本技术属于航模飞机,涉及一种用于航模飞机的双起落轮组同步收放机构。
背景技术:
1、在航模飞机领域,起落架的设计和性能对航模飞行体验和整体功能有着关键影响。传统航模飞机前起落架多采用单筒式结构,即一根主臂搭配单轮或多轮,由一个伺服器一对一控制起落架收放。这种结构虽然简单且占用空间小,适用于轻载型飞机的像真缩比,但对于需要承载更大重量、模拟重型运输机等场景的航模飞机而言,单筒式起落架无法满足其载荷需求。
2、在重型运输机航模的设计中,通常会采用双筒式起落架,也就是相当于配备了两套前起落轮组。按照常规航模设计思路,需要两套伺服器分别控制这两组起落架。然而,这种控制方式存在诸多问题:一方面,两套伺服器的协同工作难以保证起落架收放运行的同步性,容易出现两组起落架收放不一致的情况,影响航模飞机的降落安全性和稳定性;另一方面,使用两套伺服器会增加航模飞机内部的空间占用和系统复杂性,不仅提高了设计和制造成本,还降低了系统的可靠性。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本实用新型采用了以下技术方案:
2、一种用于航模飞机的双起落轮组同步收放机构,包括:安装在航模飞机上的轮架基座以及设置在轮架基座内的伺服器、起落轮座以及安装在起落轮座两侧的起落轮组;起落轮组的轮体外筒固定设置在起落轮座上;
3、伺服器安装在两组起落轮组的前端居中位置,伺服器的推杆向前运动,且推杆上安装有连接转座,连接转座的两端与轮架基座旋转配合;
4、起落轮座与连接转座之间设置有一组轮架拉杆,轮架拉杆的两端分别与起落轮座以及连接转座铰接配合。
5、作为本实用新型进一步的方案:起落轮座上还安装有一组伺服舵机,伺服舵机位于起落轮座的居中位置,且伺服舵机的舵盘上安装有一组转向连板,转向连板的两端分别与起落轮组的轮轴连接。
6、本实用新型的有益效果:本实用新型采用一套伺服器居中安装的设计结构,通过一套伺服器实现控制两套起落轮组同时收放,相较于传统的两套伺服器控制方式,显著节省了航模飞机内部的空间;为航模飞机其他部件的布局提供了更多的可能性,有效的提升飞机整体的结构紧凑性和功能性。
1.一种用于航模飞机的双起落轮组同步收放机构,其特征在于,包括:安装在航模飞机上的轮架基座以及设置在轮架基座内的伺服器、起落轮座以及安装在起落轮座两侧的起落轮组;起落轮组的轮体外筒固定设置在起落轮座上;
2.根据权利要求1所述的一种用于航模飞机的双起落轮组同步收放机构,其特征在于,起落轮座上还安装有一组伺服舵机,伺服舵机位于起落轮座的居中位置,且伺服舵机的舵盘上安装有一组转向连板,转向连板的两端分别与起落轮组的轮轴连接。