1.一种新型太空漫步器，其特征在于：包括支架、连接架、滑动架、摆动组件和脚支架组件，所述支架前端设有扶手杆，中间设有横臂杆，且所述横臂杆上设有锁杆孔，所述连接架由上连接架和下连接架组成，所述上连接架与横臂杆连接，且通过锁杆孔锁止，所述滑动架与下连接架连接，所述摆动组件一方面与下连接架连接，同时还与滑动架连接，所述脚支架组件与摆动组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型太空漫步器，其特征在于：所述上连接架上设有两个开关槽，下端设有四个锁止孔，且四个锁止孔沿90°角均匀设置，所述下连接架内侧设有锁球腔，所述锁球腔上设有矩形孔，所述下连接架下端设有销轴，所述上连接架和下连接架形成的空腔中设有旋转动作机构，所述旋转动作机构由旋转架、连杆一、压簧一和锁球组成，所述旋转架下端与下连接架中心铰接，旋转架中间设有水平连杆，所述连杆一的一端与水平连杆铰接，所述连杆一的另一端设有锁球，所述压簧一套设在连杆一上，其中所述旋转架的上端从开关槽中伸出，所述连杆一穿过矩形孔，所述压簧一一端与锁球接触，另外一端与锁球腔内壁接触。
3.根据权利要求1所述的一种新型太空漫步器，其特征在于：所述滑动架上设有滑槽，所述滑槽两端设有弹簧座一，所述滑槽中设有滑块，所述滑块两端设有弹簧座二，在弹簧座一和弹簧座二之间设有压簧二，所述压簧二一端套在弹簧座一上，另外一端套在弹簧座二上。
4.根据权利要求3所述的一种新型太空漫步器，其特征在于：所述滑动架呈“L”型结构。
5.根据权利要求1或2所述的一种新型太空漫步器，其特征在于：所述摆动组件由摆动杆、推拉杆、连杆二和连杆三组成，所述摆动杆上端设有轴承套，下端设有脚盘座，所述轴承套通过轴承与销轴连接，所述推拉杆中间设有轴套一，推拉杆通过轴套一与摆动杆连接，推拉杆的两端与连杆二铰接，所述连杆二端部设有轴套二，所述连杆三中间设有轴段，所述连杆二上的轴套二可转动套在轴段上。
6.根据权利要求5所述的一种新型太空漫步器，其特征在于：所述摆动杆呈“L”型结构。
7.根据权利要求1所述的一种新型太空漫步器，其特征在于：所述脚支架组件由三杆连接座和脚踏板组成，所述脚踏板下端与三杆连接座通过回转副连接。