专利名称：羽毛球发球机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种羽毛球运动训练器械，它是羽毛球训练用发球机。
背景技术：
羽毛球训练中，通常由两个人相互发球做多球练习。一个人是很难做多球练习训练的。
目前，没有专业的羽毛球发球器械。
包括乒乓球发球机和网球发球机等专用器械和其他通用型发球机，都只适用于发射球状物体，而不能用于发射羽毛球这样的非球状物体。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够稳定的、连续的、可变换球速和发球频率的羽毛球发球机。
在羽毛球训练过程中可连续发球，可以变换发球的速度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是形状该实用新型机箱形状呈长方体，前侧有一抓球臂杆，后侧有一推球杆，箱体上部是一底部倾斜的球筒箱，下部容纳电气比例减压阀、储气室、空气电磁阀、发射气嘴、发射炮管和单片机控制单元。
主要部件和功能一、气嘴羽毛球套在气嘴上，球托内侧贴住气嘴，使通过该气嘴冲出的空气可以直接向羽毛球球托和羽毛球的内腔做功，使羽毛球被发射出足够的距离。
二、进球机构1、球筒箱球筒箱放置羽毛球球筒，球筒内有序紧密排列放置羽毛球。球筒箱底部倾斜，近最底处有相对的出球孔和推球孔，球筒箱最底处侧面有弃球筒孔和弃球筒孔挡板，近底的一筒球被发射完时，该球筒可以被弃出球筒箱，上方有球的球筒可以滚入前出球孔和后推球孔中间。
2、推球杆位于球筒箱推球孔后侧，推球电机带动皮轮控制推球杆的前进或者后退。推球杆上有推球头和后限位片，推球头触动微动开关说明推杆已经退出球筒，后限位片触动微动开关说明球筒内的球已经被推完，需要进行弃球筒处理。
3、抓球臂杆抓球臂杆有一中轴，中轴固定在出球孔和发射孔之间，该中轴可以旋转，带动抓球臂杆做相对与球筒箱的垂直运动，中轴顶端有一微动开关和电机，抓球臂杆触动该微动开关，电机旋转带动抓球臂杆旋转，然后中轴旋转，带动抓球臂杆接近球筒箱。抓球臂一端套在中轴上，一端有一抓球套，抓球套被球托顶一下可以抓紧球托，再顶一下可以放松球托。抓球套中有一微动开关，触动该开关中轴旋转带动抓球臂远离球筒箱。
4、分球圈分球圈位于球筒箱的前出球孔，当抓球套抓取提离一个球时，分球圈卡在下一个球的羽毛上，阻挡下一个球被带出。
三、单片机控制程序单片机接收发球机微动开关的通断信号，控制电机的转动和电磁阀的通断。单片机通过电磁比例阀的通断调节储气室压力，进而控制球发射的距离。单片机通过改变电磁阀的通断间隙，控制发射频率。
共有个4微动开关1推球杆前限位开关、2推球杆后限位开关、3抓球套微动开关、4抓球中轴顶开关。所有微动开关状态都是常闭型的。
共有6个被控制单元1推球电机、2弃球筒电机、3中轴电机、4中轴顶电机、5电气比例减压阀、6空气电磁阀。
构造特征和解决方法发球机由空气压缩机、空气电磁阀、电气比例减压阀、储气室、气嘴、球筒箱、推球杆、分球圈、抓球臂杆、微动开关、单片机控制程序等组成。
将装有羽毛球的球筒按照球托朝向发射方向放置在球筒箱内。球筒箱底部倾斜，使装有球的球筒能够顺势滚动到球筒箱的推球孔和出球孔中间。球筒底部外侧有弃筒孔，当推球杆推进到杆上的后限位片触动微动开关时，推球杆从球筒中退出，弃球电机旋转带动弃球筒孔挡板打开弃球孔，使该球筒滚出球筒箱，挡板及时复位阻挡第二个球筒滚出球筒箱。
抓球臂杆复位到出球孔前方，推球杆伸入球筒箱上的推球孔推球，羽毛球从出球孔被推出，球托进入抓球臂杆的抓球套中，球托触动抓球套中的微动开关，停止推球，抓球臂杆上升，分球圈阻挡住被抓取的球的下一只球，抓球臂杆旋转到使抓球套位于发射孔前方，抓球臂杆下降，使被抓取的羽毛球进入发射炮筒，并使球托内侧贴在气嘴上，气嘴外壁上的粘扣带从内侧粘住羽毛球的羽毛，顶在喷气嘴上的羽毛球托触动抓球套中的微动开关，抓球套释放羽毛球球托，抓球臂杆上升旋转复位到球筒箱的出球孔前方。
高压空气通过电气比例减压阀进入储气室，然后通过空气电磁阀从喷气嘴排出。控制程序根据可调整的发射距离设定控制电气比例减压阀的进气，调节储气室的气压，控制程序控制空气电磁阀打开，高压空气从气嘴中喷出，推动罩在气嘴上的羽毛球，使羽毛球被发射出去。
本实用新型的有益效果是，可以填补羽毛球发球机的空白，提供稳定的、连续的、可变换发球速度羽毛球发球，提高羽毛球训练质量。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的推球部分构造剖面图。
图2是本实用新型的抓球部分构造剖面图。
图3是本实用新型的压缩空气发射部分的构造剖面图。
图4是本实用新型的球筒箱和抓取球部分构造剖面图。
图5是本实用新型的立体视图。
图中标号和部件名称1球筒箱、2球筒、3分球圈、4出球孔、5推球杆、6推球电机、7推球孔、8后限位片、9推球杆后限位开关、10皮轮、11推球杆前限位开关、12推球头、13羽毛球、14抓球套、15抓球套微动开关、16抓球臂杆、17中轴、18中轴顶电机、19中轴顶微动开关、20电机端挡杆、21抓球臂杆挡杆、22中轴电机、23压缩空气进气孔、24电气比例减压阀、25储气室、26空气电磁阀、27炮筒、28气嘴、29单片机控制单元、30发射孔、31弃球筒电机、32弃球筒孔档板、33隔板
具体实施方式
图1中球筒箱(1)内放置羽毛球球筒(2)，球筒内有序紧密排列放置羽毛球(13)。推球杆(5)顶端为推球头(12)，推球电机(6)顺转，推球杆(5)在皮轮(10)的带动下从推球孔(7)伸如球筒推球。球在出球孔(4)被推出，出球孔(4)前设分球圈(3)，分球圈(3)挡在两个球中间的空隙中，在前面一个球被抓取时，阻挡下一个球被带出去。当推球杆(5)的后限位片(8)触碰到推球杆后限位开关(9)时说明球筒内的球已经被推完，需要进行弃球筒处理。当推球头(12)触碰推球杆前限位开关(11)时，说明推球杆(5)已经退出球筒。
图2中当球被推出出球孔，羽毛球球托伸入抓球套(14)中，羽毛球球托触碰抓球套中的抓球套微动开关(15)，抓球套抓住球，中轴电机(22)顺转，通过中轴(17)带动抓球臂杆(16)和抓有羽毛球的抓球套(14)远离机箱。当抓球臂杆(16)触碰中轴顶微动开关(19)时，中轴顶电机(18)旋转，通过电机端挡杆(20)和抓球臂杆挡杆(21)使抓球臂杆(16)旋转到抓球套(14)中的球对准发射孔(30)，中轴电机(22)倒转使抓球臂杆(16)接近机箱使羽毛球套在发射孔(30)的气嘴(28)上。
图3中高压空气从空气压缩机中通过软管接到压缩空气进气孔(23)，单片机控制单元(29)通过调节电气比例减压阀(24)控制进入储气室(25)的气量，空气电磁阀(26)打开，使储气室内的压缩空气通过气嘴(28)向羽毛球(13)球托内侧做功，羽毛球发射出炮管(27)。气嘴(28)外壁上镶嵌有魔术贴，在羽毛球(13)套在气嘴(28)上时，魔术贴粘住羽毛球(13)内侧，使羽毛球(13)不会从气嘴上(28)滑落。
图4中隔板(33)将机箱空间分成两部分，上半部分是球筒箱(1)容纳球筒(2)，下半部分容纳发射和控制单元。抓球臂杆(16)通过中轴(17)的控制使抓球套(14)从出球孔(4)抓取羽毛球(13)送入发射孔(30)。当当前被抓取的这筒球被抓完时，如图一部件说明，推球杆(5)退出球筒(2)，弃球筒电机(31)转动使弃球筒孔档板(32)打开，弃出这筒球，挡板及时合上挡住接下来装有羽毛球的球筒(2)。
图5中推球杆(5)将球筒(2)中的羽毛球(13)推出出球孔(4)抓球套(14)在出球孔(4)上方抓取羽毛球送入发射孔套在气嘴(28)上，气嘴(28)喷气，羽毛球被发射出去。当推球杆后限位片(8)触碰到推球杆后限位开关时，推球杆(5)退出球筒，弃球筒孔电机(31)转动使弃球筒孔档板(32)打开，弃出这筒球，挡板及时合上挡住接下来装有羽毛球的球筒，继续推球和发射。
权利要求1.一种羽毛球发球机，包括机箱，其特征在于所述的机箱内设球筒箱(1)，球筒箱(1)内排放有若干内装有羽毛球(13)的羽毛球球筒(2)，羽毛球(13)按球托朝向发射方向排放；球筒箱(1)的前后箱壁上对应待发射羽毛球球筒(2)设有出球孔(4)和推球孔(7)；出球孔(4)上设有分球圈(3)，推球孔(7)处配合设有可前后移动的推球杆(5)；机箱前箱壁上设有中轴(17)，中轴(17)上设有抓球臂杆(16)，抓球臂杆(16)顶端带有抓球套(14)；机箱下部为储气室(25)和单片机控制单元(29)；储气室(25)前端设有气嘴(28)，机箱前箱壁上对应气嘴(28)开有发射孔(30)。
2.如权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于所述的机箱对应球筒箱(1)一侧的箱壁设有弃球筒孔挡板(32)和弃球筒电机(31)。
3.如权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于所述的球筒箱(1)底部倾斜。
4.如权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于所述的机箱上配合推球杆(5)设有推球电机(6)和皮轮(10)，推球杆(5)经推球电机(6)和皮轮(10)穿过推球孔(7)进入球筒(2)内，在推球电机(6)和皮轮(10)的带动下前后移动；机箱后箱壁内侧设有推球杆前限位开关(11)，外侧设有推球杆后限位开关(9)，推球杆(5)顶端带有推球头(12)，后端带有后限位片(8)。
5.如权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于所述的抓球套(14)内设有抓球套微动开关(15)，中轴(17)上设有中轴电机(22)，中轴(17)顶端设有中轴顶电机(18)，中轴顶电机(18)上靠近抓球臂杆(16)侧设有中轴顶微动开关(19)。
6.如权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于所述的储气室(25)前端通过空气电磁阀(26)和气嘴(28)连通，储气室(25)后端设有电气比例减压阀(24)和压缩空气进气孔(23)。
7.如权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于所述的单片机控制单元(29)分别与弃球筒电机(31)、推球电机(6)、推球杆前限位开关(11)、推球杆后限位开关(9)、抓球套微动开关(15)、中轴电机(22)、中轴顶电机(18)、中轴顶微动开关(19)、电气比例减压阀(24)和空气电磁阀(26)连接。
8.如权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于所述的气嘴(28)设于一炮筒(27)内，气嘴(28)后部对应的炮筒(27)设有连通的开口。
专利摘要一种能够连续发射羽毛球的羽毛球发球机。在长方形的机箱中分为上下两部分，上半部分是一个底部倾斜的球筒箱，球筒箱设有推球杆、推球孔、出球孔、弃球筒孔、弃球筒孔档板、弃球筒孔电机、分球圈，球筒箱提供连续单个出球；下半部分包括电气比例减压阀、储气室、空气电磁阀、气嘴、炮管、发射孔、单片机控制单元；抓球臂杆从球筒箱的出球孔抓取羽毛球置入炮管，并使羽毛球球托内侧贴在气嘴上，然后空气电磁阀打开，气嘴喷气射出羽毛球。
文档编号A63B69/40GK2787269SQ20042012178
公开日2006年6月14日 申请日期2004年12月20日 优先权日2004年12月20日
发明者裘百灵 申请人:裘百灵