一种八足式玻璃幕墙清洗的制造方法
【专利摘要】本实用新型一种八足式玻璃幕墙清洗机由爬行机构和清洗机构组成。爬行机构以一种八足步行机器人为载体，八足的足端上都设置吸盘由真空泵通过电磁阀控制；清洗机构由轮式清洗装置和带式清洗装置组成，清洗机的前后分别对称布置有轮式清洗装置实现纵向向内清洗，清洗机的左右分别对称布置有带式清洗装置实现横向向内清洗，该八足式玻璃幕墙清洗机替代人工清洗玻璃幕墙作业既安全又高效。
【专利说明】一种八足式玻璃幕墙清洗机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清洗装置，尤其涉及一种八足式玻璃幕墙清洗机。
【背景技术】
[0002]目前，对高楼玻璃幕墙的清洗工作主要由人工完成，清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，十分危险，而且人工擦洗作业的效率低，清洗费用高。近年来常有清洁工人坠楼伤亡事故的报道；因此楼宇玻璃幕墙清洗自动化问题亟待解决，迫切需要研制安全可靠的清洗机来代替人工作业。
[0003]日前，实用新型专利为一种八足步行机器人，申请号:201320700216.X。
【发明内容】
[0004]为了解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供清洗机器代替人工清洗玻璃幕墙，解决目前玻璃幕墙人工清洗难度大、安全性差、清洗效率低等问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种八足式玻璃幕墙清洗机，它由爬行机构和清洗机构组成。
[0006]爬行机构是以日前的实用新型专利一种八足步行机器人为载体，在八足的足端上都设置吸盘由真空泵通过电磁阀控制吸盘吸气与放气，从而使贴在玻璃幕墙面上的吸盘产生负压达到抓紧的目的，其他离开墙面的吸盘不产生负压，吸盘交替抓紧与脱离玻璃幕墙实现爬行，从而在任意时刻都有四个吸盘抓紧在玻璃幕墙上。
[0007]清洗机构由轮式清洗装置和带式清洗装置组成。清洗机的前后分别对称布置有轮式清洗装置且两个清洗轮相向旋转向内清洗，用于抵消对称布置的轮式清洗装置对清洗机的作用力；清洗机的左右分别对称布置有带式清洗装置且两个清洗带向内清洗，用于抵消对称布置的带式清洗装置对清洗机的作用力，同时清洗轮和清洗带向内清洗使污物向清洗机覆盖区域的中部集中。
[0008]轮式清洗装置由轮式清洗支架、第一轮架、清洗轮、第一电机组成，清洗轮紧套装在第一轮架上由轮架内的电机驱动旋转，由清洗机前后两端的清洗轮向内旋转完成纵向向内清洗。带式清洗装置由带式清洗支架、第二电机、第二轮架、清洗带、主动带轮、皮带、从动带轮组成，带式清洗支架的两端分别装有第二轮架，清洗机外侧的第二轮架内安装第二电机，该第二轮架侧面固装有主动带轮，清洗机内侧的第二轮架的同侧固装有从动带轮，两个第二轮架由主动带轮与从动带轮通过皮带传动，两个第二轮架上套装有清洗带，由第二电机带动清洗机外侧的第二轮架转动通过主动带轮、皮带、从动带轮使清洗机内侧的第二轮架转动，从而使紧套在两轮架上的清洗带同步运动，清洗机左右两侧的两个清洗带完成横向向内清洗。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]玻璃幕墙清洗机的爬行机构有八个吸盘，吸盘交替抓紧与脱离玻璃幕墙实现爬行，在任意时刻都有四个吸盘抓紧在玻璃幕墙上，保证了玻璃幕墙清洗机爬行的安全可靠。[0011]玻璃幕墙清洗机的清洗机构的纵向向内清洗和横向向内清洗实现在爬行过程中清洗机覆盖玻璃幕墙区域的清洗，同时使污物向清洗机中部集中以减少玻璃幕墙清洗后污溃的余留。
[0012]这种新型的八足式玻璃幕墙清洗机替代人工清洗玻璃幕墙作业既安全又高效。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]图2是图1的主视图。
[0016]图3是图1的左视图。
[0017]图4是轮式清洗装置的结构示意图。
[0018]图5是图4的主视图。
[0019]图6是带式清洗装置的结构示意图。
[0020]图7是图6的主视图。
[0021]图中1.吸盘，2.支腿杆，3.轮式清洗装置，4.带式清洗装置，5.轮式清洗支架，
6.第一轮架，7.第一电机，8.清洗轮，9.带式清洗支架，10.第二电机，11.第二轮架，12.主动带轮，13.从动带轮，14.皮带，15.清洗带。
【具体实施方式】
[0022]图1、图2、图3为总体结构示意图，图中支腿杆2的足端上都设置吸盘1，清洗机构由轮式清洗装置3和带式清洗装置4组成。清洗机的前后分别对称布置有轮式清洗装置3，清洗机的左右分别对称布置有带式清洗装置4。
[0023]在图4、图5中，轮式清洗装置由轮式清洗支架5、第一轮架6、第一电机7、清洗轮8组成，第一轮架6内安装的第一电机7，第一电机7驱动第一轮架6，从而使紧套装在第一轮架6上的清洗轮8同步转动。
[0024]在图6、图7中，带式清洗装置由带式清洗支架9、第二电机10、第二轮架11、主动带轮12、从动带轮13、皮带14、清洗带15组成，带式清洗支架9的两端分别装有第二轮架
11。清洗机外侧的第二轮架11内安装第二电机10，该第二轮架11侧面固装有主动带轮12，清洗机内侧的第二轮架11的同侧固装有从动带轮13，两第二轮架11由主动带轮12与从动带轮13通过皮带14传动，两个第二轮架11上套装有清洗带15。通过第二电机10驱动第二轮架11再依次通过主动带轮12、从动带轮13、皮带14带动另一第二轮架11，从而使紧套在两轮架上的清洗带15同步转动。
[0025]在清洗的过程中，由清洗机前后两端轮式清洗装置3的两个清洗轮8相向旋转向内清洗，完成纵向向内清洗；由清洗机左右两侧带式清洗装置4的两个清洗带15向内清洗完成横向向内清洗，从而实现在爬行过程中清洗机覆盖玻璃幕墙区域的清洗。
【权利要求】
1.一种八足式玻璃幕墙清洗机，它由爬行机构和清洗机构组成，其特征是:爬行机构以一种八足步行机器人为载体，八足的足端上都设置吸盘(I)由真空泵通过电磁阀控制；清洗机构由轮式清洗装置(3)和带式清洗装置(4)组成，清洗机的前后分别对称布置有轮式清洗装置(3)，清洗机的左右分别对称布置有带式清洗装置(4);轮式清洗装置(3)由轮式清洗支架(5 )、第一轮架(6 )、第一电机(7 )、清洗轮(8 )组成，清洗轮(8 )紧套装在第一轮架(6)上由第一轮架(6)内的第一电机(7)驱动旋转，由清洗机前后两端的清洗轮(8)向内旋转完成纵向向内清洗；带式清洗装置(4)由带式清洗支架(9)、第二电机(10)、第二轮架(11)、主动带轮(12)、从动带轮(13)、皮带(14)、清洗带(15)组成,带式清洗支架(9)的两端分别装有第二轮架(11)，清洗机外侧的第二轮架(11)内安装第二电机(10 )，该第二轮架(11)侧面固装有主动带轮(12 )，清洗机内侧的第二轮架(11)的同侧固装有从动带轮(13 )，两个第二轮架(11)由主动带轮(12)与从动带轮(13)通过皮带(14)传动，两个第二轮架(11)上套装有清洗带(15)，由第二电机(10)带动清洗机外侧的第二轮架(11)转动通过主动带轮(12 )、皮带(14 )、从动带轮(13 )使清洗机内侧的第二轮架(11)转动，从而使紧套在两轮架上的清洗带(15)同步运动，清洗机左右两侧的两个清洗带(15)横向向内清洗。
【文档编号】A47L11/38GK203763009SQ201420075627
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年2月21日 优先权日:2014年2月21日
【发明者】张 荣, 李辉 申请人:张 荣, 李辉