仿生式飞机的重心调节控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开的仿生式飞机的重心调节控制系统，包括有重心调节控制装置，重心调节控制装置设置于模型飞机的机身与机翼上；重心调节控制装置，包括有设置于机翼中央的舵机，舵机上穿接有一条非弹性线，非弹性线的两端各对称连接有一个重物，每个重物都通过一条弹性线与同侧的机翼端部连接。本实用新型的仿生式飞机的重心调节控制系统与传统的舵面控制可以大大减少流体对飞行器的阻力提高飞行效率，能够有效地降低能源损耗。
【专利说明】仿生式飞机的重心调节控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航天飞机模型辅助设备【技术领域】，涉及一种仿生式飞机的重心调节控制系统。
【背景技术】
[0002]鸟类是自然创造的完美飞行器，通过观察鸟类飞行的视频发现，鸟类之所以能够在天空中灵活翱翔，不仅仅在于灵活和强大双翅，还在于它们自身能够不断的调整重心，现在成熟的固定翼航模在转向上仅仅是依靠副翼和垂尾，为了提高飞机的操控性，可以模仿鸟类的飞行，对固定翼飞机的转向上进行创新改进。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种仿生式飞机的重心调节控制系统，可以大大减少流体对飞行器的阻力，提高飞行效率。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是，仿生式飞机的重心调节控制系统，包括有重心调节控制装置，重心调节控制装置设置于模型飞机的机身与机翼上；重心调节控制装置，包括有设置于机翼中央的舵机，舵机上穿接有一条非弹性线，非弹性线的两端各对称连接有一个重物,每个重物都通过一条弹性线与同侧的机翼端部连接。
[0005]本实用新型的特点还在于，
[0006]非弹性线穿过舵机上设置的穿线孔，并沿所述机翼的长向设置。
[0007]非弹性线及两条弹性线处于同一直线上；弹性线与非弹性线的长度比是1:2。
[0008]弹性线是橡皮筋。
[0009]本实用新型的有益效果在于，
[0010](I)本实用新型的仿生式飞机的重心调节控制系统能依靠左、右移动重心来调节航行方向，依靠前、后调解重心控制航行的俯、仰状态；
[0011](2)本实用新型的仿生式飞机的重心调节控制系统的控制方式相对与传统的舵面控制，可以大大减少流体对飞行器或潜水器的阻力，提高飞行或航行效率；
[0012](3)本实用新型的仿生式飞机的重心调节控制系统可直接应用飞行器的油料配重或是潜水器的配重水来调解重心，实验模型采用舵机控制配重物的位置来调节，实施难度不大；
[0013](4)本实用新型的仿生式飞机的重心调节控制系统可大大提高航行效率，尤其是对于飞行器来说，减小飞行阻力可以大大降低油耗。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的仿生式飞机的重心调节控制系统的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的仿生式飞机的重心调节控制系统安装于模型飞机上的结构图。[0016]图中，1.机翼，2.舵机，3.弹性线，4.非弹性线，5.重物，6.机身。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0018]本实用新型的仿生式飞机的重心调节控制系统，其结构如图1及图2所示，包括有重心调节控制装置，重心调节控制装置设置于模型飞机的机身6与机翼I上；重心调节控制装置，包括有设置于机翼I中央的舵机2，舵机2上穿接有一条非弹性线4，非弹性线4的两端各对称连接有一个重物5，每个重物5都通过一条弹性线3与同侧的机翼I端部连接。
[0019]非弹性线4穿过舵机2上设置的穿线孔，并沿所述机翼I的长向设置。
[0020]非弹性线4及两条弹性线3处于同一直线上；每条弹性线3的一端固定于机翼I的端部，，弹性线3与非弹性线4的长度比是1:2。
[0021]非弹性线4是不具有任何弹性的线；弹性线3可以选择皮筋或有弹性的线。
[0022]本实用新型的仿生式飞机的重心调节控制系统在使用的过程中上分为左右和俯仰两个部分的调节:
[0023](I)左右方向调节方法具体如下:
[0024]需要向右调节重心时，通过舵机2的转动，带动右边放出非弹性线4，左边收回非弹性线4，非弹性线4左、右两端的弹性线3随之移动，在这一过程中保持弹性线3的紧绷状态，使重物5在一条轴线上移动；
[0025]需要向左调节重心时原理相同，通过舵机2的转动，带动左边放出非弹性线4，左边收回非弹性线4，非弹性线4左、右两端的弹性线3随之移动，在这一过程中保持弹性线3的紧绷状态，使重物5在一条轴线上移动；
[0026]以此来使机翼I左偏、右偏来修改航向。
[0027](2)俯仰升降调节方法具体如下:
[0028]向后调节重心时，通过舵机2的转动，向后放出非弹性线4，前方收回非弹性线4，前、后两端的弹性线3随之移动，保持弹性线3的紧绷状态，使重物5在一条轴线上移动；
[0029]向前调节重心时，通过舵机2的转动，向前放出非弹性线4，后方收回非弹性线4，前、后两端的弹性线3随之移动，保持弹性线3的紧绷状态，使重物5在一条轴线上移动；
[0030]以此来使机身抬头低头修改俯仰。
[0031]本实用新型的仿生式飞机的重心调节控制系统是通过重心的调节来控制飞行器的转向和俯仰，采用一种新的方式来提高操控性和灵活性，本实用新型的仿生式飞机的重心调节控制系统的控制方式相对与传统的舵面控制可以大大减少流体对飞行器的阻力提高飞行效率，能够有效地降低能源损耗。
【权利要求】
1.仿生式飞机的重心调节控制系统，其特征在于，包括有重心调节控制控制装置，所述重心调节控制装置设置于模型飞机的机身(6)与机翼(I)上； 所述重心调节控制装置，包括有设置于机翼中央的舵机(2)，所述舵机(2)上穿接有一条非弹性线(4 )，所述非弹性线(4 )的两端各对称连接有一个重物(5 )，所述每个重物(5 )都通过一条弹性线(3 )与同侧的机翼(I)端部连接。
2.根据权利要求1所述的仿生式飞机的重心调节控制系统，其特征在于，所述非弹性线(4)穿过所述舵机(2)上设置的穿线孔，并沿所述机翼(I)的长向设置。
3.根据权利要求1所述的仿生式飞机的重心调节控制系统，其特征在于，所述非弹性线(4)及所述两条弹性线(3)处于同一直线上； 所述弹性线(3)与所述非弹性线(4)的长度比是1:2。
4.根据权利要求3所述的仿生式飞机的重心调节控制系统，其特征在于，所述弹性线(3)是橡皮筋。
【文档编号】A63H27/00GK203750183SQ201320877489
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日
【发明者】侯浩录, 乔泽霖, 姚勇, 梁岩, 陈瑾 申请人:西安理工大学