一种自升式米箱的制作方法
【专利摘要】一种自升式米箱，具有地柜，在所述的地柜内设置的米箱，支撑米箱的主连杆、副连杆，和能旋转自如地支撑所述主连杆、副连杆的升降控制器，升降控制器设置了箱体、箱盖、主轴、连动板、受力板，受力板与箱体固连，连动板与主轴固连，主弹簧一端铰接于受力板，另一端铰接于连动板，缓冲器一端铰接于受力板，另一端铰接于连动板，平时米箱藏于地柜中，需要取米时，用手拉动米箱上部的手拉杆，克服死点，米箱会自动上升至高位，取米不必下蹲，比较方便，尤其对于老人，解决了蹲下后站起来费劲的老大难问题。
【专利说明】一种自升式米箱
【技术领域】：
[0001] 本发明涉及一种自升式米箱，特别是一种放置在地柜中，能自动升起一定高度、而 不必下蹲取米的自升式米箱。
【背景技术】：
[0002] 现有的米箱，大多是放在地柜中，架设在两支靠近柜底按装的滑轨上，将米箱拉出 后，按动按钮，米从米箱流入下部的取米盒，便可取米，由于取米盒在米箱下部，人必需弯腰 下蹲取米，取米很不方便，尤其是对于老人，就是大问题，每下蹲一次，站起来，都要费很大 力气。曾有一种设计，用电机带动螺杆旋转，在送米管中将米推向上方，从米箱上部取米，但 由于米容易卡在螺杆和送米管中，造成运转不灵活，以及电动部份成本较高，尚需要进一步 改进。设计和推出一种能将米箱自动升到较高位置的自升式米箱是适宜的。
【发明内容】
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[0003] 所述的一种自式升式米箱，具有地柜，在所述的地柜内设置的米箱，支撑米箱的主 连杆、副连杆，和能旋转自如地支撑所述主连杆、副连杆的升降控制器，升降控制器设置了 箱体、箱盖、主轴、连动板、受力板，受力板与箱体固连，连动板与主轴固连，主弹簧一端铰接 于受力板，另一端铰接于连动板，缓冲器一端铰接于受力板，另一端铰接于连动板。
[0004] 所述的一种自升式米箱，设置了暂停机构，暂停机构由双位开关及放大机构组成， 放大机构由与L形钢丝连接的滑块、滑块另一端铰接的拐柄、拐柄另一端铰接的销轴、销轴 复位弹簧及安装底板组成。
[0005] 所述的一种自升式米箱，当米箱处于降下终点位置时，拉簧与连动板铰接点的位 置：以拉簧与受力板的铰接点为圆心，并以此圆心通过主轴旋转中心做直线为零度线，在 正、负15度角的范围内。
[0006] 所述的一种自升式米箱，拉簧套装于缓冲器外侧。
[0007] 所述的一种自升式米箱，米箱用拉篮、板式储物架、拉篮及板式组合储物架、异形 储物架取代。
[0008] 所述的一种自升式米箱，用杆体固连了两侧副连杆。
[0009] 所述的一种电动升起米箱，具有地柜，在所述的地柜内设置的米箱，支撑米箱的主 动连杆、从动连杆，和能够旋转自如地支撑所述主动连杆、从动连杆的支撑底座，电机带动 蜗轮蜗杆机构旋转，蜗轮输出轴的两端固连了带动米箱及从动连杆运动的的主动连杆。
[0010] 所述的一种电动升起米箱，蜗轮输出轴的两端固连了带动米箱及主动连杆运动的 的从动连杆。
[0011] 所述的一种电动升起米箱，蜗轮蜗杆机构用齿轮机构、链条链轮传动机构、及其它 机械传动机构取代。
[0012] 所述的一种电动升起米箱，米箱用拉篮、板式储物架、拉篮及板式组合储物架、异 形储物架取代。
[0013] 暂停机构的原理是部份利用已有技术双位开关，其核心部份是一个2D偏心的心 形图，或者3D对称的心形图，由于L形钢丝在心形图轨迹上滑动，可以同样用推进的动作实 现停止在两个不同的位置，但已知的双位开关钢丝强度不够，不能承受由连杆带动的连动 板暂停时上百公斤的压力，必须研制新的放大机构，将钢丝及滑块的两个不同位置，转换成 销轴的两个位置，一个位置可以挡住与连杆固连的连动板不能通过，一个位置销轴移开，使 连动板能够通过，而销轴可制成直径8-10_的钢轴，有足够的强度，由于暂停机构的暂停 和起动都是用手拉杆下压来完成，用手两次下压手拉杆，就可使米箱自动上升，符合人体向 下出力比较舒适的原则，这样就构成了暂停机构，使用人可以站立取米，十分方便。
[0014] 本发明还设计了一种暂停方法：过中心暂停法，在米箱处于下位时，拉簧与连动板 铰接点的位置；以拉簧与受力板的铰接点为圆心，并以此圆心通过连杆旋转中心做直线为 零度线，当拉簧与连动板的铰接点在此线上时，拉簧对连动板的旋转扭矩为零，与其固连的 主连杆会实现暂停，考虑到米箱的重量，连动板在零度线前几度就可能停止，给出正、负15 度的范围是必要的。暂停时，手是向下动做，起动向上时，手是向上拉的，感觉不如暂停机构 爽，但结构简单，成本低，是其优点。
[0015] 考虑到有的米箱装米的重量多达20到30公斤，发展一种电动升起米箱是必要的， 电动升起米箱的驱动机构采用电机带动蜗轮蜗杆机构、齿轮机构、链轮链条机构等机械变 速机构。
【专利附图】
【附图说明】：
[0016] 图1、自升式米箱的正面示意图。
[0017] 图2、自升式米箱的立体示意图
[0018] 图3、自升式米箱在上位的示意图。
[0019] 图3a、拉篮取代米箱在上位的示意图。
[0020] 图4、自升式米箱在下位的示意图。
[0021] 图5、图4的立体示意图。
[0022] 图6、自升米箱在下位时，暂停机构的销轴档住连动板示意图。
[0023] 图7、副连杆一端用杆体固连结构示意图。
[0024] 图8、过中心暂停示意图。
[0025] 图9、暂停机构立体示意图
[0026] 图10、连动板刚进入暂停机构示意图。
[0027] 图11、连动板推动滑块向上运动示意图。
[0028] 图12、连动板推动滑块到最上端，销轴伸出示意图。
[0029] 图13、连动板向下退回，被销轴挡住处于暂停位置示意图。
[0030] 图14、解除暂停，连动板向上推动滑块，钢丝先向上再向下滑动，销轴即将缩回示 意图。
[0031] 图15、销轴在弹簧作用下缩回，连动板在主弹簧作用下从暂停机构脱出恢复原上 位示意图。
[0032] 图16、已知的2D不对称式心形图。
[0033] 图17、已知的3D心形图底部，在平面方向，两侧对称，但槽底部为高低起伏。
[0034] 图18、电动升起米箱正面示意图。
[0035] 图19、电动升起米箱上位示意图。
[0036] 图20、电动米箱下位示意图。
[0037] 图21、蜗轮蜗杆传动机构示意图。
[0038] 图中：
[0039] 1、柜体，2、米箱，2a、拉篮，3、控制箱体，4、主连杆，5、副连杆，5a、副连杆固连杆，6、 暂停机构，6a、底板，6b、滑块，6c、拐柄，6d、转轴，6e、销轴，6f、弹簧，6g、心形图，6h、L形钢 丝，6 j、销孔，7、受力板小轴a，8、受力板小轴b，9、副连杆轴，10、主轴，11、连动板，11 a，连动 板小轴a，lib、连动板小轴b，12、主弹簧，13、缓冲器，14、手拉杆，15、2D心形图，16、三D心 形图，17、电机，18、蜗杆，19、蜗轮，20、蜗轮传动轴兼主动连杆转轴，21、底座，22、主动连杆， 23、从动连杆。
【具体实施方式】：
[0040] 实施例1 :图1至图7是自升式米箱在地柜中的工作示意图，图8至图17是暂停 机构工作示意图。
[0041] 控制箱体3安装在地柜的两个侧壁上，从控制箱枢支的主连杆4和副连杆5连接 在米箱2上，由主连杆4、副连杆5、米箱2、控制箱体3、组成了平行四连杆机构，图4和图5 表示了自升米箱初始位置，也即是下位，下位是由人力手持手拉杆14推入的，此时与主轴 10固连的连动板11也被与主连杆4固连的主轴10带入下位，主弹簧12被拉伸储能，缓冲 器13处于自由拉伸状态，米箱2到达下位之前，连动板11的后端会进入暂停机构的滑道， 如图10所示进而会触动暂停机构的滑块6b，如图11所示，滑块6b带动L形钢丝6h在心形 图6g中滑动，此时滑块6b同时带动拐柄6c绕转轴6d旋转，拐柄6c的另一端带动销轴6e 向右运动，连动板11继续向前运动，通过滑块6b带动L形钢丝端头到心形图6g顶部，此时 使用人可以听到轻微"卡"声，且手感已经到头，如图12所示，此时应松手，不必再压手拉杆 14,连动板11在主弹簧12作用停靠在6e上如图13,当需要米箱2升起至上位时，使用人将 手拉杆14向下轻压一下，表现在图14上，再次触动在心形图6g中的钢丝6h从最高位回落 到最低位，如图15所示，此时销轴6e退到左侧，打开通道，连动板11在主弹簧12作用下退 出暂停机构6,表现出与连动板11固连的主轴10、主连杆4在主弹簧12作用下带动米箱2 向上升起至上位，在缓冲器13的阻尼缓冲作用下，米箱2会缓慢向上运动，避免了冲击，当 取米完成后，用手将手拉杆14推入柜体1，实现了一个循环。
[0042] 实施例2 :
[0043] 图8表示了过中心暂停原理：
[0044] 控制箱体3安装在地柜的两个侧壁上，从控制箱体3枢支的主连杆4和副连杆5连 接在米箱2上，由主连杆4、副连杆5、米箱2、控制箱体3、组成了平行四连杆机构，图4和图 5表示了自升式米箱初始位置，也即是下位，下位是由人力手持手拉杆14推入的，此时与主 轴10固连的连动板11也被与主连杆4固连的主轴10带入下位，主弹簧12被拉伸储能，缓 冲器13处于自由拉伸状态，米箱2到达下位之前时、以拉簧与受力板的铰接点a7为圆心， 并以此圆心通过主连杆4旋转中心主轴10做直线为零度线，当主弹簧12与连动板11的铰 接点连动板小轴b在此线上时，主弹簧12对连动板11的旋转扭矩为零，与其固连的主连杆 4会实现暂停，考虑到米箱的重量，连动板11在零度线前几度就可能停止，给出+15度、-15 度的范围是必要的。当人力手持手拉杆14并带动连动板11使连动板小轴b进入此范围，并 经过调试确能停止，就实现了米箱2在下位的暂停。当需要米箱2升起时，拉动手拉杆14， 带动米箱2向上动一点，克服死点，贝U连动板11在主弹簧12带动下，向上升起，并带动主连 杆4、米箱2升起到上位，取米后，推动手拉杆14向下带动米箱2回归下位并过中心暂停，实 现一个巡环。
[0045] 实施例3 :底座21安装在地柜的两个侧壁上，从底座21枢支的主动连杆22和从 动连杆23连接在米箱2上，由主动连杆22、从动连杆23、米箱2、底座21、组成了平行四连 杆机构，电机17装在柜体1上，电机17带动蜗杆18、蜗轮19、蜗轮传动轴兼主动连杆转轴 20正反向旋转，即可带动米箱2在上下位之间运动，在上死点和下死点装置的行程开关可 控制米箱的上位、下位的停止位置。
【权利要求】
1. 一种自升式米箱，具有地柜，在所述的地柜内设置的米箱，支撑米箱的主连杆、副连 杆，和能旋转自如地支撑所述主连杆、副连杆的升降控制器，升降控制器设置了箱体、箱盖、 主轴、连动板、受力板，其特征在于：受力板与箱体固连，连动板与主轴固连，主弹簧一端铰 接于受力板，另一端铰接于连动板，缓冲器一端铰接于受力板，另一端铰接于连动板。
2. 如权利要求1所述的一种自升式米箱，其特征在于：设置了暂停机构，暂停机构由双 位开关及放大机构组成，放大机构由与L形钢丝连接的滑块、滑块另一端铰接的拐柄、拐柄 另一端铰接的销轴、销轴复位弹簧及安装底板组成。
3. 如权利要求1所述的一种自升式米箱，其特征在于：当米箱处于降下终点位置时，主 弹簧与连动板铰接点的位置：以主弹簧与受力板的铰接点为圆心，并以此圆心通过主轴旋 转中心做直线为零度线，在正、负15度角的范围内。
4. 如权利要求1所述的一种自升式米箱，其特征在于：拉簧套装于缓冲器外侧。
5. 如权利要求1所述的一种自升式米箱，其特征在于：米箱用拉篮、板式储物架、拉篮 及板式组合储物架、异形储物架取代。
6. 如权利要求1所述的一种自升式米箱，其特征在于：用杆体固连了两侧副连杆。
7. -种电动升起米箱，具有地柜，在所述的地柜内设置的米箱，支撑米箱的主动连杆、 从动连杆，和能够旋转自如地支撑所述主动连杆、从动连杆的底座，其特征在于：电机带动 蜗轮蜗杆机构旋转，蜗轮输出轴的两端固连了带动米箱及从动连杆运动的的主动连杆。
8. 如权利要求7所述的一种电动升起米箱，其特征在于：蜗轮输出轴的两端固连了带 动米箱及主动连杆运动的的从动连杆。
9. 如权利要求7所述的一种电动升起米箱，其特征在于：蜗轮蜗杆机构用齿轮机构、链 条链轮传动机构、及其它机械传动机构取代。
10. 如权利要求7所述的一种电动升起米箱，米箱用拉篮、板式储物架、拉篮及板式组 合储物架、异形储物架取代。
【文档编号】A47J47/00GK104188574SQ201410497294
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月24日 优先权日:2014年9月24日
【发明者】于维恕 申请人:于维恕