一种玩具吊装机推杆摆动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种四杆摆动机构，尤其涉及一种由行程开关控制的四杆摆动机构，从而达到可控摆动角度的功效。
【背景技术】
[0002]随着科技水平的日益发展，四杆摆动机构的应用也越来越广泛，一般用于物体与物体间做相对运动的摆动，又可以特定控制摆动装置的摆动角度，从而达到带动其他物体做所设想的机械运动。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以解决了现有玩具中摆动机构使用塑料齿轮，塑料连杆，不耐用、力量小的问题，可以克服了四杆机构摆动中超限使用易磨损的问题，可以克服了电机超载、短路、缺项等问题的玩具吊装机推杆摆动机构。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种玩具吊装机推杆摆动机构，包括底座、第一连杆、第二连杆、伸长杆、用于驱动第二连杆转动的驱动装置和可与玩具吊装机相连接的抓斗传动装配，所述抓斗传动装配固定所述底座一侧；所述第一连杆和所述第二连杆并列设于所述底座内且分别与所述底座转动连接，所述第一连杆和所述第二连杆远离所述底座的一端分别与所述伸长杆转动连接，所述驱动装置设于所述底座上。
[0005]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进:
[0006]进一步，所述第一连杆和所述第二连杆一端分别通过销轴与所述底座转动连接。
[0007]进一步，所述第一连杆和所述第二连杆另一端分别通过销轴与所述伸长杆转动连接。
[0008]进一步，所述第二连杆包括中间挡板和两个外翅片，所述外翅片对称固定在所述中间挡板两侧；所述中间挡板上设有长形通孔，所述外翅片上端通过销轴与所述伸长杆转动连接，下端通过销轴与所述底座转动连接。
[0009]进一步，所述驱动装置包括推杆电机、电机安装板和螺杆，所述第一连杆内部中空，所述电机安装板位于所述第一连杆内部下方并与所述底座通过销轴转动连接，所述电机安装板与所述推杆电机结构相匹配可相互卡和；
[0010]进一步，所述中间挡板上设有两个螺母固定板和推杆螺母，所述螺母固定板上设有所述推杆螺母可通过的螺母通孔，两个所述螺母固定板对称设于所述中间挡板上的所述长形通孔的两侧，所述螺母通孔-与所述长形通孔结构位置相匹配；
[0011]进一步，所述推杆螺母固定于两个所述螺母固定板之间，并可在所述螺母通孔内转动；
[0012]进一步，所述推杆电机的输出轴-穿过所述电机安装板与所述螺杆一端固定连接，所述螺杆另一端穿过所述推杆螺母向外伸出。
[0013]综上所述，本实用新型的有益效果是:结构合理，极大的节省了空间，外形美观，拆装方便；解决现有玩具中摆动机构使用塑料齿轮，塑料连杆，不耐用、力量小的问题；克服了四杆机构摆动中超限使用易磨损的问题；使得机构摆动极限位置更易控制，控制系统的精确设计克服了电机超载，短路，缺相等问题。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型立体结构示意图；
[0015]图2为本实用新型正视结构示意图；
[0016]图3为图2A-A剖视结构示意图；
[0017]图4为图3局部放大结构示意图；
[0018]图5为本实用新型爆炸结构示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0020]1、底座，2、第一连杆，3、伸长杆，4、第二连杆，4-1、中间挡板，4-2、外翅片，5、抓斗传动装配，6、推杆电机，6-1、输出轴，7、销轴，8、电机安装板，9、螺杆，10、螺母固定板，10-1，螺母通孔，11、推杆螺母。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0022]如图1至5所示，一种玩具吊装机推杆摆动机构，包括底座1、第一连杆2、第二连杆4、伸长杆3、用于驱动第二连杆转动的驱动装置和可与玩具吊装机相连接的抓斗传动装配5，所述抓斗传动装配5固定所述底座I 一侧；所述第一连杆2和所述第二连杆4并列设于所述底座I内且分别与所述底座I转动连接，所述第一连杆2和所述第二连杆4远离所述底座I的一端分别与所述伸长杆3转动连接，所述驱动装置设于所述底座I上。
[0023]所述第一连杆2和所述第二连杆4 一端分别通过销轴7与所述底座I转动连接。
[0024]所述第一连杆2和所述第二连杆4另一端分别通过销轴7与所述伸长杆3转动连接。
[0025]所述第二连杆4包括中间挡板4-1和两个外翅片4-2，所述外翅片4_2对称固定在所述中间挡板4-1两侧；所述中间挡板4-1上设有长形通孔，所述外翅片4-2上端通过销轴7与所述伸长杆3转动连接，下端通过销轴7与所述底座I转动连接。
[0026]所述驱动装置包括推杆电机6、电机安装板8和螺杆9，所述第一连杆2内部中空，所述电机安装板8位于所述第一连杆2内部下方并与所述底座I通过销轴7转动连接，所述电机安装板8与所述推杆电机6结构相匹配可相互卡和；
[0027]所述中间挡板4-1上设有两个螺母固定板10和推杆螺母11，所述螺母固定板10上设有所述推杆螺母11可通过的螺母通孔10-1，两个所述螺母固定板10对称设于所述中间挡板4-1上的所述长形通孔的两侧，所述螺母通孔10-1与所述长形通孔结构位置相匹配；
[0028]所述推杆螺母11固定于两个所述螺母固定板10之间，并可在所述螺母通孔10-1内转动；
[0029]所述推杆电机6的输出轴6-1穿过所述电机安装板8与所述螺杆9 一端固定连接，所述螺杆9另一端穿过所述推杆螺母11向外伸出。
[0030]本实用新型的工作原理和工作过程:推杆电机6旋转带动螺杆9转动，推动推杆螺母11带动第二连杆4绕销轴7摆动，从而带动整个四杆机构产生摆动动作。优选的，第一连杆2两侧极限位置还可设有限位开关，当连杆到达极限位置时接触限位开关，控制系统发出信号切断电机电源，可以有效控制四杆机构的摆动范围。
[0031]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种玩具吊装机推杆摆动机构，其特征在于，包括底座(I)、第一连杆(2)、第二连杆(4)、伸长杆(3)、用于驱动第二连杆转动的驱动装置和可与玩具吊装机相连接的抓斗传动装配(5)，所述抓斗传动装配(5)固定所述底座(I) 一侧；所述第一连杆(2)和所述第二连杆(4)并列设于所述底座(I)内且分别与所述底座(I)转动连接，所述第一连杆(2)和所述第二连杆(4)远离所述底座(I)的一端分别与所述伸长杆(3)转动连接，所述驱动装置设于所述底座(I)上。2.根据权利要求1所述一种玩具吊装机推杆摆动机构，其特征在于，所述第一连杆(2)和所述第二连杆(4) 一端分别通过销轴(7)与所述底座(I)转动连接。3.根据权利要求2所述一种玩具吊装机推杆摆动机构，其特征在于，所述第一连杆(2)和所述第二连杆(4)另一端分别通过销轴(7)与所述伸长杆(3)转动连接。4.根据权利要求3所述一种玩具吊装机推杆摆动机构，其特征在于，所述第二连杆(4)包括中间挡板(4-1)和两个外翅片(4-2)，所述外翅片(4-2)对称固定在所述中间挡板(4-1)两侧；所述中间挡板(4-1)上设有长形通孔，所述外翅片(4-2)上端通过销轴(7)与所述伸长杆(3)转动连接，下端通过销轴(7)与所述底座(I)转动连接。5.根据权利要求4所述一种玩具吊装机推杆摆动机构，其特征在于，所述驱动装置包括推杆电机(6)、电机安装板(8)和螺杆(9)，所述第一连杆(2)内部中空，所述电机安装板(8)位于所述第一连杆(2)内部下方并与所述底座⑴通过销轴(7)转动连接，所述电机安装板(8)与所述推杆电机(6)结构相匹配可相互卡和； 所述中间挡板(4-1)上设有两个螺母固定板(10)和推杆螺母(11)，所述螺母固定板(10)上设有所述推杆螺母(11)可通过的螺母通孔(10-1)，两个所述螺母固定板(10)对称设于所述中间挡板(4-1)上的所述长形通孔的两侧，所述螺母通孔(10-1)与所述长形通孔结构位置相匹配； 所述推杆螺母(11)固定于两个所述螺母固定板(10)之间，并可在所述螺母通孔(10-1)内转动； 所述推杆电机(6)的输出轴(6-1)穿过所述电机安装板⑶与所述螺杆(9) 一端固定连接，所述螺杆(9)另一端穿过所述推杆螺母(11)向外伸出。
【专利摘要】本实用新型涉及一种玩具吊装机推杆摆动机构，包括底座、第一连杆、第二连杆、伸长杆、用于驱动第二连杆转动的驱动装置和可与玩具吊装机相连接的抓斗传动装配，抓斗传动装配固定底座一侧；第一连杆和第二连杆并列设于底座内且分别与底座转动连接，第一连杆和第二连杆远离底座的一端分别与伸长杆转动连接，驱动装置设于底座上。本实用新型的有益效果是：结构合理，极大的节省了空间，外形美观，拆装方便；解决现有玩具中摆动机构使用塑料齿轮，塑料连杆，不耐用、力量小的问题；克服了四杆机构摆动中超限使用易磨损的问题；使得机构摆动极限位置更易控制，控制系统的精确设计克服了电机超载，短路，缺相等问题。
【IPC分类】A63H33/30
【公开号】CN204709813
【申请号】CN201520138811
【发明人】石怀玉
【申请人】石怀玉
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年3月11日