专利名称：直升机的制作方法
直升机
背景技术：
带有直升机框架的直升机特别是航模直升机(Modellhelikopter)已是公知的。
发明内容
提出一种带有直升机框架的直升机特别是航模直升机，直升机框架带有至少一个主旋翼承载部和至少一个伺服器承载部和至少一个发动机承载部。“直升机”尤其系指具有至少一个主旋翼的飞行器。“航模直升机”尤其系指能飞行的无人驾驶的小型直升机。航模直升机例如可以用作业余活动器材和/或运动器材，或者也可以作为飞行器例如用于执行监视任务等。优选航模直升机具有小于IOkg优选小于5kg的重量。航模直升机可以是自主的航模直升机，但尤其为遥控的航模直升机。“直升机框架”尤其系指直升机的中央支撑结构。优选直升机框架机械地连接着至少一个主旋翼、至少一个尾部旋翼、至少一个驱动器和至少一个伺服器。“主旋翼承载部”尤其系指直升机框架的被设置用来优选可旋转地支撑主旋翼的承载区域。主旋翼承载部可以直接承载主旋翼的轴。优选主旋翼承载部可以承载轴承例如带止动挡边的轴承，所述轴承被设置用来围绕主旋翼的旋转轴线可转动地支撑主旋翼的轴。直升机框架优选针对主旋翼在直升机框架的相对侧具有至少两个主旋翼承载部。 主旋翼承载部优选被设置用来直接承载主旋翼轴承。“直接承载”尤其系指，承载部与要承载的构件特别是以位置确定的配合面和/或接触面直接接触。其它构件例如螺钉特别是可以被设置用于固定。“伺服器”尤其是一种执行机构，其用来受发动机驱动地调节装置。伺服器特别是可以被设置用来调节主旋翼的攻角和/或斜度，以便控制直升机。伺服器根据控制单元的控制信号来运动，例如利用遥控直升机的遥控单元或者自主直升机的自主控制单元来运动。伺服器优选具有能使得伺服器轴转动的发动机和传动器。伺服器还具有确定伺服器轴的当前位置的机构。“伺服器承载部”尤其系指直升机框架的被设置用来优选不可移动地支撑伺服器的承载区域。伺服器优选在伺服器承载部的区域中与直升机框架拧紧。 优选伺服器承载部被设置用来直接承载伺服器。伺服器承载部优选具有用于定位伺服器的接触面。“发动机”系指驱动电机，特别为用于主旋翼的驱动电机。发动机优选是内燃机，特别优选是电动机。发动机通过传动器和/或小齿轮来驱动主传动机构的主齿轮。“发动机承载部”尤其系指直升机框架的被设置用来优选不可移动地支撑发动机的承载区域。发动机优选可以在发动机承载部的区域中与直升机框架拧紧。发动机承载部优选被设置用来直接承载发动机。发动机承载部优选具有用于定位发动机的接触面。在主旋翼承载部、伺服器承载部和发动机承载部之间可以实现最好是刚性的特别是精确的连接。直升机框架和直升机可以特别轻便耐用。可以实现特别好的飞行特性。直升机的直升机框架优选具有尾部管承载部。“尾部管”尤其系指直升机框架与用于承载尾部旋翼的尾部旋翼承载部之间的连接部件。“尾部管承载部”尤其系指直升机框架的被设置用来优选不可移动地支撑尾部管的承载区域。尾部管例如可以在尾部管承载部的区域中与直升机框架拧紧，但尤其也可以粘接。优选尾部管承载部被设置用来直接承载尾部管。尾部管优选是棒状管。可以在主旋翼与尾部旋翼之间实现最好是刚性的连接。
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直升机优选具有主齿轮和直升机框架的用于主齿轮的承载区域，该承载区域带有至少一个缺口，所述缺口被设置用来横向于主旋翼的旋转轴线插入主齿轮。“主齿轮”尤其系指一种驱动主旋翼的齿轮。用于主齿轮的“承载区域”尤其系指在直升机框架内部的承载主齿轮的区域。“承载区域的缺口 ”是直升机框架的开口，该开口使得直升机框架承载区域向外张开。缺口的纵向长度最好至少等于主齿轮的直径，缺口的高度至少等于主齿轮的在主旋翼的旋转轴线方向上的高度。承载区域的纵向长度优选至少基本上等于大于缺口的纵向长度。“基本上”的含义尤其是，缺口的纵向延伸长度为承载区域的纵向长度的至少80%， 优选至少90%，特别优选至少95%。可以实现有利地简便地安装主齿轮。特别是也可以在一体的框架上进行安装，该框架可以无开口。提出，直升机框架的至少一个伺服器承载部设置在用于主齿轮的承载区域与旋翼侧的主旋翼承载部之间。“旋翼侧的主旋翼承载部”系指用于主旋翼的轴的或者用于主旋翼的轴承的承载部，该承载部设置在直升机框架的面向主旋翼的一侧。可以实现特别有益的伺服器布置情况。主旋翼可以通过伺服器的执行机构特别高效地来调节。直升机的直升机框架优选具有直升机框架的至少三个伺服器承载部，用来承载控制主旋翼的伺服器。这至少三个伺服器特别是可以被设置用来独立地调节主旋翼的滚动运动和俯仰运动。伺服器可以直接借助拉杆/压杆来调节主旋翼的执行机构。优选伺服器可以借助两个拉杆来控制主旋翼的执行机构，这两个拉杆布置在伺服器轴的相对侧。可以实现特别灵活地调节主旋翼。利用两个拉杆进行的“推拉式”控制可以特别精确。还提出，直升机具有至少一个尾部皮带轮和直升机框架的被设置用来承载尾部皮带轮的承载区域，其中尾部皮带轮设置在主齿轮与旋翼侧的主旋翼承载部之间。“尾部皮带轮”尤其系指一种被设置用于通过尾部皮带来驱动直升机的尾部旋翼的皮带轮。尾部皮带轮的承载区域优选具有侧向的缺口，该缺口被设置用来横向于主旋翼的旋转轴线插入尾部皮带轮。尾部皮带轮优选具有比主齿轮小的直径。可以实现通过对主旋翼的驱动来有利地简便地驱动尾部旋翼。这种布置方式可以特别节省空间。特别优选直升机具有至少一个尾部皮带和至少两个被设置用来引导尾部皮带的尾部皮带滚轮，且具有直升机框架的被设置用来承载至少两个尾部皮带滚轮的承载区域。 可以实现特别可靠地弓I导尾部皮带。此外提出，直升机具有至少一个与直升机框架可拆下地连接的被设置用来承载起落架的侧板。“侧板”尤其系指被设置用来承载起落架的构件，直升机可以利用起落架停靠在地面上。侧板优选可由使用者简便拆下地固定，例如可以把侧板插入和/或嵌入直升机框架中，尤其可以把侧板与直升机框架拧紧。例如因坠落而受损的侧板可以特别简便地由使用者替换掉。尤其可以避免直升机框架受损，具体为，在因碰撞产生过载时，侧板吸收一部分能量，从而保护直升机框架。特别优选直升机的直升机框架为一体设计。“一体设计”尤其系指由铸件制造，和 /或设计成一个构件。该构件例如可以采用多组分注塑方法由多种组分制得，或者优选由唯一的一种组分构成，例如由塑料或纤维增强的塑料构成。直升机框架特别是可以由不可分开的构件构成。可以实现特别轻便且耐用的直升机框架。可以有利地延长寿命。在本发明的另一有利的设计中提出，直升机框架由挤压型材构成。直升机框架可以特别成本低廉地制得。优选直升机框架由挤压型材的区段构成，这些区段至少基本上在直升机框架的宽度方向上形成。“基本上”的相关含义尤其是，区段表面的垂线相对于直升机框架的宽度方向的角度偏差不大于30°，优选不大于10°。“区段表面”相关地尤其系指直升机框架的在由挤压型材切成直升机框架时形成的表面。挤压型材尤其可以有利地含有垂直于区段表面穿过直升机框架的缺口和/或轮廓。这些缺口优选可以采用钻孔方法和/ 或铣削方法被修整。也可以考虑采用本领域技术人员常见的其它方法来修整缺口。直升机框架的其它缺口可以通过其它方法步骤特别是钻孔方法和/或铣削方法来形成。可以实现特别成本低廉地制造直升机框架。直升机框架可以特别耐用且坚固。挤压型材可以具有特别有利的材料特性，尤其是沿着在挤压方法中形成的表面具有高密度。提出，直升机框架以塑料和/或铝注塑方式形成。“塑料和/或铝注塑”尤其系指单组分注塑方法，优选也指多组分注塑方法。优选可以在该材料中设置用于增强的附加的材料，特别是可以通过添加纤维如玻璃纤维和/或碳纤维来附加地增强塑料。直升机框架可以特别轻便且坚固。可以实现特别低成本地制造。可以实现长的寿命。
其它优点可由下面的
得到。图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书含有众多组合的特征。本领域技术人员可以有益地单独地考察这些特征，也可以对这些特征进行其它有益的组合。附图示出
图1为带有直升机框架的部分安装的直升机的示意图2为直升机框架的示意图，其带有主旋翼承载部、发动机、主齿轮和尾部皮带轮； 图3为直升机框架的示意图，其带有发动机和伺服器； 图4为直升机框架的示意图，其带有侧板和起落架；和图5为直升机框架的制造步骤的示意图。
具体实施例方式图1示出带有直升机框架10的直升机，其中该直升机是航模直升机。直升机框架 10是一体的塑料注塑构件。直升机框架10具有用于主旋翼16的上面的主旋翼侧的主旋翼承载部12和下面的主旋翼承载部14和三个伺服器承载部40、42、44和一个发动机承载部 64和一个尾部管承载部M(图2)。主旋翼16具有两个未示出的旋翼翼片。在控制直升机时可以通过摆动盘(Taumelscheibe) 100来影响旋翼翼片的攻角。用于主旋翼16的主旋翼承载部12、14各有一个支撑区域18、20，支撑区域一体地在主旋翼承载部12、14的区域中以大于180°的包角包围着主旋翼16的旋转轴线22。上面和下面的带止动挡边的轴承102、104用固定螺钉106直接固定在直升机框架10的支撑区域18、20上，且可转动地承载主旋翼16的轴。支撑区域18、20与主旋翼承载部12、14和直升机框架10 —体地设计。尾部管承载部M用于承载尾部管沈，且具有支撑区域28，该支撑区域一体地在尾部管承载部M的区域中以大于180°的包角包围着尾部管沈的纵轴线30。直升机框架10 在尾部管承载部M的区域中开槽，这样就能用两个夹紧螺钉把尾部管沈夹紧在直升机框架10上。在背离直升机框架10的端部，尾部管沈具有尾部旋翼承载部98，其被设置用来直接承载尾部旋翼。尾部旋翼用于使得直升机围绕主旋翼16的旋转轴线22实现稳定。两个撑杆108把尾部管沈附加地支撑在两个固定于直升机框架10上的侧板90、92上。直升机具有主齿轮34，该主齿轮经由缺口 36横向于主旋翼16的旋转轴线22伸到用于主齿轮34的处于直升机框架10中央的承载区域32中。缺口 36基本上沿着承载区域32的整个纵向长度38延伸。主齿轮34被设置用来驱动主旋翼16。直升机框架10具有用于发动机66的发动机承载部64以及支撑区域68，该支撑区域一体地在发动机承载部64 的区域中以大于180°的包角包围着发动机66的旋转轴线70。发动机66用固定螺钉110 直接与直升机框架10的发动机承载部64拧紧。发动机承载部64和支撑区域68与直升机框架10 —体地设计。发动机66具有与主齿轮34啮合的小齿轮112。发动机66是电动机。 未示出的蓄电池组用于供电。直升机还有未示出的用于控制的无线电遥控单元。图3示出带有三个伺服器承载部40、42、44的直升机框架10，这些伺服器承载部设置在用于主齿轮34的承载区域32与旋翼侧的主旋翼承载部12之间。用于伺服器46、48、 50的这三个伺服器承载部40、42、44具有三个支撑区域52、54、56，这些支撑区域一体地在伺服器承载部40、42、44的区域中以大于180°的包角包围着伺服器46、48、50的旋转轴线 58、60、62。伺服器承载部40、42、44直接承载被设置用来控制主旋翼16的伺服器46、48、 50。伺服器46、48、50用固定螺钉114与直升机框架10拧紧。支撑区域52、54、56与伺服器承载部40、42、44和直升机框架10 —体地设计。伺服器46、48、50各有一个围绕伺服器 46、48、50的旋转轴线58、60、62运动的控制摇杆116、118、120。利用操纵杆122,124,126 来移动主旋翼16的摆动盘100，进而改变主旋翼16的旋翼翼片的攻角。在直升机框架10的承载区域74中设置有尾部皮带轮72，其中尾部皮带轮72布置在主齿轮34与旋翼侧的主旋翼承载部12之间。尾部皮带轮72位于主旋翼16的轴上，因而也由发动机66通过主齿轮34来驱动。尾部皮带76通过两个尾部皮带滚轮78、80来引导。尾部皮带滚轮78、80设置在直升机框架10的两个承载区域82、84中。尾部皮带76驱动着未示出的尾部旋翼。尾部旋翼的攻角可以通过另一未示出的伺服器来影响，以便控制直升机围绕垂直的轴旋转。直升机框架10为一体的箱式结构，且基本上具有长方体的基本形状。直升机框架 10在伺服器46的旋转轴线58的方向上的宽度1 大于在主旋翼16的旋转轴线22的方向上的高度130的一半。垂直于高度130和宽度128的长度132大于三倍的高度130。直升机框架10有四个平行的纵梁134、136、138、140，这些纵梁垂直于主旋翼16的旋转轴线22。 纵梁134、136、138、140成对地围绕主旋翼16的旋转轴线22对称地布置在支撑区域18、20 所在的平面上，所述支撑区域包围着主旋翼16的旋转轴线22。直升机框架10在背离尾部管承载部M的端部被垂直于纵梁134、136、138、140的梁142、144限定。在尾部管承载部 24的区域中，直升机框架10具有变细部分96。梁142、144与纵梁134、136、138、140之间的区域被其它梁和板状区域占据。直升机框架10的缺口垂直于缺口方向为平直设计和/或凸状设计，从而能把直升机框架10制成注塑构件。在尾部管承载部M的区域中，直升机框架10具有变细部分96。尾部管承载部M布置在尾部皮带轮72的高度，使得尾部皮带76 能经过尾部管沈伸至尾部旋翼。图4示出两个用于侧板90、92的承载部86、88，这些侧板均与直升机框架10可拆下地连接，且被设置用来固定起落架94。侧板90、92用固定螺钉146固定在直升机框架10上，且承载着起落架94。在起落架94和/或侧板90、92受损的情况下，可以简单地更换受损构件。图5示出直升机框架10的制造步骤。把挤压型材148切开就形成了直升机框架 10。挤压型材148具有缺口 150和外轮廓152，它们形成了直升机框架10的基本形状。直升机框架10由挤压型材148的区段IM构成，其区段表面156垂直于直升机框架10的宽度128的方向。在后续制造步骤中例如采用钻孔和铣削方法来形成直升机框架10的其它缺口，和/或对直升机框架10的缺口和轮廓进行修整。附图标记列表
10直升机框架12主旋翼承载部14主旋翼承载部16主旋翼18支撑区域20支撑区域22旋转轴线24尾部管承载部26尾部管28支撑区域30纵轴线32承载区域34主齿轮36缺口38纵向长度40伺服器承载部42伺服器承载部44伺服器承载部46伺服器48伺服器50伺服器52支撑区域54支撑区域56支撑区域58旋转轴线60旋转轴线62旋转轴线64发动机承载部66发动机68支撑区域70旋转轴线
772尾部皮带轮74承载区域76尾部皮带78尾部皮带滚轮80尾部皮带滚轮82承载区域84承载区域86承载部88承载部90侧板92侧板94起落架96变细部分98尾部旋翼承载部100摆动盘102带止动挡边的轴承104带止动挡边的轴承106固定螺钉108撑杆110固定螺钉112小齿轮114固定螺钉116控制摇杆118控制摇杆120控制摇杆122操纵杆124操纵杆126操纵杆128宽度130高度132长度134纵梁136纵梁138纵梁140纵梁142梁144梁146(侧板的)固定螺钉148挤压型材
8150缺口152外轮廓154区段156区段表
权利要求
1.一种带有直升机框架(10)的直升机特别是航模直升机，直升机框架带有至少一个主旋翼承载部(12、14)和至少一个伺服器承载部(40、42、44)和至少一个发动机承载部 (64)。
2.如权利要求1所述的直升机，其特征在于直升机框架(10)的尾部管承载部(24)。
3.至少如权利要求1所述的直升机，其特征在于主齿轮(34)和直升机框架(10)的用于主齿轮(34)的承载区域(32)，该承载区域带有至少一个缺口(36)，所述缺口被设置用来横向于主旋翼(16)的旋转轴线(22)插入主齿轮(34)。
4.如权利要求3所述的直升机，其特征在于，直升机框架(10)的至少一个伺服器承载部(40、42、44)设置在用于主齿轮(34)的承载区域(32)与主旋翼侧的 主旋翼承载部(12) 之间。
5.如权利要求4所述的直升机，其特征在于直升机框架(10)的至少三个伺服器承载部(40、42、44)，用来承载控制主旋翼(16)的伺服器(46、48、50)。
6.至少如权利要求4所述的直升机，其特征在于至少一个尾部皮带轮(72)和直升机框架(10)的被设置用来承载尾部皮带轮(72)的承载区域(74)，其中尾部皮带轮(72)设置在主齿轮(34)与主旋翼侧的主旋翼承载部(12)之间。
7.如权利要求6所述的直升机，其特征在于至少一个尾部皮带(76)和至少一个被设置用来引导尾部皮带(76)的尾部皮带滚轮(78、80)和升机框架(10)的被设置用来承载至少一个尾部皮带滚轮(78、80)的承载区域(82、84)。
8.如前述权利要求中任一项所述的直升机，其特征在于至少一个与直升机框架(10) 可拆下地连接的被设置用来承载起落架(94 )的侧板(90 )。
9.如前述权利要求中任一项所述的直升机，其特征在于，直升机框架(10)为一体设计。
10.如前述权利要求中任一项所述的直升机，其特征在于，直升机框架(10)由挤压型材(148)构成。
11.一种用于根据前述权利要求中任一项的航模直升机的直升机框架(10)。
12.如权利要求10所述的直升机框架，其特征在于由塑料和/或铝注塑形成。
全文摘要
提出一种带有直升机框架(10)的直升机特别是航模直升机，直升机框架带有至少一个主旋翼轴承承载部(12、14)和至少一个伺服器承载部(40、42、44)和至少一个发动机承载部(64)。
文档编号A63H27/18GK102441283SQ20111039495
公开日2012年5月9日 申请日期2011年12月2日 优先权日2011年2月1日
发明者亚历克斯·金 申请人:亚历克斯·金