一种毽球自动发球机的制作方法

本发明涉及一种自动发球装置，具体是一种毽球自动发球机。

背景技术：

毽球运动是我国传统的健身运动项目，因为毽球简单容易学习，且老少皆宜，技巧性较强，娱乐性强，毽球已成为公园广场中非常受欢迎的运动之一，但是一方面有关毽球方面的训练器材较少，另一方面目前的毽球大部分都是多群体活动，当为了提高毽球技术且无人陪练时，就不能够进行毽球训练。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种毽球自动发球机，无需其他人协助，其能自动将毽球发出便于单独的使用人训练毽球的接球技术，从而可有效提高使用人的毽球技术。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该种毽球自动发球机，包括机架、传送带、转轴Ⅰ、轴承、毽球发射架、电动机、控制器、触摸式显示屏、继电器和压力传感器，机架上部设有两个轴承托架，两个转轴Ⅰ通过轴承分别设置在两个轴承托架上，所述两个转轴Ⅰ上分别固定有传动轮，两个传动轮之间通过传送带传动连接；所述电动机设置在机架上、且与其中一个转轴Ⅰ的一端连接；毽球发射架设置在传送带一端下方的机架上，毽球发射架上设有发射凹槽和拨球机构，所述拨球机构由挡片、转动板、步进电机和转轴Ⅱ组成，步进电机设置在毽球发射架一侧，步进电机与转轴Ⅱ连接，转动板的一侧固定在转轴Ⅱ上，挡片与转动板固定连接且相互垂直，压力传感器设置在转动板上表面；在毽球发射架内设有弹力装置，所述弹力装置包括壳体、弹簧、顶杆、挡圈和电磁铁，弹簧、顶杆、挡圈和电磁铁设置在壳体内，壳体上设有通孔，部分顶杆从通孔伸出壳体外，所述顶杆可在壳体内轴向运动，所述挡圈固定在顶杆上，挡圈的直径大于通孔的直径，电磁铁固定在壳体内后部，弹簧设置在挡圈与电磁铁之间，所述顶杆为非磁性材料制成，挡圈为铁质挡圈；

所述触摸式显示屏与控制器连接，控制器与步进电机、电动机、继电器和压力传感器连接，继电器与电磁铁连接。

进一步，所述毽球发射架的后端与机架铰接，毽球发射架下部固定有弧形调整板，弧形调整板上设有多个调节固定孔，弧形调整板通过调节螺栓穿过调节固定孔与机架相对固定。采用这种结构，可对毽球发射架在竖直方向上调节其发射角度，便于使用人训练不同角度发出毽球的接球技术。

进一步，所述传送带上设有刻度线。采用刻度线可便于使用人在放置毽球时，调整各个毽球在传送带上的间隔距离，从而达到控制毽球发出的频率。

进一步，所述发射凹槽的为弧形凹槽。

进一步，所述压力传感器为应变式压力传感器。

与现有技术相比，本发明采用机架、传送带、转轴Ⅰ、轴承、毽球发射架、电动机、控制器、触摸式显示屏、继电器和压力传感器相结合的方式，使用人通过触摸式显示屏使控制器控制电动机开始工作，进而带动传送带开始运动，使在传动带上的各个毽球向同一个方向运动，当毽球达到传送带一端后会从传送带上下落到拨球机构上，进而触碰到压力传感器，压力传感器将检测的压力信号传递给控制器，控制器得到该信号后控制步进电机逆时针旋转90度，进而带动转动板和挡片旋转，使毽球从竖直变成水平放置在发射凹槽内，到达90度后步进电机反转恢复到初始位置；在控制器控制步进电机动作的同时，控制器使继电器线圈得电并延时通电一段时间，继而继电器使电磁铁开始工作；挡圈受电磁铁产生磁力作用，带动顶杆向电磁铁靠近并压缩弹簧；当延时时间到达后控制器使继电器失电，进而使电磁铁停止工作，此时磁力消失，挡圈受弹簧复位弹力作用带动顶杆快速轴向运动，当顶杆碰到毽球后，会使毽球飞射出去，完成一个毽球的发球过程；如此反复循环，进行毽球的发球；对于继电器的延时通电时间，使用人可通过触摸式显示屏进行设置，不同的通电时间可增加挡圈与电磁铁之间的相互吸引时间，进而增加弹簧的压缩弹力，从而可调节毽球的发射速度。这种结构无需其他人协助，其能自动将毽球发出便于单独的使用人训练毽球的接球技术，从而可有效提高使用人的毽球技术。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中毽球发射架的结构放大示意图；

图4是图3的左视旋转示意图；

图5是本发明中弹力装置的剖视图；

图6是本发明的电原理图。

图中：1、机架，2、轴承托架，3、转轴Ⅰ，4、传动轮，5、传送带，6、壳体，7、拨球机构，8、毽球发射架，9、弧形调节板，10、电动机，11、步进电机，12、发射凹槽，13、转动板，14、转轴Ⅱ，15、压力传感器，16、挡片，17、顶杆，18、挡圈，19、弹簧，20、电磁铁。

具体实施方式

下面将对本发明作进一步说明。

如图1至图6所示，本发明包括机架1、传送带5、转轴Ⅰ3、轴承、毽球发射架8、电动机10、控制器、触摸式显示屏、继电器和压力传感器15，机架1上部设有两个轴承托架2，两个转轴Ⅰ3通过轴承分别设置在两个轴承托架2上，所述两个转轴Ⅰ3上分别固定有传动轮4，两个传动轮4之间通过传送带5传动连接；所述电动机10设置在机架1上、且与其中一个转轴Ⅰ3的一端连接；毽球发射架8设置在传送带5一端下方的机架1上，毽球发射架8上设有发射凹槽12和拨球机构7，所述拨球机构7由挡片16、转动板13、步进电机11和转轴Ⅱ14组成，步进电机11设置在毽球发射架8一侧，步进电机11与转轴Ⅱ14连接，转动板13的一侧固定在转轴Ⅱ14上，挡片16与转动板13固定连接且相互垂直，压力传感器15设置在转动板13上表面；在毽球发射架8内设有弹力装置，所述弹力装置包括壳体6、弹簧19、顶杆17、挡圈18和电磁铁20，弹簧19、顶杆17、挡圈18和电磁铁20设置在壳体6内，壳体6上设有通孔，部分顶杆17从通孔伸出壳体6外，所述顶杆17可在壳体6内轴向运动，所述挡圈18固定在顶杆17上，挡圈18的直径大于通孔的直径，电磁铁20固定在壳体6内后部，弹簧19设置在挡圈18与电磁铁20之间，所述顶杆17为非磁性材料制成，挡圈18为铁质挡圈；

所述触摸式显示屏与控制器连接，控制器与步进电机11、电动机10、继电器和压力传感器15连接，继电器与电磁铁20连接。

进一步，所述毽球发射架8的后端与机架1铰接，毽球发射架8下部固定有弧形调整板9，弧形调整板9上设有多个调节固定孔，弧形调整板9通过调节螺栓穿过调节固定孔与机架1相对固定。采用这种结构，可对毽球发射架8在竖直方向上调节其发射角度，便于使用人训练不同角度发出毽球的接球技术。

进一步，所述传送带5上设有刻度线。采用刻度线可便于使用人在放置毽球时，调整各个毽球在传送带5上的间隔距离，从而达到控制毽球发出的频率。

进一步，所述发射凹槽12的为弧形凹槽。

进一步，所述压力传感器15为应变式压力传感器。

在使用之前，先将多个毽球间隔的放在传送带5上，然后使用人通过触摸式显示屏使控制器控制电动机10开始工作，进而带动传送带5开始运动，使在传动带5上的各个毽球向同一个方向运动，当毽球达到传送带5一端后会从传送带5上下落到拨球机构7上，进而触碰到压力传感器15，压力传感器15将检测的压力信号传递给控制器，控制器得到该信号后控制步进电机11逆时针旋转90度，进而带动转动板13和挡片16旋转，使毽球从竖直变成水平放置在发射凹槽12内，到达90度后步进电机11反转恢复到初始位置；在控制器控制步进电机11动作的同时，控制器使继电器线圈得电并延时通电一段时间，继而继电器使电磁铁20开始工作；挡圈18受电磁铁20产生磁力作用，带动顶杆17向电磁铁20靠近并压缩弹簧19；当延时时间到达后控制器使继电器失电，进而使电磁铁20停止工作，此时磁力消失，挡圈18受弹簧19复位弹力作用带动顶杆17快速轴向运动，当顶杆17碰到毽球后，会使毽球飞射出去，完成一个毽球的发球过程；如此反复循环，进行毽球的发球；直至完成传送带5上所有的毽球发球后，使用人停止电动机10工作，然后将多个毽球重新摆放到传动带5上，可进行下次毽球接球的训练；对于继电器的延时通电时间，使用人可通过触摸式显示屏进行设置，不同的通电时间可增加挡圈18与电磁铁20之间的相互吸引时间，进而增加弹簧19的压缩弹力，从而可调节毽球的发射速度。