专利名称：精密遥控汽车模型的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及遥控汽车模型，特别是一种精密遥控汽车模型。
现有技术中，模型车体内的直流电动机与减速机构之间是直接联接的，因此只要电机断电后，由于直流电机内磁场对转子惯性旋转的阻尼作用，致使模型车体马上就停止运动。所以模型车体在运行中没有惯性感。同时也没有刹车机构，因此在运动特性方面其仿真效果不足。
本实用新型的目的旨在提出一种精密遥控汽车模型，以克服现有技术的缺陷和不足。
本实用新型的目的是这样实现的精密遥控汽车模型是由外壳、底盘、后桥、前悬架及车轮组成。底盘的前部装有转向舵机，舵机通过拉杆联接前轮。转向舵机的后方是减速齿轮箱，齿轮箱的输入轴与电动机之间有一个双向超越离合器，其侧面有一电磁铁，电磁铁顶部的拨叉插入滑套中间的环形槽中。齿轮箱输入轴的另一端装有惯性轮，它的外缘附近有固定在刹车卡环上的两个刹车蹄片，它的旁边装有刹车舵机。齿轮箱的输出端与传动轴联接，传动轴的另一端联接后桥的行星齿轮差速器，差速器联接的左右两个半轴驱动后轮。电动机的左侧装有蓄电池，车体的右后角装有接收和译码电路板，电动机后面装有执行电路板。
以下结合本实用新型的实施例和附图，对精密遥控汽车模型予以详细叙述。
图1是精密遥控汽车模型示意图；图2是电磁换向双向超越离合器示意图；图3是单个超越离合器内部结构示意图；图4是滑套与离合器套筒牙嵌啮合示意图5是滑套与离合器爪轮牙嵌啮合示意图；图6是惯性轮与制动系统示意图；精密遥控汽车模型(
图1)有一刚度较强的车底盘6，前轮12用悬架结构及减震弹簧与底盘联接。前桥的上方装有转向舵机13，其输出轮通过连杆驱动转向横拉杆11，转向横拉杆的两端直接驱动前轮转向。两后轮5按装在后桥7的两端，后桥用两个圆柱形弹簧3与底盘联接。后桥上有行星齿轮差速器4，它的输入端与齿轮箱的输出端用传动轴9联接。底盘的中间装有蓄电池8，车尾部按装着接收电路及译码电路的电路板2，右后轮的前方有一执行电路板24，车尾部的两角有刹车灯1，车前端两角有前大灯14，前端中间有喇叭15。电动机23的轴与齿轮箱20的输入轴之间有一个用电磁铁21驱动换向的双向超越离合器22，齿轮箱输入轴的另一端装着一个惯性轮19，它的外缘附近有刹车卡环，其爪端有两个刹车蹄片18，刹车舵机10通过联接的钢丝控制刹车卡环。
电磁换向双向超越离合器(图2)是由衬套7、滑套6和由电磁铁驱动的拨叉11，以及面对面按装的两组单个的超越离合器组成。左侧的超越离合器是由套筒3、爪轮5和钢珠4组成。套筒3与衬套7同时紧固在电动机轴上，形成一体，而爪轮可在衬套上滑动旋转。右侧的超越离合器是由固定在齿轮箱输入轴10上的套筒9和爪轮8以及钢珠组成。左右两个超越离合器的原理相同，其剖面A-A、B-B结构见图3。
滑套6可以在衬套7上沿轴向滑动，其左右两端分别有两个牙，而左右两个离合器的套筒和爪轮的端面也分别有两牙，这样滑套6的两端和两个套筒及两个爪轮间就组成了4付牙嵌式离合器。在任一端，滑套上的两个牙可以随滑套移动，与套筒的两个牙嵌合，传递扭矩(图4)，也可以随滑套移动与爪轮端面的两个牙嵌合，传递扭矩(图5)。
本实用新型中，模型车体的前进和倒车，是通过电机的正转与反转来实现的，同时也是通过两条扭矩的传递路线来实现的。面向齿轮箱，车体前进时电机顺时针旋转，与此同步，拨叉11在电磁铁的驱动下，将滑套推向前端(如图2所示位置)，即滑套后端的牙与套筒3的牙嵌合，滑套前端的牙与爪轮8的牙嵌合，而爪轮8与套筒9已被钢珠楔紧，形成一体，则直接带动齿轮箱输入轴10转动。倒车时，拨叉将滑套6向后拉，滑套后端的牙与爪轮5的牙嵌合，滑套前端的牙与套筒9的牙嵌合，同时电机逆时针旋转，此时钢珠4将套筒3和爪轮5楔紧，形成一体，则形成了另一条传递线路，即套筒3，钢珠4，爪轮5，滑套6，套筒9，齿轮箱输入轴10。本实用新型的特征在于上述两条传递路线都能达到在电机停转时齿轮箱输入轴在惯性的作用下继续转动。
齿轮箱输入轴的另一端上装有惯性轮19(图6)，在刹车舵机10的控制下，刹车卡环25收紧，其上面的刹车蹄片18可以将惯性轮抱住，实现制动。刹车舵机输出轮与刹车卡环之间用钢丝联接。
权利要求1.一种精密遥控汽车模型，它有底盘，前后桥和车轮，有转向系统和接收与译码电路部分。本实用新型的特征在于电动机轴与齿轮减速箱的输入轴之间有一个由电磁铁驱动换向的双向超越离合器，它可以将电机产生的扭矩传递给齿轮箱的输入轴。齿轮箱输入轴的另一端装有惯性轮，轮的外缘附近有一刹车卡环，刹车舵机的输出轮通过拉动一钢丝来控制刹车卡环的收缩或张开，卡环的爪端装有刹车蹄片。
2.按照权利要求1所述的精密遥控汽车模型，其特征在于电机轴和齿轮减速箱输入轴方面各有一超越离合器，其爪轮和套筒的端面都有矩形牙。
3.按照权利要求1、2所述的精密遥控汽车模型，其特征在于有一个可以沿轴向移动的滑套，其两端各有牙，滑套一端的牙嵌入一个超越离合器套筒的牙间的同时，滑套另一端的牙也嵌入另一个超越离合器爪轮的牙间。
4.按照权利要求3所述的精密遥控汽车模型，其特征在于滑套的中间有一环形槽，一个拨叉插入环形槽内，拨叉可使滑套轴向移动，拨叉受电磁铁驱动。
5.按照权利要求1所述的精密遥控汽车模型，其特征在于齿轮减速箱的输入轴的一端装有惯性轮，轮子外缘附近的刹车卡环在刹车舵机的驱动下可以使刹车蹄片将惯性轮抱住。
专利摘要本实用新型是一种精密遥控汽车模型,它有底盘、车轮、前后桥。电机和齿轮减速箱之间有一电磁铁驱动换向的双向超越离合器。齿轮减速箱的输入轴的另一端装有惯性轮,轮子的外缘附近有舵机控制的刹车卡环,其两个爪部装有刹车蹄片,可实现制动。整车驱动灵活,且具有惯性,刹车灵敏,且连续可控。因此整车的运动特性更具仿真效果。其中,电磁换向双向超越离合器的原理也可在自动控制领域中应用。
文档编号A63H17/385GK2403471SQ0020108
公开日2000年11月1日 申请日期2000年1月27日 优先权日2000年1月27日
发明者司祥培 申请人:司祥培