本发明的目的是攀岩墙，其被发现用作旨在用于娱乐和体育运动的人工攀岩墙，以及用于儿童娱乐和体育娱乐的设备。

背景技术：

1、文献jph01141680a公开了一种攀岩墙，其被分成包括攀岩支点的块。墙的每个块连接到块缩回和伸出机构，该机构允许通过缩回和伸出攀岩墙的块来改变攀岩墙的配置。这些块由电机电控制，电机经由轴连接到轴承，轴承用螺栓固定在攀岩墙的块上。该方案允许墙操作者改变攀岩墙的配置，并且墙的缩回块在攀岩墙上形成附加的搁架。一方面，对墙的整体块使用缩回和伸出机构允许快速配置攀岩墙；然而，这也导致攀岩墙的可能配置数量有限，并且由于攀岩墙的块缩回而形成的搁架可能便于攀爬。因此，使用该方法配置攀岩墙对改变攀爬路线的难度水平没有显著影响。

2、从文献us10981026b2已知一种用于将障碍物安装在攀岩墙上的系统，其安装方式允许障碍物采取多个不同位置或取向，而无需将障碍物安装元件从攀爬表面移除或进行任何其他显著的拆卸。该方案提供障碍物，儿童在玩耍期间可以重新定位障碍物以建立各种独特的攀爬路线。该方案允许用户将障碍物路线（例如呈环的形式）配置在任何位置，这允许在障碍物的安装位置改变攀爬路线的难度水平。然而，另一方面，攀爬路线的配置仅在障碍物的安装位置是可能的；攀岩墙的其余部分（包括攀岩支点）保持不可配置，这限制了攀岩墙的可能配置，仅能改变障碍物的位置。该文献公开了一种使用可移动环的攀岩墙，由于环在攀岩墙上的安装位置是可移动的，因此其角位置可由用户改变。可移动环效果使得能够根据用户的偏好配置攀爬路线。障碍物的配置，以及因此攀爬路线的修改，只能在具有环的位置完成。攀岩墙本身无法修改，其配置是不可能的。

3、fr2701403公开了一种能够配置攀岩墙的单个攀岩支点。攀岩支点具有固定部分，该固定部分包括深度逐渐增加的环形凹槽。固定部分连接到可动部分，可动部分具有用作攀爬者支点的开口。用作攀爬者支点的开口布置在距离可动部分的旋转轴线一段距离处，该距离等于由环形凹槽外接的圆的半径，并且其宽度等于后者的宽度。因此，当可动部分旋转时，用作攀爬者支点的开口始终与凹槽重叠，从而通过旋转可动部分能够逐渐改变支点的深度。攀岩支点的外部形状和尺寸可被修改以适应每个攀岩墙，用于隐蔽安装和表面安装。

4、ep4124366也公开了一种攀岩墙，其涉及旨在用于娱乐和体育运动的人工攀岩墙。攀岩墙包括一个攀岩墙模块，该攀岩墙模块具有支撑结构，该支撑结构具有限定空间隔间的隔板布置。隔间中具有攀岩支点的本体，其具有攀岩支点本体的前壁和后壁以及侧壁。攀岩支点本体的前壁与支撑结构一起形成攀岩墙模块的前表面，该前表面根据攀岩墙用户的运动调整。合适的攀岩支点安装于前壁，模仿自然的凸形或凹形岩面，并用作攀岩支点和脚踏板的功能。在隔间中，还有中性攀岩支点本体，其具有平坦的前壁。在距至少一个攀岩墙模块的后方一段距离处，有至少一个攀岩支点存储模块。攀岩支点存储模块具有支撑结构，支撑结构具有隔板布置，该隔板布置限定空间隔间，该空间隔间适应于容纳攀岩支点本体。在攀岩墙模块和攀岩支点存储模块之间有机器人，该机器人在攀岩墙上更换支点，并根据需要将它们存储在存储模块中。因此，该方案通过在攀岩墙的隔间之间以及在攀岩墙模块与支点存储模块之间切换攀岩支点本体来配置攀岩墙。具有平坦表面的支点本体可置于攀岩墙模块中，在其安装位置提供攀岩墙的平坦表面。这样的方案对攀岩墙的可能配置数量以及攀爬路线的可能难度水平有积极贡献。然而，另一方面，切换攀岩支点本体是耗时的过程；因此，等待整个墙的准备时间延长，因此主要在没有用户在攀岩墙上的时候进行。

5、wo8909635a2公开了一种可包含不同类型攀岩支点的攀岩墙。多个攀岩支点分布在攀岩墙上并附接到各个段。攀岩支点可具有相同或不同的构造。攀岩支点可具有盘形攀岩抓握件，该盘形攀岩抓握件可围绕基本上垂直于攀岩墙的轴线调节。还可使用基本上圆柱形的所述攀岩抓握件，其外周表面上设有不同抓握结构，可围绕基本上平行于攀岩墙的轴线旋转安装，并可锁定在期望的角位置。这样的攀岩支点优选地仅以其周向的一部分延伸穿过形成在攀岩墙面向攀爬者的前侧上的开口。攀岩支点可包括抓握块，该抓握块安装成可基本上垂直于墙段移动。抓握块优选地在若干侧面上具有不同抓握结构，并且根据抓握块从墙段向外推出的程度，抓握或释放的困难程度增加或减小。抓握块可在其背离墙段的后侧上设有推杆，该推杆与致动设备（诸如气动或液压缸/活塞设备或电马达操作的主轴驱动器）协作。在这样的构造中，还可提供用于抓握块相应实际位置的合适测量传感器。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决由攀岩墙的耗时配置引起的问题，并开发一种设计，使得能够根据用户的意愿和进步水平修改攀爬路线或其难度，而无时间延迟，并且在特定情况下无需涉及定线员。

2、本发明涉及攀岩墙，其具有支撑结构，该支撑结构包括隔板系统，该隔板系统限定空间隔间，该空间隔间中设置有攀岩支点，该攀岩支点具有可区分的前壁和后壁，攀岩支点的前壁形成攀岩墙的前侧，并且攀岩支点根据攀岩墙的用户的运动调整。本发明的实质在于，至少一些空间隔间包括：

3、- 分配在其中并可滑动地安置在极限伸出位置和极限缩回位置之间的攀岩支点，该攀岩支点包括安装在后壁上的紧固心轴，

4、- 限位器，其用于攀岩支点的极限位置，

5、- 框架，其共同形成攀岩墙的前侧，其具有的内部形状对应于攀岩支点的外部形状。

6、此外，攀岩墙包括驱动推拉机构和用于攀岩支点的运动阻挡装置，驱动推拉机构连接到每个攀岩支点的紧固心轴并被调整以使攀岩支点在极限伸出位置和极限缩回位置之间滑动，驱动推拉机构连接到管理单元，管理单元用于控制攀岩支点并使其在极限伸出位置和极限缩回位置之间滑动。攀岩支点可移动地设置在框架中，使得攀岩支点由紧固心轴滑动到缩回至攀岩墙前侧中的极限缩回位置，以及从攀岩墙前侧伸出的极限伸出位置，处于缩回至攀岩墙前侧中的极限缩回位置的攀岩支点与框架一起形成攀岩墙的平坦表面，并且攀岩支点抵靠限位器并与框架位于同一平面内。

7、所开发的攀岩支点可滑动安装设计、其形状以及在两个极限位置之间的控制允许快速改变攀岩墙的配置。攀岩支点的完全缩回允许建立部分或完全平坦的攀岩墙表面，该攀岩墙表面由其他缩回的攀岩支点形成。另一方面，处于从攀岩墙前侧伸出的极限位置的攀岩支点意味着攀岩支点伸出到最大距离并锁定，使得用户不能将攀岩支点向任一侧移动，因此适应于攀岩墙用户的运动。这导致实现了可交互的攀岩墙，其可以实时配置而无时间延迟。这允许根据用户的当前需求改变攀爬路线及其难度水平。在控制攀岩支点的管理单元中可以非常简单地引入攀岩支点布置的适当修改。

8、使用用于攀岩支点的极限位置的限位器不仅导致确定攀岩支点的完全缩回位置，而且通过封闭攀岩支点正后方的作业空间，还允许实现攀岩墙的高美观性。这也转化为攀岩墙用户安全性的提高，因为空间隔间由该限位器从前侧封闭，因此在使用攀岩墙期间消除了攀爬者甚至意外干预到驱动推拉机构元件在其中操作的可能危险区域的风险。

9、此外，还可以受益于快速重新布置攀岩墙系统的能力，建立旨在用于娱乐和针对更年轻用户的攀岩墙。在相对较小的攀岩墙上，甚至儿童群体也可以设计和配置彼此的攀爬路线。

10、使用用于攀岩支点的运动阻挡装置确保了，除了其在极限位置之间移动的时刻之外，攀岩支点被锁定在两个极限位置之一：缩回至攀岩墙前侧中的极限位置，以及从攀岩墙前侧伸出的极限伸出位置。用于攀岩支点的运动阻挡装置可以以本领域已知的任何形式实现。特别地，用于攀岩支点的运动阻挡装置可以具有完全机械形式，独立于驱动推拉机构，例如以适当设计的销进入凹槽的形式。用于攀岩支点的运动阻挡装置也可以构成驱动推拉机构的一部分，并因此构成攀岩支点的驱动器的一部分。在这样的形式中，其可具有带有两个极限运动位置的致动器，或具有限位开关的线性驱动器的形式。

11、优选地，驱动推拉机构包括用于攀岩支点的运动阻挡装置。

12、有利的是，限位器包括通孔，紧固心轴穿过该通孔延伸。

13、有利的是，攀岩墙包括联接机构，该联接机构将驱动推拉机构连接到紧固心轴，该联接机构包括基座，该基座连接到限位器并具有导轨，导轨中可滑动地安装有导向件，其中导向件在一侧连接到紧固心轴，并且在另一侧连接到驱动推拉机构。

14、合理的是，紧固心轴的自由端具有凸耳，并且导向件的旨在连接到紧固心轴的端部具有钩，导向件的钩安置在紧固心轴的凸耳中。

15、优选地，联接机构具有在导轨中制成的至少两个凹槽，其形状与在导向件中制成的凸起的形状匹配。

16、适当的是，导向件由铁磁材料制成，并且在其旨在连接到驱动推拉机构的端部上具有安装的第一电磁铁，该第一电磁铁连接到驱动推拉机构，而基座包括托架，托架在具有导向件的导轨上方延伸，并且具有安装的第二电磁铁。

17、这样的设备设计实现了以机械原理为基础、使用电磁铁和导轨中的凹槽的攀岩支点的运动阻挡装置。这样的设计也转化为攀岩支点位置的容易控制，该攀岩支点可处于极限缩回或伸出位置。本领域已知的驱动器（其通过连接到第一电磁铁与联接机构协作）可用作驱动推拉机构。使用电磁铁将联接机构连接到驱动推拉机构是优选的，但不使用电磁铁的可替代实施例也是可行的。然后，联接机构可以固定地连接到传递来自驱动推拉机构的扭矩的机构的部件；例如，联接机构可具有附接的曲柄机构的臂。在每种情况下，在每个单元中使用实现攀岩支点运动阻挡装置的联接机构允许根据管理单元输入的程序，与其他单元在时间上同时地快速改变所选攀岩支点的位置。

18、驱动推拉机构宜连接到管理单元，该管理单元设有存储器，该存储器中具有用于控制攀岩支点并使其在极限位置之间滑动的实现的计算机程序。

19、管理单元是移动电话或另一移动设备（包括平板电脑）时特别理想。

20、这允许使用用户中流行的设备来控制攀岩支点的位置。不仅使用这些设备的存储器或访问保存有攀爬路线的互联网云允许实时控制攀岩支点的位置，而且还允许保存已建立的攀爬路线，或使用已准备好的攀爬路线库。

21、驱动推拉机构采用电动线性致动器或气动致动器或电机的形式是合理的。

22、使用这些设备来改变攀岩支点的位置允许实现耐用且可靠的设计。

23、优选地，每个攀岩支点被分配给单个驱动推拉机构。这允许每个攀岩支点立即响应并采取用户输入的位置，完全独立于其他攀岩支点。

24、有利的是，至少一个攀岩支点包括信息显示装置，该显示装置安置在前壁中并连接到管理单元。

25、特别优选的是，攀岩支点的包括信息显示装置的前壁的至少一部分具有触摸检测装置，该触摸检测装置连接到管理单元。

26、在本说明中，信息显示装置应理解为能够发光或显示信息的任何元件。特别地，它们可以是各种尺寸和各种配置的led、显示器或监视器。另一方面，触摸检测装置应理解为形成触摸面板的本领域已知设备，并且特别地，电容式触摸屏或电容式传感器可用于此目的。

27、由于攀岩支点设置有信息显示装置，特别是与触摸检测装置组合，因此攀岩墙的交互功能得以增强。在该情况下，攀岩墙不仅可以实时配置，而且攀爬路线或特定攀岩支点也可以在其上显示或照亮。此外，信息显示装置和触摸检测装置之间的互操作性允许在攀岩墙上建立交互式娱乐，例如当用户（儿童）必须触摸所有绿色攀岩支点时，绿色攀岩支点一旦被触摸可转变为显示红色的攀岩支点。攀爬路线也可以沿着显示单个字母或单词的攀岩支点。另一方面，通过将信息显示装置和触摸检测装置与管理单元组合，可以通过单个设备并因此也通过单个程序或应用程序来控制攀岩墙的所有功能。