专利名称：多功能软木塞自动切磨机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种软木塞加工装置，尤其是涉及一种多功能软木塞 自动切磨机。
背景技术：
软木塞被广泛应用在葡萄酒等酒类密封以及化工医药领域，因此巿场 需求量到。而现有技术中，软木塞的生产比较落后，主要依靠利用手动推 车式螺旋杆直刀旋切机的单人单机作业，其劳动强度大，生产效率低，且 产品加工尺寸和精度常常受工人技术和经验等因素影响，产品质量不稳 定。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提 供一种多功能软木塞自动切磨机，其结构紧凑，功能多，自动化程度高， 有效提高了生产效率，且产品质量稳定。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是 一种多功能软 木塞自动切磨机，其特征在于包括机架、竖直固定在所述机架上的中轴 柱、活动设置在所述中轴柱中段且由间歇运动机构带动转动的下行星轮毂 盘、活动设置在所述中轴柱上段且通过轴套与所述下行星轮毂盘固定连接 的上行星轮毂盘以及成对分布在轴套周围且用来夹持软木塞坯的多个下 行星轴与多个上顶杆，其中，所述各下行星轴均通过下法兰轴套安装在所 述下行星轮毂盘上且由同一皮带传动机构带动轴向自转，所述各上顶杆均 通过上法兰轴套安装在上行星轮毂盘上，所述上行星轮毂盘上安装有提升 机构，所述提升机构与各上顶杆相连接并带动各上顶杆上下运动，使相对应的上顶杆和下行星轴根据工况需要分别对软木塞坯夹紧或松开；在机架 上围绕所述轴套设置有多个工位，且各工位对应设置在所述下行星轮毂盘 的分度停歇点上，所述工位至少包括安装有自动上料机构的上料工位、安 装有卸料滑槽的卸料工位以及用于对所述软木塞坯进行径向加工的切削 工位与磨削工位。
所述间歇运动机构包括固定设置在所述下行星轮毂盘下方的下法兰 轴套、套装在下法兰轴套外部的凹弧盘与针齿轮盘以及设置在所述中轴柱 一侧且由驱动机构一带动同步转动的驱动拨板与锁弧盘，其中，所述凹弧 盘的周缘上均匀开有多个内凹锁止弧，所述针齿轮盘上均勻设置有多个针 齿一，所述内凹锁止弧和针齿一的位置相对且个数相同，所述驱动拨板与 所述针齿轮盘相配合并拨动针齿一使所述下行星轮毂盘作间歇运动，所述 锁弧盘上开有与所述内凹锁止弧相配合的外凸圆弧。
所述针齿轮盘设置在凹弧盘的下方，所述多个针齿一均安装在所述针 齿轮盘的下端面，所述驱动拨板设置在锁弧盘下方。
所述皮带传动机构包括由驱动机构二带动转动的主动轮、固定安装在 各下行星轴下端的传动轮以及安装在所述主动轮与各传动轮上的皮带，所 述皮带的外侧设置有张紧轮。
所述提升机构包括端凸轮以及对应设置的多个支翘柱与多个支翘板， 其中，所述端凸轮固定设置在所述中轴柱的上端，所述端凸轮上相对所述 上料工位和所述卸料工位的外缘处竖直向下设置有凸起部，所述各支翘柱 对应设置在各上行星轴套的内侧，所述支翘板的中部对应铰接在支翘柱 上，所述支翘板的一端设置有翘板凸轮滚子且另一端通过提升盒与上顶杆 固定连接，所述各翘板凸轮滚子在所述端凸轮的外缘滚动并在位于所述凸 起部时使上顶杆向上运动，继而松开被夹持的软木塞坯。
所述各上顶杆上且位于对应的上行星轴套的下方均安装有推力轴承， 并在对应的上行星轴套和推力轴承之间均安装有压簧。
所述自动上料机构包括水平设置且放置有多个软木塞坯的上料台、同
6轴设置在所述上料台下方的啮齿盘以及均匀设置在所述下行星轮毂盘上 的多个针齿二，所述针齿二与所述啮齿盘相啮合继而带动啮齿盘与上料台 同步转动，所述上料台的中心位置上设置有凸轮以及围绕所述凸轮均匀设 置的多对活动机械臂和固定机械臂，其中，所述活动机械臂和固定机械臂 的外端相对并用来夹持所述软木塞坯，所述活动机械臂的另 一端抵在所述 凸轮的外周缘且中部通过顶簧铰接在所述上料台上。 所述间歇运动机构的分度数为6。
所述下行星轴与上顶杆的对数为6;所述针齿二的数量为6，所述针 齿二和所述啮齿盘的传动比为1: 2，且所述活动机械臂和固定机械臂的对 数为3。
所述切削工位与磨削工位包括依次设置的铣锯工位、旋切工位、砂带 磨削工位以及砂轮磨削工位。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点本实用新型结构紧凑，使 用操作简便，在机架上呈圆周分布有上料工位、切削工位、磨削工位以及 卸料工位，并通过间歇运动机构驱动以实现软木坯塞在各工位之间的依次 传输，釆用自动上料机构和提升机构相配合，以实现软木坯塞的自动上料 和连续化加工，其装置功能完善，实现了各工序的流水作业，生产效率高， 自动化程度高，可生产产品品种多且产品质量稳定。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的整体结构示意图。 图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型间歇运动机构的结构示意图。 附图标记说明
l一啮齿盘； 2—下行星轴； 3—活动机械臂；
4一凸轮； 5—软木塞坯； 6—上顶杆；
77 —-推力轴承；8 —-上行星轮毂盘；9 —-护罩；
10-一提升盒；11-一支翘柱；12-一支翘板；
13-一端凸轮； 14-一上法兰轴套；15-一翘板凸轮滚子;
16-一中轴柱；17-一上行星轴套；18-一轴套；
19-一压簧；20-一针齿二 ；21-一机架；
22-一驱动机构一；23--驱动拨板；24-一锁弧盘；
25-一凹弧盘；26--下法兰轴套；27-一针齿轮盘；
28-一针齿一；29--下行星轴套；30-一张紧轮；
31--皮带；32--驱动机构二；33-一铣锯单元；
34-一旋切单元；35--环形砂带；36-一砂轮；
37-一卸料滑槽；38--固定机械臂；39-一顶簧；
40-一上料台。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型包括机架21、中轴柱16、下行星轮毂 盘、上行星轮毂盘8以及多个下行星轴2与多个上顶杆6,其中，机架21 的内侧底板上通过螺栓固定有中柱座，中轴柱16竖直且配合设置在中柱 座内并在本切磨机工作中保持静止，下行星轮毂盘通过固定连接在其底部 的下法兰轴套26活动设置在中轴柱16中段，且下行星轮毂盘在本切磨机 工作中由间歇运动机构带动转动，上行星轮毂盘8通过上法兰轴套14活 动设置在中轴柱16上段，并在上行星轮毂盘8和下行星轮毂盘之间固定 连接有轴套18，多个下行星轴2与多个上顶杆6成对分布在轴套18周围 且用来加持软木塞坯5,各下行星轴2均通过下行星轴套29活动安装在下 行星轮毂盘上，且在本切磨机工作中各下行星轴2均由同一皮带传动机构 带动轴向自转，各上顶杆6均通过上行星轴套17安装在上行星轮毂盘8 上，上行星轮毂盘8上安装有护罩9和位于护罩9内部的提升机构，提升 机构与各上顶杆6相连接并带动各上顶杆6上下运动，使相对应的上顶杆6和下行星轴2在下行星轮毂盘的分度停歇点上根据工况需要分别对软木
塞坯5夹紧或松开。在机架21上围绕轴套18设置有多个工位，且各工位 对应设置在下行星轮毂盘的分度停歇点上，工位至少包括安装有自动上料 机构的上料工位、安装有卸料滑槽37的卸料工位以及用于对软木塞坯5 进行径向加工的多个切削工位与磨削工位。
如图3所示，间歇运动机构包括下法兰轴套26、凹弧盘25、针齿轮 盘27、驱动拨板23以及锁弧盘24，其中，凹弧盘25与针齿轮盘27上下 设置且套装在下法兰轴套26外部，凹弧盘25的周缘上均匀开有多个内凹 锁止弧，针齿轮盘27的下端面上均匀设置有多个针齿一 28,内凹锁止弧 和针齿一 28的位置相对且个数相同，且其个数即间歇运动机构的分度数； 驱动拨板23以及锁弧盘24上下设置在中轴柱16 —侧且由驱动机构一 22 带动同步转动，驱动拨板23与针齿轮盘27相配合，且驱动拨板23在转 动中拨动针齿一 28使下行星轮毂盘作间歇运动，锁弧盘24上开有与内凹 锁止弧相配合的外凸圆弧，这样，当驱动拨板23在转动中没有拨动针齿 一 28时，外凸圆弧锁止内凹锁止弧，继而使下行星轮毂盘静止不动。驱 动机构一 22包括电机和与电机连接的减速机。
本实施方式中，皮带传动机构包括由驱动机构二 32带动转动的主动 轮、固定安装在各下行星轴2下端的传动轮以及安装在主动轮与各传动轮 上的皮带31,并在皮带31的外侧设置有张紧轮30。驱动机构二 32包括 电机和与电机连接的减速机。
本实施方式中，提升机构包括端凸轮13以及对应设置的多个支翘柱 11与多个支翘板12,其中，端凸轮13固定设置在中轴柱16的上端，端 凸轮13上相对上料工位和卸料工位的外缘处竖直向下设置有凸起部，各 支翘柱11对应设置在各上行星轴套17的内侧，支翘板12的中部对应铰 接在支翘柱11顶端，支翘板12的外端设置有翘板凸轮滚子15且另 一端 通过提升盒10与上顶杆6固定连接，各翘板凸轮滚子15在端凸轮13的 外缘滚动并在位于凸起部时使上顶杆6向上运动，继而松开被夹持的软木塞坯5。
为保证软木塞坯5在被加持时不会松脱，各上顶杆6上且位于对应的
上行星轴套17的下方均安装有推力轴承7,并在对应的上行星轴套17和 推力轴承7之间均安装有压簧19。
如图3所示，自动上料机构包括水平设置且放置有多个软木塞坯5的 上料台40、同轴设置在上料台40下方的啮齿盘1以及均匀设置在下行星 轮毂盘上的多个针齿二 20,啮齿盘1通过与各针齿二 20的啮合作用，带 动啮齿盘1与上料台40同步转动，上料台40的中心位置上设置有凸轮4 以及围绕凸轮4均勻设置的多对活动机械臂3和固定机械臂38，其中，活 动机械臂3和固定机械臂38的外端相对并用来加持软木塞坯5,活动机械 臂3的另一端抵在凸轮4的外周缘，且活动机械臂3的中部通过顶簧39 铰接在上料台40上。
本实施方式中，间歇运动机构的分度数为6。下行星轴2与上顶杆6 的对数为6;针齿二 20的数量为6,针齿二 20和啮齿盘1的传动比为1 :2,且活动机械臂3和固定机械臂38的对数为3。切削工位与磨削工位 包括依次设置的铣锯工位、旋切工位、砂带磨削工位以及砂轮磨削工位。 铣锯工位上设置有铣锯单元33，铣锯单元33包括电机以及由电机驱动的 铣锯片，旋切工位上设置有旋切单元34,旋切单元34包括电机以及由电 机驱动的偏刃旋切刀片，砂带磨削工位上设置有电机、由电机驱动的主动 轮、从动轮以及安装在主动轮和从动轮上的环形砂带35，砂轮磨削工位上 设置有电机以及由电机驱动的砂轮36。为了加工方便，可在铣锯单元33 和旋切单元34上安装旋摆机构和前后推拉机构，并通过旋摆机构实现铣 锯片和偏刃旋切刀片相对软木塞坯5加工角度的调整，通过推拉机构实现 铣锯片和偏刃旋切刀片相对软木塞坯5加工尺寸的调整，并配合使用不同 的刀具，能用来生产不同形状和尺寸的软木塞产品。
在工作时，在上料台40上安装自动送料的振动盘和传输装置即可实 现自动送料，并在卸料滑槽37处安装自动拨料机构。活动机械臂3和固
10定机械臂38从上料台40处自动加持软木塞坯5,并随着上料台40的转动 将软木塞坯5输送到相对应的下行星轴2与上顶杆6中间后，活动机械臂 3和固定机械臂38松开软木塞坯5后继续随上料台40转动，此时，与该 上顶杆6相连接的支翘板12上的翘板凸轮滚子15受端凸轮13作用，软 木塞坯5被下行星轴2与上顶杆6加持，随着下行星轮毂盘的间隙转动， 软木塞坯5铣锯工位、旋切工位、砂带磨削工位和砂轮磨削工位被加工成 型，当软木塞坯5被输送到卸料工位后，下行星轴2与上顶杆6松开，软 木塞坯5被自动拨料机构拨下并通过卸料滑槽37输送到成品收集处。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何 限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
ii
权利要求1.一种多功能软木塞自动切磨机，其特征在于包括机架(21)、竖直固定在所述机架(21)上的中轴柱(16)、活动设置在所述中轴柱(16)中段且由间歇运动机构带动转动的下行星轮毂盘、活动设置在所述中轴柱(16)上段且通过轴套(18)与所述下行星轮毂盘固定连接的上行星轮毂盘(8)以及成对分布在轴套(18)周围且用来夹持软木塞坯(5)的多个下行星轴(2)与多个上顶杆(6)，其中，所述各下行星轴(2)均通过下法兰轴套(29)安装在所述下行星轮毂盘上且由同一皮带传动机构带动轴向自转，所述各上顶杆(6)均通过上法兰轴套(14)安装在上行星轮毂盘(8)上，所述上行星轮毂盘(8)上安装有提升机构，所述提升机构与各上顶杆(6)相连接并带动各上顶杆(6)上下运动，使相对应的上顶杆(6)和下行星轴(2)根据工况需要分别对软木塞坯(5)夹紧或松开；在机架(21)上围绕所述轴套(18)设置有多个工位，且各工位对应设置在所述下行星轮毂盘的分度停歇点上，所述工位至少包括安装有自动上料机构的上料工位、安装有卸料滑槽(37)的卸料工位以及用于对所述软木塞坯(5)进行径向加工的切削工位与磨削工位。
2. 按照权利要求l所述的多功能软木塞自动切磨机，其特征在于所 述间歇运动机构包括固定设置在所述下行星轮毂盘下方的下法兰轴套(26)、套装在下法兰轴套(26)外部的凹弧盘(2"与针齿轮盘(27) 以及设置在所述中轴柱(16) —侧且由驱动机构一 (22)带动同步转动的 驱动拨板(23)与锁弧盘(24),其中，所述凹弧盘(25)的周缘上均匀 开有多个内凹锁止弧，所述针齿轮盘(27)上均匀设置有多个针齿一(28)， 所述内凹锁止弧和针齿一(28 )的位置相对且个数相同，所述驱动拨板(23 ) 与所述针齿轮盘(27)相配合并拨动针齿一 (28)使所述下行星轮毂盘作 间歇运动，所述锁弧盘(24)上开有与所述内凹锁止弧相配合的外凸圆弧。
3. 按照权利要求2所述的多功能软木塞自动切磨机，其特征在于所述针齿轮盘(27)设置在凹弧盘(25)的下方，所述多个针齿一 (28)均 安装在所述针齿轮盘(27)的下端面，所述驱动拨板(23)设置在锁弧盘 (24)的下方。
4. 按照权利要求l所述的多功能软木塞自动切磨机，其特征在于所 述皮带传动机构包括由驱动机构二 (32)带动转动的主动轮、固定安装在 各下行星轴(2)下端的传动轮以及安装在所述主动轮与各传动轮上的皮 带(31),所述皮带(31)的外侧设置有张紧轮(30)。
5. 按照权利要求l所述的多功能软木塞自动切磨机，其特征在于所 述提升机构包括端凸轮(13)以及对应设置的多个支翘柱(11)与多个支 翘板(12),其中，所述端凸轮(13)固定设置在所述中轴柱(16)的上 端，所述端凸轮(13)上相对所述上料工位和所述卸料工位的外缘处竖直 向下设置有凸起部，所述各支翘柱(11)对应设置在各上行星轴套(17) 的内侧，所述支翘板(12)的中部对应铰接在支翘柱(11)上，所述支翘 板(12)的一端设置有翘板凸轮滚子(15)且另一端通过提升盒(10)与 上顶杆(6)固定连接，所述各翘板凸轮滚子(15)在所述端凸轮(13) 的外缘滚动并在位于所述凸起部时使上顶杆(6)向上运动，继而松开被 夹持的软木塞坯(5)。
6. 按照权利要求l或5所述的多功能软木塞自动切磨机，其特征在于 所述各上顶杆(6)上且位于对应的上行星轴套(17)的下方均安装有推 力轴承(7),并在对应的上行星轴套(17)和推力轴承(7)之间均安装 有压簧(19)。
7. 按照权利要求l所述的多功能软木塞自动切磨机，其特征在于所 述自动上料机构包括水平设置且放置有多个软木塞坯(5 )的上料台(40 )、 同轴设置在所述上料台(40)下方的啮齿盘(1)以及均匀设置在所述下 行星轮毂盘上的多个针齿二 (20),所述针齿二 (20)与所述啮齿盘(1) 相啮合继而带动啮齿盘(1)与上料台(40)同步转动，所述上料台(40) 的中心位置上设置有凸轮(4)以及围绕所述凸轮(4)均勻设置的多对活动机械臂(3)和固定机械臂(38),其中，所述活动机械臂(3)和固定机械臂(38)的外端相对并用来夹持所述软木塞坯(5),所述活动机械 臂(3)的另一端抵在所述凸轮(4)的外周缘且中部通过顶簧(39)铰接 在所述上料台(40)上。
8. 按照权利要求1、 2、 4、 5或7所述的多功能软木塞自动切磨机， 其特征在于所述间歇运动机构的分度数为6。
9. 按照权利要求8所述的多功能软木塞自动切磨机，其特征在于所 述下行星轴(2)与上顶杆(6)的对数为6;所述针齿二 (20)的数量为 6，所述针齿二 (20)和所述啮齿盘(1)的传动比为1 : 2,且所述活动机 械臂(3)和固定机械臂(38)的对数为3。
10. 按照权利要求8所述的多功能软木塞自动切磨机，其特征在于 所述切削工位与磨削工位包括依次设置的铣锯工位、旋切工位、砂带磨削 工位以及砂轮磨削工位。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能软木塞自动切磨机，包括机架、中轴柱、下行星轮毂盘、轴套、上行星轮毂盘以及成对设置的多个下行星轴与多个上顶杆，其中，各下行星轴均安装在下行星轮毂盘上且由同一皮带传动机构带动轴向自转，各上顶杆均安装在上行星轮毂盘上，上行星轮毂盘上安装有提升机构；在机架上围绕所述轴套设置有多个工位，所述工位至少包括上料工位、卸料工位、切削工位与磨削工位。本实用新型结构紧凑，功能多，自动化程度高，有效提高了生产效率，且产品质量稳定。
文档编号B27J5/00GK201415430SQ20092003298
公开日2010年3月3日 申请日期2009年5月7日 优先权日2009年5月7日
发明者王铁川 申请人:王铁川