滚轮5143外圆周面上均布有圆弧凸齿51431，提高抵压滚轮5143的耐磨性。作为本实用新型可行的技术方案，其中摆动驱动组件还可以为升降气缸，升降气缸的伸缩臂抵推驱动臂，实现摆动架的上下摆动，但升降气缸的速度较快，不容易控制；还可以为采用电机驱动凸轮或偏心轮，但存在凸轮和偏心轮不好布置和磨损大的缺陷。
[0021]为便于摇杆机构安装布置，所述摆动架51的驱动臂512为与载物臂511夹角α呈大于等于135°小于180°的斜向上翘设置，位于驱动臂512上的配合面5121为上坡面；优选的驱动臂512与载物臂511之间的夹角α在135°至150° ;将驱动臂512压至水平位置，即可将载物臂511抬高，且抬高的高度合适。
[0022]为避免载物臂511在最低点上抬和最高点下降的过渡点，上抬或下降速度过快；所述驱动臂512上的配合面5121为呈凹弧面设置的上坡面，即配合面5121上导向槽5122的底壁为凹弧面。
[0023]本实用新型的工作原理为:由于物件放置框4铰接在摆动架51上，则在摆动架51驱动物件放置框4上下运动时，摆动架51的放置框铰接座5111作圆弧运动，而物件放置框4在重力作用下始终处于垂直向下，摆动架51摆动时，物件放置框4不仅在纵向上具有位移，同时具有水平位移，实现物件放置框4在超声波清洗槽2内水平移动，也可称为晃动，进行清洗，提高清洗效果，大大缩短清洗时间；物件放置框4铰接在放置框铰接座5111上，启动驱动电机513，电机轴转动，在物件放置框4重力作用下，驱动臂512的配合面5121始终与抵压滚轮5143抵接配合，驱动摆动架51摆动，类似跷跷板原理，物件放置框4上下运动，实现物件放置框4提出和浸入超声波清洗槽2，实现自动操作，省时省力，提高超声波清洗槽2内的清洗溶剂在零部件上的流动性，物件放置框4上下运动时，具有搅动清洗溶剂的效果，提高清洗溶剂的流动性，从而加快零部件表面的杂质清洗速度，缩短清洗时间，提高清洗效果。
【权利要求】
1.一种摇杆式超声波清洗机，包括有机座以及带有超声波发生器的超声波清洗槽，超声波清洗槽固定在机座上，其特征在于:所述机座上还设有驱动物件放置框上下运动的摇杆机构，摇杆机构包括有摆动架以及驱动摆动架摆动的摆动驱动组件，所述摆动架中部经转轴摆动装配在机座上，摆动架以转轴为界，其一侧为与超声波清洗槽位置对应的且供物件放置框铰接固定的载物臂，另一侧为与摆动驱动组件联动连接的驱动臂，摆动架的载物臂上设有放置框铰接座，摆动架的驱动臂与摆动驱动组件联动连接。
2.根据权利要求1所述摇杆式超声波清洗机，其特征在于:所述摆动驱动组件包括有驱动电机以及摇杆，所述摇杆包括有偏心杆部，偏心杆部一端固定在驱动电机的输出轴上，偏心杆部另一端为绕驱动电机的输出轴做圆周运动的偏心端,所述偏心杆部的偏心端设有平行驱动电机输出轴的抵压杆部，所述摆动架的驱动臂上设有与抵压杆部抵接配合的配合面，摇杆的抵压杆部抵接在摆动架的驱动臂上配合面实现联动。
3.根据权利要求2所述摇杆式超声波清洗机，其特征在于:所述摇杆的抵压杆部上套设有抵压滚轮，所述抵压滚轮装配在抵压杆部上可转动，抵压滚轮与摆动架的驱动臂上配合面抵接配合。
4.根据权利要求3所述摇杆式超声波清洗机，其特征在于:所述摆动架的驱动臂上设有供抵压滚轮滚动导向的导向槽，导向槽底壁为所述配合面。
5.根据权利要求2或3或4所述摇杆式超声波清洗机，其特征在于:所述摆动架的驱动臂为与载物臂夹角α呈大于等于135°小于180°的斜向上翘设置，位于驱动臂上的配合面为上坡面。
6.根据权利要求5所述摇杆式超声波清洗机，其特征在于:所述驱动臂上的配合面为呈凹弧面设置的上坡面。
【文档编号】B08B13/00GK203648915SQ201320865979
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】张本升 申请人:浙江工贸职业技术学院