全自动血型板清洗的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动血型板冲洗机，包括冲洗平台、冲洗液体管路系统、冲洗风路系统、风干系统、控制操作系统、机械抓手臂；所述冲洗平台分别设置有成品区、待冲洗区、浸泡区、冲洗区、风干区，每个区域分别设置有成品模组、待冲洗模组、浸泡模组、冲洗模组和风干模组。本实用新型实现了血型板冲洗的全自动化、标准化，解决了现有血型板冲洗技术存在的标准化、自动化程度较低的问题，保证了血型板的冲洗质量。
【专利说明】全自动血型板清洗机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化血型鉴定后的血型板清洗系统，尤其涉及一种批量化流水式血型板全自动化清洗机，其设置专门清洗平台、机械化抓手臂、全自控制操作系统，其中清洗平台分成了成品区、待洗区、浸泡区、清洗区、风干区，这种分区管理及流水式的操作清洗流程大大提高了批量化清洗血型板的清洗效率及清洗洁净度，同时实现了血型板清洗过程的全自动化。
【背景技术】
[0002]血型分析在临床输血、血型定型、血液筛查等医学实验中是不可缺少的过程，目前在各大血液中心、血站等批量标本的血型分析方法是微板凝集法，而微板凝集法中用到的微板为一种透明特殊结构材料，价格较贵，需要重复使用，因此，每批次血型分析实试后就有批量的血型板需要清洗，现有血型板清洗方法是人工冲洗或半自动化冲洗，在冲洗血型过程中需要人工直接参与，现有这些方法对冲洗人员不但劳动强度大，而且存在较大的生物安全风险，也未能实现标准化清洗过程，血型板的清洗质量没办法得到充分保证。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种全自动血型板清洗机，其设置了专用清洗平台、控制操作系统、机械抓手臂，专用清洗平台分为成品区、待冲洗区、浸泡区、冲洗区及风干区，每个区域分别设置为成品模组、待冲洗模组、浸泡模组、冲洗模组和风干模组；控制操作系统将各功能区的功能及机械抓手进行统一控制，机械抓手臂在控制系统的自动控制下，将血型板在各功能区之间进行转移，形成血型板冲板的流水化作业，实现了血型板冲洗的全自动化、标准化，解决了现有血型板冲洗技术存在的标准化、自动化程度较低的问题，保证了血型板的冲洗质量。
[0004]本实用新型的技术目的主要是通过以下技术方案解决:一种全自动血型板冲洗机，包括冲洗平台、冲洗液体管路系统、冲洗风路系统、风干系统、控制操作系统、机械抓手臂；所述冲洗平台分别设置有成品区、待冲洗区、浸泡区、冲洗区、风干区，每个区域分别设置有成品模组、待冲洗模组、浸泡模组、冲洗模组和风干模组。
[0005]所述冲洗平台呈长方体型。
[0006]作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用了如下技术措施:所述冲洗液体管路系统和风干系统设置在长方体型冲洗平台内部，嵌套在冲洗平台的成品区、待冲洗区、浸泡区、冲洗区和风干区的下面。
[0007]所述冲洗液体管路系统，包括一到三个通道的洗液管路、一个通道清水管路及一到三个废液通道，洗液管路及清水管路中都有注液泵提供液体流动动力。
[0008]所述冲洗风路系统，由吹风泵及风管组成，吹风泵提供冲洗风路系统中的风力。
[0009]所述风干系统，包括一个吹风机、一个风道及一个加热机构，吹风机提供风干系统的风源，加热机构串装在吹风机出风口处的风道处，将风道中的风烘干加热，加快冲洗后的血型板快速风干。
[0010]所述冲洗平台成品模组，均分成四个小区域，每个小区域能层叠放置一到十块血型板，当需要冲洗的血型板依次经过浸泡、冲洗及风干后，由机械抓手将血型板从风干区转移至成品区依次进行叠放。所述待冲洗模组与成品模组具有相同结构；
[0011]所述浸泡模组由一个顶端面为开口长方体浸泡池组成，浸泡池被分成了四个用叠放一到十块待冲洗血型板的小区域，浸泡池底部的设置一个排液孔。
[0012]所述冲洗模组呈长方体型，在其腔内的长方向设置有血型板固定支架，血型板固定支架的两端分别设置有轴，其中一轴设置在长方体外壁一端面的轴承中，其另一轴穿过设置在长方体外壁另一端面的轴承，并在另一轴的末端设置了一个同步轮，所述同步轮通过一条同步带与旋转电机轴上的同步轮相连，旋转电机固定在长方体冲洗模组的外侧面；冲洗模组的一个长方形面上设置有一条长方形槽，长方形槽与顶、底面相互平行，在冲洗模组的一个长方形面外表上设置了二根与长方形顶、底面相互平行的导轨，二根导轨上分别设置二块滑块，其中一块滑块上设置有一个二通水管转接头，另一块滑块上设置有一个冲洗模组盖支架；冲水头从冲洗模组的内腔穿过其中一个长方形槽，与血型板固定支架形成垂直位置关系，且将伸出内腔后的管接头固定在滑块上的二通水管转接头上的一个接头上，二通水管转接头上的另一个接头接有一根冲水入水管；所述二块滑块分别固定在一条圆形同步带上，所述二条圆形同步带的两端分别套装在二个电机上的同步轮上和定位同步轮上。
[0013]所述机械抓手臂包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构及抓手机构，所述X轴运动机构由X轴滑块及X轴固定支架组成，所述Y轴运动机构主要由Y轴电机、Y轴同步带、Y轴导轨、Y轴滑块组成，所述Z轴运动机构主要由Z轴电机、Z轴四方导杆、Z轴齿轮杆组成，抓手机构主要由可自适应抓手片、抓手电机及抓手齿轮连杆组成。
[0014]所述控制操作系统由各功能区的驱动器和用户操作系统组成，用户操作系统由嵌入式电脑及安装在其中的用户操作软件组成，嵌入式电脑安装在本实用新型的正前方的横面板上。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的整机示意图；
[0016]图2是本实用新型的俯视布局图；
[0017]图3是本实用新型的平台内部结构示意图；
[0018]图4是本实用新型冲洗模组俯视图；
[0019]图5是本实用新型冲洗模组俯视剖析图；
[0020]图6是本实用新型冲洗模组后视图；
[0021]图7是本实用新型风干系统爆炸示意图；
[0022]图8是本实用新型成品模组及待冲洗模组的爆炸示意图；
[0023]图9是本实用新型浸泡模组爆炸示意图；
[0024]图10是本实用新型机械抓手臂示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面通过实例，并结合附图，对本实用新型的技术方案进一步具体化说明。
[0026]如图1、如图2、图3所示，本实用新型包括清洗平台1、冲洗液体管路系统、风干系统2、控制操作系统、机械抓手3，所述清洗平台I分成四个区域，即成品区10、待冲洗区11、浸泡区12、冲洗区13及风干区14，每个区域上面分别设置为成品模组4、待冲洗模组5、浸泡模组7、冲洗模组8和风干模组6。
[0027]所述冲洗液体管路系统由一至四个注液泵90及冲洗管组成，每个注液泵90控制一路冲洗液，注液泵90的入水管的一端接入冲洗液，注液泵90的出水管一端接多通管接头91中一个接口 92，多通管接头的总接口 93通过软管接到管接头90入口上。
[0028]所述冲洗风路系统由一个鼓风泵9及软风管组成，软风管的一端接在鼓风泵9的出风口，一端接在多通管接头91中的一个接口 94上。
[0029]所述管接头60设置在管接头支架61上，并穿过支架61，管接头60的出口与冲洗头62相连接，冲洗头上设置有I至12个冲洗通道。
[0030]如图7所示，所述风干系统2由吹风机20、吹风机固定架21、密封圈22、加热线圈23、风管24及出风机构25组成，加热线圈23设置在风管24中，且距离吹风机20出口最近处，风管24通过密封圈22与吹风机、出风机构25相连接，吹风机20通过吹风机固定架21固定在清洗平台I的成品区下层空间，出风机构25为90度弯角结构，出风机构25的出口为长方形，沿其两条对角线设置为网状挡片26，且与风干区14底部相通。
[0031]如图8所示，所述成品模组4，由底板45、4块垫板46及6块档板47组成；所述底板45为长方形，且底板45上面设置有4个圆形定位孔，底板45的长度方向设置一种向上凸起结构，方便用手移动成品模组4 ;所述垫板46为一个小长方形，所述档板47为一个倒立开口的“日”字形，其高度方向的两个边角为直角形，设置在垫板46的宽度两端，且刚好与两端的两个直角相吻合；所述待冲洗模组5采取与成品模组4相同构造。
[0032]如图9所示，所述浸泡模组7为顶部开口的长方体腔体，腔体的内底面中内设置有一个排水孔及排水管，排水管上接有一个排水阀，内底面的四周设置有四块长方形垫块71，所述长方形垫块71的两端分别设置有开口“口”字形的档板72，所述档板72高度方向的两个边角为直角形，刚好与垫块71的两端直角相吻合。
[0033]如图4、图5、图6所不,所述冲洗模组6的外壳为一个长方体型,在其腔内的长方向设置有长方形框架式血型板固定支架63，血型板固定支架63的两端分别设置有轴64，两个轴64分别设置在冲洗模组6的外壳的两个端面的轴承中，其中一根轴64穿过设置在端面中的轴承，并在其末端设置了一个同步轮65，所述同步轮65通过一条同步带66与旋转电机68轴上的同步轮67相连,旋转电机68固定在长方体冲洗模组6的外侧面；冲洗模组6的一个长方形面上设置有一条长方形槽69,长方形槽69与顶、底面相互平行,在冲洗模组6的一个长方形面外表上设置了第一导轨70和第二导轨71,第一导轨70和第二导轨71相互平行，且与长方形顶、底面相互平行，第一导轨70上设置有第一滑块72，第二导轨71上设置有第二滑块73，第一滑块72上设置有一个管接头支架61，管接头支架61上设置有管接头60，第二滑块71上设置有一个冲洗模组盖支架75 ;冲水头62从冲洗模组6的内腔穿过长方形槽69，与血型板固定支架63形成垂直位置关系，并连接在管接头60的一个接头上，管接头60的另一个端接有一根冲水入水管，管接头60穿过并固定在管接头支架61在，所述管接头支架61设置在圆形同步带76上，同步带76两端分别套装在定位同步轮77和冲洗电机79的轴上同步轮78之间，定位同步轮77设置在定位块84上，定位块84固定在冲洗模组6的一侧端面的外表面上,冲洗电机79设置在冲洗电机架80上,冲洗电机架80固定在冲洗模组6的另一侧端面的外表面上。所述冲洗模组盖支架75设置在同步带88上，同步带88两端分别套装在定位同步轮87和开关盖电机81的轴上同步轮83之间，定位同步轮87设置在定位块86上，定位块86固定在冲洗模组6的一侧端面的外表面上，关开盖电机81设置在关开电机架82上,关开电机架82固定在冲洗模组6的另一侧端面的外表面上。
[0034]如图10所示，所述机械抓手臂3由X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构及抓手机构组成,所述X轴运动机构由X轴滑块30及X轴固定支架31组成，X轴滑块30套装在洗平台I后上横梁上的导轨15上，X轴固定支架31与Y横梁支架45垂直固定连接在一起，X轴滑块30在横梁导轨15上滑动时，能带动整个抓手臂3整体运动；所述Y轴运动机构主要由Y轴电机33、Y轴同步带32、Y轴导轨34、Y轴滑块35及Y横梁支架45组成，所述Z轴运动机构主要由Z轴电机38、Z轴四方导杆39、Z轴齿轮杆40、齿轮组件41、齿轮杆支架36及齿轮杆支架套37组成，齿轮杆支架套37垂直固定在齿轮杆支架36上，齿轮杆支架36固定在Y轴滑块35上，并且齿轮杆支架36还设置在Y轴同步带32上，Z轴四方导杆39设置在Z轴电机38轴上；抓手机构主要自适应抓手片42、抓手驱动器44与及抓手齿轮连杆43组成，2块自适应抓手片42设置在2条抓手齿轮连杆43两端，抓手驱动器44设置在Z轴齿轮杆40下端；￥轴同步带32套装在Y轴电机33的轴上同步轮上；Y轴电机33转动时，带动同步带32运动，同步带32带动齿轮杆支架36及Z轴运动机构、抓手机构沿Y轴导轨34运动；Ζ轴电机38转动时带动Z轴四方导杆39转动，Z轴四方导杆39带动齿轮组件41转动，齿轮组件41带动Z轴齿轮杆40上下垂直运动；抓手驱动器44带动2条抓手齿轮连杆43运动时，2条抓手齿轮连杆43带动自适应抓手片42张合，实现自适应抓取不同的微板。
[0035]所述控制操作系统由各功能区的驱动器和用户操作系统组成，用户操作系统由嵌入式电脑16及安装在其中的用户操作软件组成，嵌入式电脑16安装在本实用新型的正前方的横面板上。
[0036]操作人员在使用该实用新型全自动血型板洗板机冲洗血型板时，首先开启所述全自动血型板洗板机的控制操作系统，控制操作系统将自动检测各功能模块的工作状态，各功能模块通过自检后，操作人员将待冲洗的血型板放置在待冲洗区上的冲洗模组101中并运行用户操作系统软件，用户操作系统软件将自动控制各功能模块根据指定的工作流程及参数运行，机械抓手自动根据运行参数将血型板从待冲洗区、浸泡区、冲洗区、风干区及成品区依次转移。
【权利要求】
1.一种全自动血型板冲洗机，其特征是:包括冲洗平台、冲洗液体管路系统、冲洗风路系统、风干系统、控制操作系统、机械抓手臂；所述冲洗平台分别设置有成品区、待冲洗区、浸泡区、冲洗区、风干区，每个区域分别设置有成品模组、待冲洗模组、浸泡模组、冲洗模组和风干模组。
2.如权利要求1所述的全自动血型板冲洗机，其特征是:所述冲洗液体管路系统和风干系统设置在冲洗平台内部，嵌套在冲洗平台的成品区、待冲洗区、浸泡区、冲洗区和风干区的下面。
3.如权利要求1所述的全自动血型板冲洗机，其特征是:所述冲洗液体管路系统，包括一到三个通道的洗液管路、一个通道清水管路及一到三个废液通道，洗液管路及清水管路中设置有注液泵提供液体流动动力。
4.如权利要求1所述的全自动血型板冲洗机，其特征是:所述冲洗风路系统包括吹风泵及风管。
5.如权利要求1所述的全自动血型板冲洗机，其特征是:所述风干系统，包括一个吹风机、一个风道及一个加热机构，吹风机提供风干系统的风源，加热机构串装在吹风机出风口处的风道处，将风道中的风烘干加热，加快冲洗后的血型板快速风干。
6.如权利要求1所述的全自动血型板冲洗机，其特征是:所述成品模组，均分成四个小区域，每个小区域能层叠放置一到十块血型板，当需要冲洗的血型板依次经过浸泡、冲洗及风干后，由机械抓手将血型板从风干区转移至成品区依次进行叠放。
7.如权利要求1所述的全自动血型板冲洗机，其特征是:所述待冲洗模组与成品模组具有相同结构。
8.如权利要求1所述的全自动血型板冲洗机，其特征是:所述浸泡模组由一个顶端面为开口长方体浸泡池组成，浸泡池被分成了四个用叠放一到十块待冲洗血型板的小区域，浸泡池底部的设置一个排液孔。
9.如权利要求1所述的全自动血型板冲洗机，其特征是:所述冲洗模组其腔内设置有血型板固定支架。
10.如权利要求1所述的全自动血型板冲洗机，其特征是:所述机械抓手臂包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构及抓手机构。
【文档编号】B08B3/02GK204074594SQ201420610592
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年7月16日
【发明者】王忱, 曹志刚, 释艳华, 张传国 申请人:深圳市爱康生物科技有限公司