一种手柄、手柄控制方法及芯片与流程

本发明涉及手柄，尤其涉及一种手柄、手柄控制方法及芯片。

背景技术：

1、现有游戏手柄形状固定，手柄大小及手握弧度固定，按键大小及位置固定，虽有不同材质及不同形状的手柄，但是材料多为一次性定型材料，一旦定型后手柄形状无法改变。由于不同游戏、不同操作方式(如单手操作方式、双手操作方式等)对应的手柄持握方式不同，若手柄的形状无法改变，则无法满足不同游戏、不同操作方式的需求，通用性较差；且无法满足到不同手型大小的用户需求，用户体验感较差。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种手柄、手柄控制方法及芯片。

2、本申请的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，提供了一种手柄，其特征在于，所述手柄包括：柔性单元、调整单元、支撑单元和处理单元，其中，所述支撑单元位于手柄的最里层，所述调整单元位于手柄的中间层，所述柔性单元位于手柄的最外层；所述柔性单元为由柔性材料制成的单元；

4、所述手柄处于持握状态时，所述柔性单元用于采集手部与所述柔性单元的接触信息；

5、所述处理单元，用于基于所述接触信息确定所述调整单元的调整参数；

6、所述调整单元，用于根据所述调整参数改变自身工作状态，以改变所述柔性单元的形状。

7、上述方案中，所述调整单元包括驱动单元和至少一个气囊；其中，所述气囊与所述柔性单元的内表面接触；所述调整参数包括：每个气囊的充气量；第一气囊对应的第一充气量增大时，所述驱动单元用于根据所述第一充气量对所述第一气囊进行充气，使得与所述第一气囊接触的柔性单元的凹凸度发生改变；第二气囊对应的第二充气量减小时，所述驱动单元用于根据所述第二充气量对所述第二气囊进行放气，使得与所述第二气囊接触的柔性单元的凹凸度发生改变。

8、上述方案中，所述柔性单元外表面存在均匀分布的多个采样点，用于采集手部与所述柔性单元的接触信息。

9、上述方案中，所述处理单元，还用于基于所述接触信息确定至少一个手指按压位置；根据所述至少一个手指按压位置确定预设功能按键对应的按键布局位置；发送所述按键布局位置给所述柔性单元；所述柔性单元，还用于基于所述预设功能按键对应的按键布局位置进行按键配置。

10、第二方面，提供了一种手柄控制方法，所述手柄至少包括：柔性单元、调整单元、支撑单元；所述方法包括：

11、获取所述柔性单元采集的手部与所述柔性单元的接触信息；

12、基于所述接触信息确定所述调整单元的调整参数；

13、根据调整参数改变所述调整单元的工作状态，以改变所述柔性单元的形状。

14、上述方案中，所述柔性单元上存在均匀分布的多个采样点；所述接触信息包括：各个采样点对应的压感值；所述基于所述接触信息确定所述调整单元的调整参数，包括：基于各个采样点对应的压感值，确定接触采样点；基于聚类算法和所述接触采样点的压感值，对所述接触采样点进行聚类，得到至少一个聚合点；确定各个聚合点对应的接触采样点数量，以及各个聚合点对应的压感均值；其中，所述压感均值为聚合点包括的所有接触采样点的压感值的平均值；基于所述各个聚合点对应的接触采样点数量以及压感均值，确定所述调整单元的调整参数。

15、上述方案中，所述调整单元包括驱动单元和至少一个气囊；其中，所述气囊与所述柔性单元的内表面接触；所述调整参数包括：每个气囊的充气量；所述基于所述各个聚合点对应的接触采样点数量以及压感均值，确定所述调整单元的调整参数，包括：确定第一聚合点对应的第一压感均值大于或等于第一参数，和/或所述第一聚合点对应的接触采样点数量大于或等于第二参数时，确定所述第一聚合点所在区域为第一区域；减小所述第一区域对应的气囊的充气量；确定第二聚合点对应的第二压感均值小于所述第一参数，和/或所述第二聚合点对应的接触采样点数量小于所述第二参数时，确定所述第二聚合点所在区域为第二区域；增大所述第二区域对应的气囊的充气量；其中，所述第一参数为所有聚合点对应的压感均值的平均值或中位数，所述第二参数为所有聚合点对应的接触采样点数量的平均值或中位数。

16、上述方案中，所述调整单元包括驱动单元和至少一个气囊；其中，所述气囊与所述柔性单元的内表面接触；所述调整参数包括：每个气囊的充气量；所述方法还包括：计算各个聚合点对应的接触面积，以及所有聚合点的接触面积均值；确定第三聚合点对应的接触面积小于所述接触面积均值，且所述第三聚合点不是边缘聚合点时，确定所述第三聚合点所在区域为第三区域；增大所述第三区域对应的气囊的充气量。

17、上述方案中，所述方法还包括：基于所述接触信息确定至少一个手指按压位置；根据所述至少一个手指按压位置确定预设功能按键对应的按键布局位置；基于所述预设功能按键对应的按键布局位置对所述柔性单元进行按键配置。

18、第三方面，提供了一种芯片，所述芯片包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

19、其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行前述手柄控制方法方法的步骤。

20、本申请公开一种手柄、手柄控制方法及芯片，采用柔性单元作为手柄外壳，在柔性单元内部设置调整单元和支撑单元，手柄在使用过程中，根据手部与柔性单元的接触信息对柔性单元的形状进行微调，使得柔性单元的形状匹配不同手型和持握方式，以满足不同持握方式或不同手型用户的使用需求，提高手柄的通用性及用户的使用体验。

技术特征：

1.一种手柄，其特征在于，所述手柄包括：柔性单元、调整单元、支撑单元和处理单元，其中，所述支撑单元位于手柄的最里层，所述调整单元位于手柄的中间层，所述柔性单元位于手柄的最外层；所述柔性单元为由柔性材料制成的单元；

2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述调整单元包括驱动单元和至少一个气囊；其中，所述气囊与所述柔性单元的内表面接触；所述调整参数包括：每个气囊的充气量；

3.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述柔性单元外表面存在均匀分布的多个采样点，用于采集手部与所述柔性单元的接触信息。

4.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，

5.一种手柄控制方法，其特征在于，所述手柄至少包括：柔性单元、调整单元、支撑单元；所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述柔性单元上存在均匀分布的多个采样点；所述接触信息包括：各个采样点对应的压感值；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调整单元包括驱动单元和至少一个气囊；其中，所述气囊与所述柔性单元的内表面接触；所述调整参数包括：每个气囊的充气量；所述基于所述各个聚合点对应的接触采样点数量以及压感均值，确定所述调整单元的调整参数，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调整单元包括驱动单元和至少一个气囊；其中，所述气囊与所述柔性单元的内表面接触；所述调整参数包括：每个气囊的充气量；所述方法还包括：

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

技术总结
本申请公开了一种手柄、手柄控制方法及芯片，手柄包括：柔性单元、调整单元、支撑单元和处理单元，其中，支撑单元位于手柄的最里层，调整单元位于中间层，柔性单元位于最外层；柔性单元用于采集手部与柔性单元的接触信息；处理单元，用于基于接触信息确定调整单元的调整参数；根据调整参数改变调整单元的工作状态，以改变柔性单元的形状。如此，采用柔性单元作为手柄外壳，在柔性单元内部设置调整单元和支撑单元，手柄在使用过程中，根据手部与柔性单元的接触信息对柔性单元的形状进行微调，使得柔性单元的形状匹配不同手型和持握方式，以满足不同持握方式或不同手型用户的使用需求，提高手柄的通用性及用户的使用体验。

技术研发人员：牟鹏飞
受保护的技术使用者：咪咕互动娱乐有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16